楚王命令成得臣为大将、斗勃为副将进攻宋国。宋襄公与司马公孙固研究对策，公孙同剖析宋襄公靠什么取胜，宋襄公回答说：“宋围虽然兵甲不足，但仁义有余。从前武王只有三千猛士，却战胜了殷纣王的上万军队，靠的完全是仁义。”
于是，宋襄公在战书的末尾批上十一月初一，双方在泓阳交战。又命令制作一面大旗插在大车上，旗上写着“仁义”两个大字。公孙固暗暗叫苦不迭，私下里对乐仆伊说：“战争本来就是厮杀，如今却说仁义，我不知道我们国君的仁义在什么地方啊？上天夺回了主君的灵魂，我认为已经很危险了！我们一定要小心行事，不使国家灭亡就万幸了。”
楚军成得臣在泓水岸北驻扎，斗勃请令说：“我军应五更时渡河，以防宋兵布好战阵攻击我军。”成得臣一笑说：“宋襄公做事迂腐至极，一点不懂兵法。我军早渡河早交战。晚渡河晚交战，有什么担心的呢？”天亮以后，部队才陆续渡河。公孙固请襄公下令出击，说：“楚军在天亮才渡河。过于轻敌。我们乘他们没渡完，冲上前去厮杀，是以我们全军攻击他们部分，如果让他们都渡过来，楚兵多我军少，恐怕不能得胜，你看怎样？”
襄公指着大旗说：“你看见‘仁义’两个字了吗？我堂堂正义之师，岂有乘敌军渡一半而出击的道理？”公孙固又暗暗叫苦。一会儿工夫，楚兵全都过了河。成得臣戴着精美的帽子，上面扎着玉缨，上身绣袍，外着软甲。腰挂雕弓，手执长鞭，指挥士兵东西布阵，气宇轩昂，旁若无人。公孙固又对襄公说：“楚军正在布阵，尚未形成队列，现在立即击鼓进攻，楚军一定会大乱。”
襄公往他脸上吐唾沫说：“呸！你贪图一次冲锋获得的小利，就不怕不配千秋万代的仁义之名吗？我堂堂正正之师，岂有乘敌人没列成阵就进攻的道理？”公孙固只好再次暗暗叫苦。楚兵摆好阵势，只见人强马壮，漫山遍野，宋兵人人面带惧色。襄公下令击鼓，楚军中也响起击鼓声，襄公自己举着长矛和护卫的官兵催马向楚阵冲来。
成得臣见宋兵来攻，暗自传下号令，开了阵门，只放襄公一阵车马进阵。经过一阵冲杀，宋军大败，“仁义”人旗已被楚军夺走。襄公身上受了许多伤，右腿中箭，折断了膝中之箭，已站不起身来。幸好公孙固赶来，把襄公扶到自己车上，用自己身体挡在前面，奋勇向外冲出。等到冲出楚阵，护卫的官兵已没有一个生存。宋军的战车兵甲，十丧八九。
成得臣乘胜追击，宋军大败。公孙同与襄公连夜逃回都城。宋兵死的人很多，他们的父母妻子都聚在一起讥讽襄公，埋怨他不听司马的话，以致有此大败。襄公听到这些话后，感叹道：“君子不重伤别人，不擒拿年纪大的人。我要用仁义带兵，岂能仿效这种乘别人危险而行动的事情？”举国上下没有不讥笑他的。
心慈手软对政治家、军事家来说，都应该算是致命的弱点，是他们失败的一个重要原因。因为他们面对的是你死我活、你上我下的斗争，对敌人的仁慈就是对自己的残忍，这个道理是显而易见的。比如楚汉之争，本来是你死我活的事情，项羽在关键时刻，却来个“妇人之仁”，放刘邦一马，放的结果是虎归山、龙入海，项羽最后只能“霸王别姬”。
当我们面对你死我活的争斗时，也不可有“妇人之仁”。要知道，世间的规律本就是“适者生存，胜者为王”。
[识破厚黑点睛]
1.妇人之仁，难成大事，不做心慈手软的政治家，军事家。
2.胜者为王，败者为寇，在你死我活的争斗中，不要对敌人仁慈。
