春天，晋悼公、鲁襄公、宋平公、卫献公、曹成公、莒子、邾子、滕子、薛伯、杞伯、小邾子、齐太子光、吴王寿梦，在柤地（江苏北部邳县）会盟，重点在于接纳吴王寿梦与会。
会议之上，晋国中军佐范匄（范文子的儿子）、上军将中行偃，建议伐灭附近的逼阳国，把逼阳封给宋国大夫向戌，以巩固晋宋盟友关系。
元帅智莹不同意，说：“逼阳是个弹丸小国，城小但是坚固，胜之不武，不胜则被人所笑。”
这俩反复请求，于是，晋军与诸侯之兵来围攻逼阳，攻战了二十多天，果然不能攻克。
逼阳的地点，就在今天的苏北徐州的台儿庄北边三十里。
这一天，诸侯的大队又拥到逼阳城门口，逼阳人主动打开城门，诸侯军就往城里钻，就这时候，悬门轰隆一下子落下来（悬门类似千斤闸，在城门洞内侧顶端）。诸侯军卒眼看被锁在城里，城顶敌人开始放箭。鲁国大夫叔梁纥，俩手抠住悬门底，双膀叫力，把悬门托起，掩护战友从门下钻出，然后一撒手，咣当一声，最后一个跳出去。
一般城门有两扇开合的大门，垂直上下还有悬门，提高防御能力。悬门主要用于大门攻破后，截断涌进城内的敌军的。
这鲁大夫叔梁纥可不是别人，就是我们孔子的爹，这时孔子还没有出生。
逼阳的守城群众看见诸侯军队这么狼狈，高兴了，守城的逼阳人把一匹长布从城头垂下来，吆喝：“哎——，有种你上来——哈哈哈！”
鲁国孟孙氏的家臣秦堇父，把裤腰带一勒，手心吐口吐沫，抓住长布就往上爬。城上的守军等他升高近了女墙，赶紧用匕首割布，秦堇父“哧啦”一下子，“扑通”砸掉在地，晕了过去。
醒过来以后，秦堇父脾气拧，拽着布又往上爬，接近墙头时，又“哧啦”一声给摔下来了，如此反复三次，秦堇父越摔越精神。城上的人都傻眼了。秦堇父说：“你再把布放下来！”
城上人赶紧拱手：“不敢了，你真厉害，惹不起你了！”
秦堇父哈哈大笑，把三块碎布裹在身上，随后三天，裹着这布，在诸侯军营中循示炫耀。
不久，黄梅雨季到来，逼阳还久攻不下，泄气了的范匄和中行偃跑来请示元帅智莹：“我们请示撤退，雨季以后再说。”
智莹勃然大怒，抡起几案就砸这俩人，怒斥：“当初打逼阳我就根本不同意，你俩让国君受累又兴动诸侯，牵累老夫以至于此，既无武力，又要转罪给我，说：“都是元帅要班师回去，不然就能克敌了。’我老了，能给你俩再担罪名吗？七天之内，打不下来，必取你俩的人头。”
一看元帅真怒了，中行偃和范匄赶紧在五月四号开始再次攻城，俩人亲自冒着箭石仰攻。到了八号，终于攻陷逼阳。
逼阳国君，被赦免了一条性命，带着老婆孩子离境。
好不容易打下来的城市，请宋将向戌接管，做他的私人封邑。
逼阳本来是楚国的小弟，战略地位又相当重要，楚人责无旁贷应该救援之，但是楚王令尹皆愚钝无能，眼看着战略要地逼阳遭受攻击，竟无所作为。
逼阳是一个小国，小国无论无何是无力抗拒大国的，我们奇怪它以前的几百年是怎么存活下来的。其实小国也有生存之道，特别是夹在两个大国之间的小国，就更容易生存。它一定会投奔一个大国当主子，另一个大国来打它的时候，它就有了靠山。古往今来无不如此。但是它所依靠的大国往往也不敢吞并它，因为一旦吞并它的话，就会导致敌对大国的干涉。譬如苏联吞并阿富汗，美国就会来干涉，因为苏联吞阿富汗自壮，对美国不利，会简直威胁到了美国，所以欧美大国都会干涉。波兰、捷克这些小国，二战前都是靠这种微妙的国际关系来自存的。德国若吞并波兰，理论上讲，就会因德国获得土地自壮而威胁英法的国家安全，所以英法必须来救。所以波兰也就仰仗英法。若英法不救——事实上也确实没去救，终导致波兰沦丧，英法随后遭到德国的攻击，最终为此付出了巨大代价，被上了惨痛的一课。事实上，逼阳靠的也是背后楚国这个靠山。
总之，现代社会的多极关系，和春秋、战国时代有很多相似，在国际关系原则上完全可以互相借用。
诸侯联军退去时，孟孙蔑就叫秦堇父做了自己的车右。
秋天七月，晋国等诸侯联军再次进伐郑国，讨伐郑国去年转而与楚国结盟的事。
冬天的时候，郑国发生意外。从前，执政官子驷和大夫尉止有怨仇，这次抵御晋国等诸侯进攻的时候，就减损尉止所将兵车的数量编制。尉止有一些斩获，子驷又和他争俘虏到底是谁抓的。子驷说：“你的车编制不对，不合礼，所以不许献俘。”于是不让尉止献俘。从前，子驷修定田亩，曾经导致司氏、堵氏、侯氏、子师氏四家大夫的田地被损减。于是尉止和这四家，就在冬天十月，带领一群不逞之人（心怀不满的强盗），攻入宫中。杀掉了子驷、子国、子耳这内阁六卿中的三个，劫持了郑简公，跑入北宫。另三个卿子孔、子蟜、子展则勉强逃脱。
刚好被杀的三个是亲楚派的，活的三个是亲晋派的。
子驷的儿子子西听说盗贼暴乱，于是也不警戒好家里，带着少量跟班就跑去，收殓了老爸的尸骨，然后追击强盗。结果强盗跑入北宫，他也没办法，这才回家去分授兵器甲胄，想武装自己的家丁，可是这时候家里的奴仆全偷了他家东西，跑光了。相比之下，子国被杀，他的儿子子产则立刻严守家门，召集家臣，守卫好家里的府库，然后带着家兵列队而出，有兵车十七乘，先给老爸收尸，然后进攻北宫盗贼。子蟜也率领国人相助，终于杀掉尉止和子师氏的子师仆，将盗贼斩杀殆尽。其他作乱者逃奔宋国。
郑国六卿中活着的三个卿中，子孔排名第一，于是子孔接班当执政官，与诸侯大夫官吏盟誓，写下载书（盟誓的誓词书），规定都听子孔的话。子孔是想搞集权。但是大夫官吏们多不服，子孔打算把他们全部诛杀。子产劝他不要这样，并且把载书烧掉。子孔说：“制定载书是为了安定国家的，因为众怒就烧了，这就是众人为政，国家不就难办了吗？”
子产说：“众怒难犯，想专权只导致祸难，有这两个危难，怎么安国啊？不如烧了载书，以安众人。这样你得到所欲，众人也得安。否则，必有杀身之祸。”
子孔这才同意，于是当众烧了载书，众人方定。
这时，晋军率领诸侯还在进攻郑国。晋军又进占了虎牢附近的梧城和制城，以士鲂和魏绛戍守，再加上虎牢，向南威胁郑国。郑国只得向晋求和，与晋取平。这时，楚国令尹子囊带兵北上救郑。
十一月，晋国等联军向南挺进，抵达阳陵，与楚军越来越近。智莹打算退军，说：“我们逃避楚军，楚必骄傲，等他骄傲了，我们再跟他打。”
栾黡（栾书的儿子）说：“逃避楚国，是晋国之耻。这样生不如死，我将独自前进。”
晋国本来定了三分四军，轮流出动，以疲惫楚军的政策，这次是第一次出动，见到楚军已经运动，就该回去了，但是狂妄的栾黡（因为他爸爸曾经是高干）独自前进，抵达颖水。
晋军和诸侯主力没办法，也只得前进。与楚军夹颖水对峙。
郑国因为已经与晋取平了，所以跟随晋军行动，也在颖水北岸驻扎，与晋军在一起。郑国子蟜（卿）说：“诸侯军其实都准备了撤兵的器具，肯定不会跟楚国打。诸侯军一撤，楚国就得过来打我们，不如过河先去归服于楚。”于是，派出大夫，半夜偷渡颖水，过去和楚令尹盟誓，表示降于楚。
次日，晋军得到消息，栾黡就嚷嚷着要进攻郑国这个叛徒，元帅智莹说：“我们确实不能抵御楚军，郑国偷着与它盟誓，何罪之有，不如让诸侯怨恨郑国，这样就回去，以便下次再伐郑。如果我们现在打郑军，楚兵必过河救之，我们打又不能胜，徒被诸侯所笑。不如回去。”
于是，联军退回，楚军亦退。（这次，郑就又服楚了。郑这个摇摆不定的金苹果，是导致南北对战的一贯的导火索。同时，控制了郑国这个中原核心国家，也就易于取得中原霸主地位了。）
周灵王下面的卿士王叔陈生（一个人）和伯兴互相争权，周灵王支持伯兴。王叔陈生就怒而出奔。到了黄河边上，周灵王不好意思，派人召他回来，并且杀了与他作对的史狡以和解。但是，王叔陈生不肯回去，就住在河边。
天子的朝廷出现这样的僵局，晋悼公派中军佐范匄（六卿排名第二，仅次于中军将的智莹，范匄是范文子的儿子，士会的孙子）过去为之和解，排解纠纷。王叔陈生和伯兴就互相控诉对方。因为俩人都是贵人，不好意思到法院去，王叔陈生就派了自己的家臣长（宰）代表出席，伯兴派自己下面的大夫瑕禽出席。范匄坐在中间听讼。王叔陈生的宰先发言说：“现在这些蓬户小家的人都跑到上边陵盖其尊长了，上边的人也没法当上边的人了。”意思是伯兴出身卑微，到上边捣乱。同时也说明，王叔陈生官更大。
伯兴的大夫瑕禽说：“从前周平王东迁，我们这一宗族有七姓人跟从他，给他具备祭祀用的牲畜用具，平王赖之方才能祭祀。于是平王赐与我们盟誓，而且是宰杀大牛的盟誓，不是杀鸡杀狗的小盟誓，说：‘世世代代不要失却职事。’如果是蓬户小家，能在东边呆下并这样吗？如今王叔做了相，政事全靠接受贿赂来办，刑罚都交给他宠爱的人做，而不按法，各种下面当官的人，都因此富得了不得，我们能不成了蓬户小家吗？请大国支持正义，若是下级就总是曲的而不得直（不能被认定为直，有理），那还能叫正吗？”
范匄觉得伯兴有理，但又不好直接说，就说：“天子所支持的，寡君就也支持，天子所不支持的，我们也不支持。”等于还是支持伯兴，认为伯兴胜诉。
于是，范匄叫俩人把从前周灵王裁决的诉讼记录拿出来，我们好按天子的倾向办。王叔陈生的文件上，当然是对他不利的，于是不能（不愿意）拿出文件。这就等于王叔输了。王叔陈生于是也不能回洛阳了，就出奔到晋国。于是，周灵王以单靖公为相，主持朝政。
周天子因为没有诸侯间那种互相竞争，所以其政事反倒是最腐败的。
鲁襄公十一年（公元前562年）
春天，季武子（季文子的儿子）和鲁国执政官叔孙豹商量之后，把鲁国公室的军队扩充为三军，然后季孙氏（季武子）、叔孙氏、孟孙氏各取其一。等于是瓜分了国君的军队。这时候鲁襄公十四岁，无可奈何。
原本鲁国是两军，在扩为三军的时候，缺的人员，就由三家自己的民人来补齐。三家废掉自己原有的军队，而各自掌领这三军之一。
郑国人还在研究晋和楚的问题，诸大夫说：“现在楚国弱于晋国，但是晋国不是很急迫于控制郑国。如果晋国能急迫地这么做，楚国就得回避晋国。怎么才能让晋国致死力地来争取我们，这样楚国不敢敌之，我们就踏踏实实地依附于晋国，国家也就踏实了呢，不像现在这样首尾难办了呢？”
很多时候，大国之间（或者领导之间）的冲突，都是小国挑起的。
子展出主意说：“我有个办法，可以进攻宋国，这样，晋国和诸侯必来攻我们，我们就和晋国结盟。等楚军来了，我又追随楚国。这样晋国必然怒甚。晋国能频频来这里（离得近些），楚国却做不到，（所以楚败），我们就踏踏实实牢固地追随晋国了。”
大家觉得这主意好，于是派边境官吏去惹宋国人，宋国执政官向戌于是发兵攻郑。于是夏天，郑国就发兵侵宋。
四月，晋国带领齐鲁宋曹卫莒邾滕薛杞小邾十二国军队，进攻郑国，齐国太子光、宋国向戌率军围住郑国东门，晋国智莹带兵来到郑国西郊，东向攻击，卫国统帅孙林父攻击郑国北境。
六月，十二国军队在郑都以北四十里的北林汇合，然后包围郑国都，在南门观兵（大阅兵）。郑国见这个架势，自然就出城请和。
七月，诸侯与郑国盟誓，范匄（晋卿）说：“上次盟誓，载书用词不慎，出了很大麻烦（唯强是从什么的），这次一定要好好写。”
于是，盟誓的载书写成：“凡我同盟，不要积粮不救邻居之难，不要专有山川之利（特产），不要窝藏它国佞人，要救灾患，恤祸乱，同好恶，奖励王室。有人违命，群神和十二国祖宗，共殛之，灭其国家。”
这个写的不错，不强调听谁的话，而是要维护正义。
这时候，楚共王派令尹子囊去秦国借兵，一起讨伐服晋了的郑国。楚秦之兵到了郑国之后，郑简公就按照子展设计的，主动前去迎接，再次投奔楚国（此时诸侯联军已撤回）。
随即，郑国又发兵向东攻宋（在河南东部商丘，是晋的附从国）。这两个行动，目的都是激怒晋国，使晋国致死力而来争郑，而楚人则难以再来。
果然，九月，晋悼公带领十二国诸侯，悉数发出各国军队，再次来攻郑国，这次是出了死力了。
这时候，楚国已经无力再跑来了（去年来了一次，今年来了一次，难以再来），于是晋联军在郑国东门观兵，郑国派王子伯骈自然出城求和，晋国派新军将赵武（卿）入城，和郑简公盟誓。
楚国彻底被挫败，这就是晋国的三驾之战，两年内三次伐郑，楚国终于跟不上步子了，郑国也安安心心附于晋，从此算是固于晋，不再担心楚国干扰而两边受气了。
冬天十月，郑国子展出城，和晋悼公盟誓。
十二月一日，十二国诸侯和郑简公在萧鱼大会，相与盟誓，郑国正式回奔晋国诸侯阵营。三日，晋国下令赦免郑国俘虏，礼遇他们而还，收回侦察兵和巡逻兵，禁止侵略郑人，并将命令颁布给与会诸侯。
此后数十年，郑国未再叛晋，郑国这个摇摆不定的花，终于算是从此服于晋了。这跟晋国的三分四军疲楚策略有关（前两次攻郑只用了三分之一的晋国，第三次是全来，而楚前两次是来了很多兵，疲劳第三次没力气来了），也跟晋近楚远有关，跟郑国的亲楚派三个人都死于盗贼暴乱有关，也跟郑国采取两次故意攻宋和期间盟楚，以激怒晋国，促使晋国重视郑国而不得不频频出兵有关。而本质是晋国在晋悼公的领导下，实力已经超出了楚共王（楚庄王的儿子）的楚国。
郑简公赠给晋悼公师悝、师触、师蠲三个乐师，广车、軘车各自十五乘，以及配套的甲胄兵器，以及其他兵车合计一百乘，编钟两排，以及相应的鏄磐乐器，女乐二八一十六人。
晋悼公把这些礼品的一半转赐给了新军佐魏绛，说：“你教寡人和诸戎，以端正华夏。八年之中，九合诸侯，如同音乐之和，无所不谐。所以把这些乐器给你。”
魏绛推辞说：“和戎狄，是国家的福气，八年之中，九合诸侯，诸侯无二，是君的威灵，二三子的功劳，我何力之有。”
晋悼公说：“没有你，寡人无以定戎人，也就不能南下过河。赏赐，是国家之典，不可废也，你接受吧。”
魏绛于是接受，从此家里有了金石之乐。（钟是青铜的，青铜是金属，磐是石质的。）
虽然楚国这次没有来救郑，但是秦景公派出庶长鲍、庶长武，带兵趁机伐晋国西境，以救郑。晋军这时候还没有回国，留守的士鲂带兵抵御，因为轻视秦军而缺乏戒备，在栎地（陕西临潼）被秦军打得败绩。
晋国随后有报复秦国的动议。
晋国自从晋厉公鄢陵之战战败楚国（但没有形成绝对胜利），至此在国力和气势上完全压倒楚国。
鲁襄公十二年（公元前561年）
秋天，吴王寿梦死去，儿子诸樊继位。
冬天，楚令尹子囊与秦国庶长无地，联手伐宋，屯军于杨梁，作为对晋国得到郑国的报复。（宋是晋阵营国家，在河南东部与山东西部交境，都城商丘。）
楚共王夫人秦嬴，是秦景公的妹妹，回母家秦国探亲后，又返回楚国。（秦楚已经联合。）
鲁襄公十三年（公元前560年）
