鲁襄公元年（公元前572年）
楚军退去后，晋厉公派遣栾黡（栾书的儿子），与鲁宋卫曹莒邹滕薛等诸侯，联手进攻楚国占据的彭城。正月，彭城向联军投降。
夏天五月，晋国执政官韩厥与中行偃带领诸侯之军，进伐郑国，攻入外城墙，又在洧水上战败郑军。晋军又侵入楚国的焦夷和陈国。
秋天，楚国子辛带兵救，侵入宋国。
（郑国在中原的最中间，郑州地区，宋国在中原东部即河南和山东交接部，都城是商丘。陈国和蔡国在河南东南部。卫国在河南北部，都城朝歌。这五国是中原的主要国家，也是晋（山西）楚（湖北）两大强国争霸所争夺的对象。）
鲁襄公二年（公元前571年）
春天，郑国又接受楚国命令，侵入宋国。
齐灵公向东讨伐东夷的莱国，试图灭掉莱国，以扩大版图，莱人向齐灵公宠信的宦官夙沙卫贿赂牛马各百匹，于是夙沙卫就劝说齐灵公撤军回国了。
六月，郑成公病得要死了，执政官子驷希望以后改臣服于晋国，郑成公说：“楚王为了我们的缘故，把一只眼睛都被射瞎了，若背叛他，是弃其德，谁还会亲昵我们。免去寡人弃德之罪，只有你们二三子了。”意思是不许。
七月，郑成公死去，郑僖公继位。晋军趁机入侵郑国，郑国大夫们都想降于晋，子驷说：“先君之命，不能改。”
晋国等诸侯在戚地会盟，商议怎么才能使郑国臣服，鲁国的孟孙蔑献计说：“请在虎牢修城，以逼郑国。”
虎牢，就是后代说的虎牢关，在豫西走廊的东口，河南中部的荥阳地区，这里南连嵩山，北濒黄河，山岭交错，自成天险，据有此处，就能向南瞰制一马平川的郑国。
于是，诸侯在虎牢修城，郑国果然只得与晋国等诸侯求成讲和。
鲁襄公三年（公元前570）
东南方向的吴国自从被巫臣激发起来之后，一直就向西与楚国为敌。春天，楚国令尹子重带兵伐吴。令尹子重精选出组甲（战车兵）三百，被练（步兵）三千，顺江而下，穿越湖北安徽，千里出击，东侵入吴境，结果行进途中遭到吴国人拦腰攻击，损兵折将而还。组甲三百、练甲三千合计3300楚卒，被吴人杀得就剩组甲三十、被练三百了，令尹子重气得脑溢血死掉。子辛继任为令尹。
“甲”是牛皮块块做的，这次楚军的组甲、被练，就是以丝织品为皮甲的衬里的。皮甲里边得有衬里，不然穿着磨身子。
鉴于吴军这次打得很好，消灭了楚国的奢侈兵，夏天，晋悼公召集齐、鲁、宋、卫、郑、莒、邾的各国诸侯和周天子代表单襄公，在鸡泽相会，并且把吴王寿梦也叫来。这是专门为吴王寿梦搞得盟会，是吴国第一次交通中原诸侯。
临行时候，中军尉官祁奚请求告老退休，晋悼公就问他：“那谁接替你的官职合适呢？”
祁奚说：“我觉得解狐可以。”
晋悼公很奇怪，说：“你跟解狐不是仇人吗，你怎么推荐他啊？”
祁奚说：“国君问的是谁能胜任那岗位，又没问谁是我的仇人，我当然就推荐他的。”
晋悼公很高兴，称善。于是，任命解狐当了中军尉。没等任命，解狐就死去了，晋悼公又把祁奚叫来，问说：“解狐不幸死了，那还谁合适呢？”
祁奚说：“我看，祁午可以。”
晋悼公更奇怪了，说：“不是吧，祁午不是你儿子吗？你是推荐他吗？”言下之意，怎么好意思推荐自己的儿子呢？
祁奚说：“国君问的是谁当中军尉可以，又没问我的儿子是谁。我觉得他能胜任，所以就推荐了。”
晋悼公想了想，点点头，说：“很好。”于是，任用了祁午做中军尉，以叔向做其佐官。
君子说：“祁奚善于推荐啊，称赞其仇人，不是谄媚，立其儿子，不是结党。”
六月，晋悼公与诸侯和单襄公在鸡泽会盟。而吴王寿梦却不知何故没有来。
这次会盟，晋国新提拔的司马魏绛（魏仇的后人，未来魏国开国之祖），看见晋悼公的弟弟杨干的车子不知什么原因乱跑，乱跑同时，还没忘把部队行列撞的东倒西歪。于是魏绛上去，就把杨干的车夫拖下车，杀了，脑袋在三军传看。杨干是晋悼公的弟弟。
晋悼公听说以后，大怒，对叔向说：“我们召合诸侯，是为了荣耀，杨干却被戮了仆人，这是多大的辱，必须杀了魏绛，别让他跑了。”
叔向说：“不会，魏绛没有二心，他事奉国君不敢躲避祸害，有罪也不敢逃避刑罚，他马上就会过来主动自首的，何必辱命去抓他呢？”
话刚说完，魏绛来了，献上一个陈词信，准备自杀，士鲂（士会的另一个儿子）和张老赶紧跑来止住他。晋悼公读魏绛献上的信，见是：“前者，君缺乏合适的人可使，就叫我做了司马。臣听说，军队遵守纪律那叫作做武。国君召集诸侯，我怎敢不敬于职事，国君军队不够威武，是臣莫大之罪。我不敢怠慢职守，故而冒着死罪，杀死乱伍之人，以保证队伍威严。我的罪过很大，触犯贵介弟，使您大发脾气，我请伏剑自杀于您面前，来显示您格外重视弟兄亲情的美德！”
晋悼公看完，脸红心臊，赶紧光着脚跑出来了，对魏绛说：“寡人说的话，是为了私人亲情，您的执法，是维护军礼。我未能教训好我的弟弟，触犯军礼，是寡人的过错。你不要加重我的过失，我请求你啊。”
魏绛方才起来。
会盟结束回国后，晋悼公觉得魏绛能够以刑罚佐民，就把赐给他礼食，提拔他为新军佐将。
许国（在郑国南）的许灵公事奉楚国，不肯参加鸡泽会盟，于是冬天，晋国派荀莹带军伐许。
鲁襄公四年（公元前569年）
三月，鲁国叔孙氏新的掌门人叔孙豹到晋国出访，晋悼公设宴招待，并且演奏“肆夏”的歌曲三个，但是叔孙豹没有下拜感谢，又演唱《文王》歌曲三个，又不下拜。演唱《鹿鸣》等歌曲三个，于是拜了三次。
筵席散后，韩厥派外交使者子员问叔孙豹：“寡君以礼乐招待你，但是你舍其大，而拜其小，敢问是何礼啊？”
叔孙豹说：“三夏，是天子享食诸侯的歌曲，所以使臣不敢与闻。文王，是两君相见的音乐，使者也不敢闻。鹿鸣，是国君嘉赞寡君的，我敢不拜谢？四牡，是国君慰劳使者的，我敢不拜之？国君在歌中教使臣说：’必咨于周‘。臣听说：’访问于善人叫作咨，咨于亲戚叫作询，咨于礼为度，咨于事为诹，咨于患难为谋。‘我获得了这五样善，敢不再拜？”
秋天，鲁襄公的生母定姒去世了，但是季文子把她安葬时，不停殡在祖庙，没有死前就准备好棺材，也没有葬后再回到寝殿反哭。这是因为定姒是鲁襄公的爸爸鲁成公的妾，虽然是鲁襄公的妈，但没有按夫人礼安葬。匠人庆于是对季文子说：“你是正卿（执政卿），而对小君（国母）之葬办得不成备，没有使国君把母亲葬礼搞好。未来国君岁数大了，谁会受其咎责？”意思是，国君未来怨你。
季文子在蒲囿东门外种了六棵槚树，这是做棺材的好料，季文子准备给自己用的。匠人庆这次给定姒打造棺材，向季文子请求批给木头。季文子说：“略。”（意思有二，一是说不用选好木头，二是叫他去偷个木头凑合一下。）于是，匠庆就把蒲囿外的季文子的木头砍了用了。
君子说：“书《志》说：’多行无礼，必自及也‘，说的就是这个吧。”季文子对别人无礼，只能轮到自己也被无礼。一旦他带头不按礼来了，人们都学习不按礼，他作为正卿，正是利益受损者。
冬天，山戎的国家无终国君长派孟乐出使晋国，献上虎豹的皮，代表诸戎族，请求诸戎人与晋国讲和结好。晋悼公说：“戎狄不讲亲情，而且很贪婪，不如趁机打他们。”
新军佐魏绛说：“跟戎人讲和有五个好处，戎狄逐水草而居，重视财货而贱视土地，我们可以买他们的土地，这是一。和戎以后，边境不惊，民众安心种地，这是二。戎狄事奉晋国，四邻震动，使得诸侯怀我们之威，更加紧附，这是三。以德来绥靖戎人，军队不用屡兴，甲兵不会劳顿，这是四。以德怀之，远人来，近人安，这是五。国君应该考虑接受啊。”
晋悼公很高兴，于是派魏绛与诸戎族盟誓，与诸戎讲和，修理民事，安心种田。
鲁襄公五年（公元前568年）
夏天，吴王寿梦派寿越来晋国，解释上次没有参加鸡泽之会的原因，并且请求听命于晋国，与诸侯结好。晋悼公打算为他再次召集诸侯。
九月，晋、鲁、宋、陈、卫、郑、曹、莒、邹、滕、薛、齐、吴、鄫各国国君，在戚地会盟。
陈国背叛楚国，而听命于北方的晋国。楚国内部检讨和追究陈国背叛的原因，结论是：“因为令尹子辛想侵略陈国，所导致的。”于是杀了令尹子辛。
楚子襄继任令尹。范匄（范文子的儿子）说：“我们恐怕要丢失陈国了。楚人追究丧失陈国的责任，又立了子襄，一定会去攻陈的。陈国离楚国近，有点情况，我们来不及救啊。我们难以保住陈国，不如放弃。”
冬天，诸侯发军队替陈国戍守。子襄果然伐陈。诸侯救之。
鲁国执政卿季文子死去了。家臣拿自己家的器具给季文子做葬具。季文子自己家里，没有穿着帛的小妾，没有吃粟的马，没有藏着金玉，生活器具都是一套，没有重份的。君子因此说季文子是忠于公室的：“给三代鲁君为相，而没有私积的财产，能说不是忠吗？”
孟孙氏的孟孙蔑接替季文子执政。季文子的儿子季武子袭承做卿，但没有做执政卿。
鲁襄公六年（公元前567年）
秋天，莒国灭掉鄫国。
冬天，晋国派使者来责备鲁国：“为何没有保住鄫国，导致鄫国被灭？”季文子的儿子季武子跑去晋国，听候晋国处置决定。
十一月，齐灵公灭掉莱国（山东莱芜）。去年，齐国开始攻莱，绕着城立起土山，依着城墙，开始围攻，到了今年三月，莱国其他城邑发兵来救，攻击齐军，被齐军大败，终于攻入莱城。
鲁襄公七年（公元前566年）
夏天，南遗是季孙氏的封邑费邑的邑宰（也属于季孙家臣），叔孙氏的昭伯打算讨好季孙氏，他目前担任国家的隧正，就是工程徒役官，于是对南遗说：“你把费邑修上城墙吧，我多给你调发劳工。”于是，季孙氏把费邑修上城墙。这就使得季孙有了一个坚固堡垒，加强家族势力。（季孙就是季氏，即季文子、季武子家族，祖上是季友，他家有许多封邑，费邑只是其中一个，但作为了首邑。）
冬天，晋国执政官韩厥告老退休。荀莹接任执政官。荀莹是荀首的儿子，曾经被楚庄王在邲之役抓到楚国，关了九年，随后释放回晋。荀首是荀林父的弟弟，荀首的封邑在智，所以得氏为智氏。所以荀首的这个儿子荀莹，也称智莹，是智氏的开创者。
楚国令尹子襄又围攻陈国，晋、鲁、宋、陈、卫、曹、莒、邾盟会，前去救陈。
陈国这时惧怕楚国，陈哀公于是从会盟逃走。
鲁襄公八年（公元前565年）
春天，郑国大夫子国、子耳侵入蔡国，俘虏蔡国公子燮。郑国人都很高兴，唯独大夫子产不乐，说：“小国没有文德，而有武功，是最大的祸啊。楚国一定会来讨的。楚军一来，晋军也必来。两国就得轮流伐郑，以后没有四五年，咱们是安宁不了了。”
五月，晋悼公与鲁襄公、宋、卫、郑、邹国君，在邢丘盟会，具体规定列国向晋国朝拜是贡礼数目等等。
冬天，楚令尹子囊伐郑，讨伐它侵蔡的罪过。蔡是楚的与国。
郑国的六卿里边，子驷、子国、子耳打算归顺楚国，子孔、子蟜、子展要等待霸主晋国来救。（自从晋国与诸侯修了虎牢关后，郑国就追随晋国了。）两派争执不下。执政官子驷说：“诗有云：’俟河之清，人寿几何？兆云询多，职竞作罗。‘等着黄河清了，再渡，那得等到什么时候，商量的越多，越办不成事。现在情况紧急了，姑且听从楚国，以纾民难。等晋国来伐，我们再归从晋。我们把牺牲玉帛，都放在南北边境上等着，等待强者庇护我们，谁来了就给谁。这样，敌寇不会为害，民也不因打仗罢病，不亦可乎？”意思是走两面派道路。
子驷之所以这么干，也是因为今年五月邢丘之会后，子驷陪着郑简公朝拜晋国，晋悼公对他不设礼以待。
六卿排在最末的子展说：“小国事奉大国，靠的是信。小国没有信，兵乱就会一天天来到，亡无日矣。我们跟晋国五次会盟，如今背叛晋国，即便楚兵来救我们，能管用吗？不如继续事奉晋国，等待晋国来救。如今晋君是个明君，四军编制无缺，下面八卿和睦，一定不会放弃郑国不管的。楚军远来，粮食将尽，一定会很快回去的，怕什么呢？”
子驷说：“诗云：’谋夫孔多，是用不集。发言盈庭，谁敢执其咎？如匪行迈谋，是用不得于道。‘（意思是，研究的越多，越没用，也没有人敢负责任。就像一边走路，一边跟路上不同人商量，得不到结论）。还是归从楚国，有问题，我来承担责任。”于是，郑国向楚国投降，与楚国取平。
这就等于背叛了晋国。
鲁襄公九年（公元前564年）
夏天，晋国西边的秦国秦景公想和楚国联合，共同对晋，秦景公派士雅到楚国，请求与楚军联合伐晋。楚共王打算同意，令尹子囊说：“不可。如今我们不能与晋国相争。晋君善于选拔任用人才，他的卿都互相谦让，大夫不失其官守，庶人致力于稼穑。君明臣忠，上让下竞。如今晋国不可敌。”（晋悼公比较贤能。）
楚共王说：“我已经答应他了，就算打不过，也要去。”
秋天，楚成王在武城屯兵，以为秦援。秦人西侵晋国，晋国正赶上饥荒，不能兴兵报复秦国。
冬天十月，晋、宋、卫、曹、莒、邾、滕、薛、杞、齐，诸侯联兵伐郑，讨伐郑国去年背晋而降楚。围攻郑国四面城门。郑国人害怕了，于是出来向晋国求成（这也是子驷两面派国策的必然）。
十一月，晋悼公为首的诸侯与郑国在戏地盟誓，郑国服于晋。
盟誓前，晋国大夫士弱写下盟书，说：“从今日盟会后，郑国不唯晋国之命是从，或有异志，有如此盟。”
子驷忙上前说：“天给郑国以灾祸，使它处在两大国之间，大国不加以德而是要挟它，使其鬼神不获祭祀，民人不能安享土地之利，夫妇辛苦悲哀，无处求告。自今日盟后，郑国不唯有礼并且强大可以庇护其民的国家是从，有如盟。”
没有明确说跟从晋国。
中行偃说：“这样的盟词不行，必须改了。”
元帅智莹说：“我们确实德不够，强迫别人成盟，岂是礼呢？非礼，何以主盟。姑且先这样盟誓了吧。我们回去修德，最终必将获得郑国的服从。我们如果不讲德，民众都会叛掉，岂只郑国。若能修德，远人都会来到，还在乎一个郑国？”
于是，就这样盟誓了，联军撤回。
随即，楚共王北上伐郑，讨伐郑国与晋盟会之事。子驷就要跟楚国求和取成，这是按照他前面定的两面派的国策来的。子孔、子蟜这两个亲晋派的说：“我们与晋国盟誓，口血未干，就要背叛它，这样行吗！”
子驷、子展说：“我们的盟词是：’唯强是从。‘如今楚军来了，晋国不能救我，则是楚强。我们没有背弃盟会的言辞啊。”于是，就出去与楚国取平，随即与楚国盟誓。
晋悼公回国后，与大夫们商量怎么解决眼下的僵持局面，如何才能战败楚国又不至使老百姓过于疲敝。元帅智莹提出了疲楚战略：“我们把四军分成三份，加上诸侯的精锐，轮流迎战楚军，这样，我们不会疲惫，楚国来回折腾，就不能竞于我了。”
晋悼公接受。但是这也需要有经济实力，不然自己也疲惫了。于是魏绛提议进行一场自上而下的经济改革，国君以下的所有卿大夫各家，如果有积聚的货物和粮食，都贷给老百姓，老百姓填饱了肚子又有了资本以后，更多地开荒种庄稼或者繁殖财货，卿大夫和百姓都可以富裕，并且国家的祭祀和招待外宾，都尽量节俭，袭用旧物，省着用。这样推行了一两年，终于民殷兵强，可以打持久战了。（他没敢说削弱各家卿大夫以赞助国家，而只能用卿大夫和下属群民共同发展的办法。）
鲁襄公十年（公元前563年）
