盘龙目：早期的似哺乳爬行动物，是出现于石炭纪晚期的第一批爬行动物之一，灭绝于二叠纪。
兽孔目：高级的似哺乳爬行动物，出现并繁盛于二叠纪，于三叠纪进化成哺乳动物，只有少数残存到三叠纪之后。其中晚期的高级类型与哺乳动物没有什么差别。
调孔亚纲：主要是海洋中的爬行动物，出现于三叠纪早期，是双孔类的后裔，常被并入双孔亚纲，在白垩纪晚期全部灭绝。
鳍龙目：包括幻龙、蛇颈龙、盾齿龙等。
鱼龙目：高度适应海洋生活的爬行动物，体形似鱼。
双孔亚纲、鳞龙下纲：较原始的主干爬行动物，是出现于石炭纪晚期的第一批爬行动物之一，也是现代最繁盛的爬行动物，包括现存爬行动物的绝大多数成员。
始鳄目：早期的鳞龙类，是其他双孔类的祖先，也是生存历史最长的爬行动物，在新生代早期尚延续了一段时间，也有人将最早的和最完善的类型置于新的目。
喙头目：原始的鳞龙类，绝大多数生存于中生代，仅有楔齿蜥残存到现代，是现存最原始的爬行动物。
楔齿蜥科：现存最原始的爬行动物，仅两种，分布于新西兰及附近岛屿。蜥蜴目：现代爬行动物种最大的一类，多达4000余种，分布遍及世界各地，形态多样。
鬣蜥亚目：典型的成员背上有鬣鳞，略似楔齿蜥，均四肢完整，不少种类可以变换身体的颜色，并包括一些相貌最独特的蜥蜴，主要分布于热带、亚热带地区，树栖、陆栖或水栖。
美洲鬣蜥科：主要分布于新大陆的鬣蜥，种类繁多，最近常被分成多达8个不同的科。
鬣蜥科：旧大陆的鬣蜥，在亚洲和大洋洲最丰富，非洲和欧洲较少，而马达加斯加岛没有分布。
避役科：即变色龙，最独特的蜥蜴，主要分布于非洲特别是马达加斯加岛，少数分布于亚洲和欧洲南部。
壁虎亚目：包括四肢健全的壁虎和四肢退化的鳞脚蜥等，通常眼睛比较大，眼睑不能活动。
壁虎科：蜥蜴中的第二大科，遍及世界各地，包括一些人们最熟悉的爬行动物，也有人将其拆成几个不同的科。
鳞脚蜥科：分布限于大洋洲，体形似蛇，无前肢，后肢退化成鳞片状。夜蜥蜴科：分类地位不定的蜥蜴，略似壁虎，但也有人将其置于石龙子亚目，分布于美洲。
双足蜥科：所知甚少的分类地位不定的蜥蜴，有人将其置于石龙子亚目或自成一独立的亚目，仅雄性有短的后肢，眼退化，多穴居，分布于东南亚。
石龙子亚目：蜥蜴中的最大一类，多有典型的蜥蜴体形，但也有些四肢退化。
非洲蜥蜴科：分布于非洲大陆及马达加斯加岛的小科，有些种类有硬的鳞甲，有人将其分成环尾蜥科和板蜥科两个不同的科。
蜥蜴科：旧大陆的陆栖蜥蜴类，以地中海地区为分布中心，也见于欧亚大陆和非洲的其他地区，最北到达北极圈附近。
美洲蜥蜴科：新大陆的蜥蜴类，多陆栖，少数水栖，有人将其进一步划分为美洲蜥蜴科和裸眼蜥科两个科。
石龙子科：蜥蜴中的最大一科，包括蜥蜴中约1／3的种类，四肢健全或退化。分布遍及世界各地，但在亚洲南部和大洋洲种类最多，而欧洲，亚洲北部和美洲种类较少。
蛇蜥亚目：现存种类不多，具有一些与蛇接近的特征，有可能是蛇类的祖先类型，有人将其与石龙子亚目合并，也有人将其进一步划分成两个亚目。蛇蜥亚目包括现存唯一有毒的蜥蜴，现存最大的蜥蜴和生活于海洋中的史前最大的蜥蜴———沧龙。
蛇蜥科：包括新大陆的一些有足的蜥蜴和新旧大陆共有的无足蜥蜴，其中有些北美洲的无足蜥蜴有时被单列为蠕蜥科。
异蜥科：包括北美洲的三种异蜥和我国的鳄蜥，二者也常列为不同的科。毒蜥科：包括北美洲的两种毒蜥，现存仅有的有毒蜥蜴。
婆罗蜥科：又称拟毒蜥科，仅以婆罗洲的拟毒蜥为代表。
巨蜥科：包括现存体形最大的蜥蜴，但也有些小型种类，主要分布于大洋洲，也见于非洲和亚洲热带地区。
蚓蜥目：穴居的神秘的爬行动物，以前曾并入蜥蜴类，分布于南美洲、非洲以及邻近地区，多数无足，少数有前肢，可分为1～5科，其中1／3的种类仅从单一的标本得知。
蚓蜥科：蚓蜥目最大的科，包括蚓蜥目绝大多数成员，并可见于蚓蜥目的全部分布区，有人将所有蚓蜥并入本科，也有人将其部分成员单分出1～2科。
短头蚓蜥科：分布于非洲北部、东北部和中东地区的小科，身体横截面为三角形。
双足蚓蜥科：分布于墨西哥西北部，蚓蜥目唯一保留有小的前肢的成员。蛇目：数量仅次于蜥蜴的爬行动物第二大类群，其分布甚至比蜥蜴更广泛，除了各种陆地环境外，还遍及印度洋至太平洋的温暖海域。盲蛇亚目：穴居的小型原始蛇类，分布于世界各温暖地区。
盲蛇科：盲蛇亚目种类最多、分布最广的一科，主要分布于非洲、亚洲南部和大洋洲，少数分布于中美洲。
异盾盲蛇科：分布于中南美洲的小科，包括一些体形最小的蛇。
细盲蛇科：分布于美洲、非洲、阿拉伯和印度，体形比盲蛇纤细，包括一些体形最小的蛇。
原蛇亚目：大中型的原始蛇类，多分布于热带地区，集中分布在亚洲南部到大洋洲一带，种类不多，有些类群分类争议较大。
蟒蛇科：包括现存最大的蛇类，但多数种类没有那样大，有后肢残余，分为蟒和蚺两大类，分布广泛。
林蚺科：分布美洲热带的中型蛇类，以往归入蟒蛇科。
岛蚺科：仅分布于马斯克林群岛的中型蛇类，以往归入蟒蛇科。筒蛇科：仅以南美洲的一个种为代表，中型的原始蛇类。美洲闪鳞蛇科：仅以中美洲的一个种为代表，可并入筒蛇科。倭管蛇科：以东南亚的两个种为代表，有时并入筒蛇科或针尾蛇科。
管蛇科：分布于亚洲热带地区，有时并入筒蛇科或针尾蛇科。针尾蛇科：中型的穴居蛇类，分布于印度南部和斯里兰卡。闪鳞蛇科：中型的陆栖蛇类，分布于南亚和东南亚。
瘰鳞蛇科：分布于东南亚和大洋洲的水生蛇类，皮肤松弛，善于游泳。新蛇亚目：包括现存的全部毒蛇和大多数无毒蛇。
游蛇科：爬行动物的最大一科，包括现存2／3的蛇，世界各大洲均有分布，且为除澳洲以外各地的主要蛇类，成员复杂，多数为无毒蛇，部分为后沟牙毒蛇，亚科很多，划分混乱，有时有些成员被列为独立的科。
眼镜蛇科：前沟牙的毒蛇，分布广泛，在陆地和海洋均有分布，其中在澳洲是主要蛇类，常被分为成眼镜蛇科、海蛇科和扁尾蛇科三个科。
蝰蛇科：管牙毒蛇，分布于澳洲以外的世界各地，常被分为蝰蛇科、白头蝰科和蝮蛇科三个科。
双孔亚纲、初龙下纲：高级的主干爬行动物，鸟类的祖先，拥有改进的运动方式和四个室的心脏，出现于三叠纪，为中生代的统治者和最引人注目的古生物，但是中生代结束后只有少数鳄目成员残存下来。
槽齿目：初龙下纲最原始的成员，仅生存于三叠纪，非常多样化，可能是其他各类初龙，由于过于庞杂，现常把槽齿类打散分成不同的类群。
翼龙目：飞行的爬行动物，生存于三叠纪至白垩纪，有原始的喙嘴龙和高级的翼手龙两个亚目，包括历史上最大的飞行动物。
蜥臀目：恐龙的两个目之一，生存于三叠纪至白垩纪，有两个亚目，包括历史上最大的陆地植食动物和陆地肉食动物。
鸟臀目：恐龙的两个目之一，生存于三叠纪至白垩纪，有五个亚目，包括一些相貌比较独特的恐龙。
鳄形目：水栖的初龙，生存于三叠纪至现代，包括3～4个亚目，多数于中生代结束时灭绝，现存仅真鳄亚目的1～3个科。
鳄科：现代最先进，体形最大的爬行动物，主要分布于各大洲热带水域，可分为长吻鳄、鳄和短吻鳄三个亚科，或升级为三个科特征。
爬行动物的特征
爬行动物身体表面覆有鳞片或角质板。在运动时采用典型的爬行方式：四肢向外侧延伸，腹部着地，匍匐前进。爬行动物都用肺呼吸，体温不恒定，会随外界的温度变化而变化，所以在严寒的冬季要冬眠，在炎热的夏季要夏眠。爬行动物为有脊椎的冷血动物，心脏只有三个心室，不像其他动物有四个。绝大多数爬行动物为卵生，但也有的种类卵在母体中先孵化再出生。
