11世纪农业生产的发展，为城市复兴准备了必要的原料和销售市场，作为手工业和商业中心的城市随之出现。它们大都位于交通便利、市场广阔的港湾、路口、城堡和寺院附近。在意大利和法国南部地区，城市发展最为迅速，其中一些是罗马帝国时代遗留下来的古城，这时逐渐得到恢复和发展，成为繁荣的经济中心。还有一些是在防御外族入侵的伯爵城堡及主教寺院附近新兴的城市。这些封建城市中为数最多的是满足地方市场需求的中小城市，其次是生产纺织、五金、兵器等专业产品的城市，以经营国际贸易为主。此外还有从事转口贸易的商业城市，如意大利的威尼斯、热那亚等。城市的兴起标志着西欧封建社会进入一个新的历史时期，它促进了社会生产力的发展，并使科学文化也相应地发展起来。城市出现后新兴的市民阶级成为近代资产阶级的前身，为封建制度的瓦解创造了阶级条件。城市基于自身利益支持加强王权和国家统一，促进了英法等统一的民族国家的形成。总之，城市的兴起为封建制度的解体和资本主义的产生开拓了道路。
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