平定了子元之乱，但彭仲爽已故，子元被杀，令尹空缺。成王素来景仰屈重之智，有意拜屈重为令尹。屈重奏道：“臣老矣！国家刚刚平定内乱，而且子元辅政数年，赋税锐减，挥耗无度，如今国库空虚，需要通晓理财和治国谋略的人来拨乱反正，长治久安，重振国威。老臣实难担此大任！”
成王忙走下丹墀，来到屈重身边，深深一礼，并躬身泣泪说：“王兄不帮一帮孤王这个幼弟，还有何人能帮孤王？”
屈重大吃一惊，慌忙跪倒伏地，口称：“大王！老臣为国家肝脑涂地，在所不辞，毕生愿为大王竭尽惮忠！但素来不知理财，难解国家危困，还望大王另择贤士。”
成王：“王兄不为令尹，不知何人可代？”
屈重：“先王时，斗伯比可为一代名相，而其子人称斗谷于菟，字子文。有经天纬地之才，相传幼时曾由老虎所哺乳，臣以为此人可任令尹一职。”
成王大喜，即拜斗谷于菟为令尹。
斗谷于菟自被送归楚国，在斗伯比的身边逐渐成人。原来，子文具有惊人的天赋，而斗伯比且有大智，经十余年的言传身教，悉心培养，已经满腹韬略，成为楚国新一代优秀人才。成王拜为令尹，却是刚刚平息内乱，国家尚在危难之时。斗子文临危受命，决心重振朝纲，匡扶国运。见国库亏空，便将所有家财尽献于国，群臣纷纷仿效，将采邑所取，一半献给国家，当即解了财政之困。随即又向成王建言，请派使入周，朝见天子并献贡奉。当时，齐恒公已经称霸，秦、晋也日益强盛，诸侯多不朝贡。周惠王见楚人专程派使朝拜，贡献方物，十分欣慰，不仅亲赐祭肉，同时承认楚自武、文两代楚王所开拓的疆土，并且传旨：楚王可代天子以镇南疆，统领南方诸侯。从此，楚国的地位得到了天朝的认可，成为地跨长江，千里疆土的南方大国。
楚成王历经艰难，兄长不明不白坠马而死，自己还寄居于随，深知世间艰险，决心秉承先辈，治理好国家。此时莫敖屈重已经老迈，而其子屈完也已成人，其志不在父辈之下，斗祈之子斗彰也拜为大夫，皆为国家良将。于是子文荐屈完承继先父莫傲一职，斗丹、斗班、斗彰、斗梧、斗勃、斗御疆一同拜为大将。从此国家又出现了崭新的气象，更加充满了朝气与活力。子文又谏道：“大王，今日国家虽然重振，但先王时崇武尚伐，至使江汉绪国畏之如虎。大王既尊天子，亦当友善邻邦，方能休养生息，更显大国风范。”成王大喜，赞道：“齐桓公得管仲，因而齐国强盛，桓公则称仲父。寡人得谷于菟，使楚气象更新，寡人称谷于菟为子文，以示为尊。”
一日，散朝之后，成王猛然想起令尹子文，把家产尽献于国，这一家人生活如何呢？自己身为国君，可不能天天只以国事为重，不知关爱臣僚。若先王在世，定说寡人不是个明君了！于是，身边带了几个侍从，便向令尹府走去。
令尹府距王宫不过半里之遥，片刻即到。当成王走至门前，惊坏了两个守门人。急忙跪伏于地。成王笑道：“你们何必惊惶？寡人不过要见见令尹而已。”
门人忙应：“君王，待奴才们禀告令尹，前来恭迎！”
成王笑道：“不必了，寡人自去见他”。说罢，径直而入。门人慌忙入内，喊道：“君王驾到！”
子文下朝，刚由仆人送来一碗稀粥，还没进口，便问：“夫人和两个公子吃过了吗？”
仆人忙答：“公子们已经吃了，只是夫人觉得老爷国事操劳，一碗稀粥如何充得了饥？所以不肯吃下，命小人们给老爷送来。”
子文大惊，忙说：“夫人不吃饭那怎么行？快去告诉夫人，如果她不吃饭，本公也不吃了……”
仆人正在为难，猛然听得“君王驾到！”慌得忙把稀粥放在案上，即刻匍伏于地。子文也忙然不知所措，眼见成王已进厅门，只得跪倒于地，口称：“微臣恭迎大王！不知大王驾到，恕罪，恕罪！”
成王笑道：“进了爱卿家门，就成了一家人。而况依辈分子文还是寡人叔辈，何必讲那么多客套呢？快快请起吧！”
子文忙站起身来，不料因腹中饥馁，仓促跪拜，又匆忙而起，一阵眩晕，差一点又跌倒在地。成王一惊！忙双手搀扶。问道：“爱卿这是怎么了？”
子文脸上一红，尚未作答，成王猛见案上一碗稀粥，还有两碟青菜和一碟咸豆。便问：何人尚未吃饭？为何又如此简陋呢？
仆人伏在地上，头也不敢抬，说：“禀告大王，我家老爷刚刚下朝，所以还没有吃饭。”
成王一惊！问道：“爱卿难道就吃这些？”
子文忙答：“微臣偶而想吃点清淡，大王不必在意。”
成王望着子文，许久才说：“爱卿言不由衷啊！寡人见你刚刚就要晕倒，分明是虚弱所致，可见你腹中饥馁，何谈清淡二字？卿有难处，寡人不察，是寡人之过啊！”
子文又拜伏于地，口称：“大王千万不可自责！微臣领国家俸禄，食民众所供，却无尺寸之功，又岂敢再多奢求，只怕粉身碎骨也不足为报了！”
成王扶起子文，长叹一声：“寡人自幼听说，先令尹斗伯比一生清正，甘受清贫，为官三十年家无余资。爱卿把家产尽献于国，自然更一无所有了，寡人难道不知吗？区区俸禄，卿有夫人、二子，还有亲族、弟兄、仆人侍从，何以为继？卿为国家可谓鞠躬尽瘁！寡人能不清楚吗？”
子文见国君如此说出一话来，不禁感激涕零。只得躬身奏道：“吾王如此体恤微臣，臣万死难报……”
成王突然哈哈大笑，双手端起那碗稀粥。说：“卿虽是孤王之臣，却也是寡君的叔辈，不知可否将这碗粥作为孤的一顿中餐呢？”说着，便大口吃了起来。
伏在地上的仆人正在惶惑，忽然进来几个宫廷侍者，并抬着食盒，向成王拜道：“禀大王，奴才们把王的中餐都已送到，不知摆在何处？请王示下！”
成王应道：“就摆在案上吧。”
须臾，便已摆好，成王挚子文之手，说：“寡人吃了令尹的中餐，令尹及家人定然都还饿着肚子呢！今寡人奉还于卿，爱卿就请叫出家人一同用餐吧！孤王告辞了！”
子文正要推辞，话未出口，成王便拦住话头，说：“改日，孤王再来喝令尹的稀粥！”说罢，便带着侍从，匆匆而去。
自此以后，子文每日上朝，成王便送子文一束干肉，一筐米粥，以助他度日。子文总是力辞，拒不肯受。群臣劝道：“令尹身为朝廷重臣，纵不求富贵，也需一日三餐，君王所赐，何以要力辞呢？”子文答道：“为政之人，当为百姓谋利，而今百姓穷困，多少饥寒之人？子文已是天壤之别，岂敢再与天下人争食呢？”
从此，君臣一心，励精图志，加之奉行尊周睦邻、休养生息的国策。不几年国势重振，日渐兴盛。
周庄王十二年，齐襄公次子小白被众臣拥戴，继齐君位，是为桓公。桓公举管夷吾为相，人称管仲，从此齐国成为中原霸主。到楚成王继位时，齐桓公经营霸主已经十五年了。桓公称霸，中原绪侯纷纷投靠，其中就有一个著名的郑国。
自周平王东迁，天下最强大的诸侯莫过于郑。郑武公灭东虢，都荥阳，迫临洛邑，地扼天下中枢。经武、庄二公七十年的经营，已据左济右洛，虎牢之险，足于天朝抗衡。但郑庄公在楚武王四十年而薨，郑公子突继位，为君二年，权臣乱国，连弑三位国君，三十余年内乱不止，楚文王十二年，兴兵伐郑，郑厉公与楚为盟。楚成王时，郑文公在位，齐桓公称霸，文公归附于齐。楚子元伐郑，无功而返。
楚经数年经营，国势渐强，十余年未经战阵，楚人与天下争霸的决心未泯。而且，楚人血液中流淌着先辈的不屈与抗争，时刻在呼唤着他们，要逐鹿中原，实现祖辈强盛、复兴之梦。然而，要北进中原，郑为天下中枢，周王朝的门户，首先必须控制郑国，以绾毂中原，并能作为对抗齐势力的屏障。
成王初次用兵，而国中能征惯战的老将都已谢世，留下一班少年将军，并无统率之人。屈完继莫傲之位，掌理军务，但两代人都以谋略见长，不曾统领大军了。成王招众臣共议。斗祈之子斗彰已过而立之年，深谙兵法，有大将之风，自报愿领兵伐郑，众臣只得力荐斗彰率车二百乘，攻取郑国。
郑文公听说楚军来伐，急忙召群臣商议拒楚之策。大夫孔叔献计说：“国君可以做两手准备。一面速派使入齐，劝桓公领兵驰援，一面速派大将聃伯领兵守住纯门。那楚军都是新将领兵，不曾经过战阵，自然慎而又慎，见我军早有所备，不敢贸然而进。待援军而至，则可一举败楚了。”果然，齐桓公听说楚人伐郑，怒不可遏，当即传檄宋、鲁、陈、卫诸盟国，并亲自领兵，会师于荦，准备救郑。
斗彰初次出征，毫无实战经验。刚刚攻入郑界，见纯门防范严密，如铁桶一般，料想数日内难以攻下，心中就无决胜的把握。猛然探马报告，齐桓公会合诸侯，前来救郑！斗彰不敢接战，匆忙撤兵。成王得知斗彰不战而退，十分恼恨。当即赐斗班尚方宝剑，命他前往军中斩了斗彰。
斗班是斗廉之子，斗彰则是斗祈之子，斗祈又是斗廉的侄儿，斗班自然不忍心去杀自己的侄儿。于是拦住了斗彰的大军，劝他回师伐郑，斗彰畏敌不前。斗班久经沙场，曾随文王转战南北，智勇双全。于是献计说：“将军突然回师，敌人定然始料不及，乘此一战取胜，也就可以向国君交代了！”斗彰从其计，突然回师，攻击纯门。郑将聃伯见楚军退兵，万不曾料想突然杀了个回马枪，毫无防备，见楚军杀来，只得仓促应战。偏偏楚人见敌无防备，手忙脚乱，一时勇气倍增，勇往直前。聃伯只顾应战斗彰，不料斗班又从背后杀出，心中一慌，被斗彰挑下战车，生擒活捉。
郑军大败，斗彰被胜仗鼓起劲来了，又想一战平郑。斗班劝道：“齐桓公联合诸侯，前来救郑，已经屯兵在荦，不待破郑，联军立致，还是暂且回师吧！”
成王见伐郑无功，心中不悦。但斗彰必竟擒了郑国大将，足可将功抵过。恨恨地说道：“为将者当胸怀大志，腹有良谋。瞻前顾后，患得患失，实为兵家大忌！寡人再赐你兵车二百乘，再度伐郑，不能取胜，你就不必回来见寡人了！”
斗班见成王志在取郑，急忙奏道：“末将愿同往伐郑，若郑伯不请成，定缚来见王！”
成王素知斗班忠勇可嘉，心怨即释。赞道：“寡人素知将军忠勇，垒建奇功。既然如此，就以将军为帅，斗彰副之，率兵车四百乘，为国再建功立业吧！”
郑文公依大夫孔叔的计谋，楚军果然不战自退，正在暗自庆幸，不料楚军突然回师，擒了大将聃伯，顿时惊得目瞪口呆。慌忙再遣使入齐，请求救兵。齐桓公又收到郑国求救，只得再召管仲商议救郑的策略。
这一段齐楚争霸，成了一段耐人寻味的战争史。双方各知底细，排开战场，却从未发生过真正的战斗，反而助楚成了南方的霸主。桓公死后，齐国没落，而楚庄王却最终成了春秋五霸之一。
故事还得从蔡穆侯说起。楚文王捉了蔡哀侯，从此留置于楚，难以返国。哀侯的儿子继位，称穆侯。蔡穆侯继位之后，有心靠上齐国这棵大树，于是把自己的妹子嫁给了齐桓公做第三名妻子，称着“蔡姬”。蔡姬自幼顽劣任性，没有大家闺范，十六岁嫁给了四十多岁的老公，还是个小三儿，免不了心中不悦。有一天，桓公与蔡姬共驾一小船，游于内苑，作采莲之戏。顽皮的蔡姬不知道轻重，上船就把小船弄得摇摇晃晃，东歪西斜，吓得桓公惊恐不安。蔡姬发现桓公怕水，更有意荡其小船，把水洒满了桓公一身。桓公又惊又恼，大声吼道：“这婢子根本就不能伺奉君王！”于是把蔡姬遣回蔡国。穆侯见嫁出去的女被人遣回，感到大失颜面，恼羞成怒，转过身来又去附楚，把妹子又送到楚国，作了文王的妃子。由此，桓公衔怨于穆侯。
桓公得郑文公的求救，当即召众臣再议救郑。上大夫鲍叔牙献计说：“救郑不如伐楚，今楚大将在外，兵车四百乘，内必空虚。如若攻楚，必然取胜。”
管仲说：“不然，诸公不知楚人啊！楚人不仅能征惯战，勇猛顽强，而且坚定执着，民族意识非常强烈，所以立国数百年从区区五十里的子国而成千里疆土的大国，不是靠一战可以打败的。而况，楚人一次战败，数代衔恨，必报一仇。在下以为，还是不可贸然与楚一战。”
桓公说：“仲父如此说，难道坐视郑国不救吗？”
管仲：“禀国君，臣以为可以来个杀鸡警猴的游戏。蔡侯获罪于君，君早有伐蔡之心。而况蔡与楚接壤，若以伐蔡为名，一举平蔡，不仅削弱了楚国的势力。而且乘其围郑，后方无备，突然攻入楚境，打个措手不及，岂不是一箭双雕吗？”
桓公大喜，于是命管仲为帅，统领隰朋、宾须无、鲍叔牙、公子开方诸将，兵车三百乘。联合宋、鲁、陈、卫、曹、许、徐诸国，号称“八国联军”。另有桓公嬖臣竖刁愿带一支劲旅，先行攻蔡，桓公应许。于是，竖刁带兵直扑蔡都城下。
蔡穆侯突然得知齐国兵临城下，大吃一惊。慌忙登上城头，却见主将竟是竖刁。原来，蔡姬在齐国，竖貂曾侍奉蔡姬，后被遣送回国，又是竖刁所送，穆侯知道他是个佞人。当夜派人密送金帛一车，竖刁收下后，密告蔡侯：“桓公纠合八国联军，名者伐蔡，实际是要攻楚，君侯还是早早逃避为上策”。穆侯得知，随即带着宫眷，逃奔楚国，又把这个信息转告成王。次日蔡都仅剩一座空城，百姓无主，竖貂兵不血刃，占了蔡都。
楚成王得知齐联合八国诸侯，即将攻楚，急忙召回伐郑大军，拜子文为大将，屈完为参军，召集全国兵马，屯兵汉南，只等诸侯兵涉渡汉水时，于以重击。
齐桓公正要领兵伐蔡，有江、黄二国派使前来，愿依附齐国。管仲奏道：“江黄二国以楚为邻，一向归附楚国，而今又投于我，楚人必怒而伐。如果相救，则路遥千里，劳师动众而未必有果。不如好言辞之。”桓公不愿丢失机会，与两国为盟，并要两国去攻打舒国。如此耽搁数日，方才出兵。到了蔡国，竖刁已进了蔡都，见桓公前来，急于表功，以自己兵不血刃而取蔡国，求桓公封赏。管仲却长叹一声说：“坏事了！楚人定然已做严密布防，这一仗凶多吉少了！”
桓公心中不悦，恨恨地说：“寡君联八国诸侯，兵车千乘，十万大军，伐蔡惩楚，浩浩荡荡而来，却不战而退，岂不落天下耻笑？此后如何统领诸侯？”
管仲奏道：“君侯不必烦躁，且率大军仍作攻楚之势，屯于汉水之滨，以张我声威。微臣再向楚君陈以利害，只要楚君承认齐为盟主，也算达到战略目的了。”
桓公自从继承齐君之位，内有贤臣管夷吾，外有良将隰朋、宾须无、公子开方，文功武略都盛于历朝。加上举起“尊王攘夷”的大旗，号令诸侯，国力越来越强大，成了天下“第一大国”。所以野心膨胀，狂妄自大。仗着自己的国力，总想插手别国的事务，充当天下盟主，主导世界。听了管仲的说法，不以为然，依然下旨攻楚。于是，大军又向汉水进发，近于楚界。忽见楚界上站立着一个气度不凡的人物，衣冠整肃，仪表堂堂，松风傲骨，处变不惊，数万大军反而止步不前。管仲战车正在前锋，得将士急报，匆匆驱车而前，只见那人身边不过十余兵弁，停车道左，视千军万马竟如无物。不禁心头也是一惊！走下战车，略一拱手，说：“来者何人？”
那人回过身来，冷眼看了看管仲，淡淡地说：“可笑，来到我的地界，反问来者何人，岂非不知礼节吗？倒是在下要问：来者何人？”
管仲不禁暗暗心惊，心想自己也是走遍天下的人，天子见了，也还礼敬有加。此人不卑不亢，安如磐石，是何方神圣？于是答道：“在下齐相管仲。”
那人随即笑道：“原来是齐相到了，在下楚人屈完。”
管仲又是一惊！这屈完乃是楚武王的曾孙，莫傲屈重之子，身居要职，官高位尊，却自称楚人，不以其职自诩，又比自己境界高多了！忙说：“原来是楚国功勋之后，国之重臣。不知有何指教？”
屈完神色缓和，深施一礼，说：“既是管相驾临，屈完愿随君去见桓公。”
管仲此时不得不钦佩屈完的勇气和魄力，面对千军万马，只身一人，从容不迫，应答如流，还独自要见齐君，可见楚人不可小觑。
大军突然不前，令桓公十分惶惑。这千余乘战车，十余万大军，绵延数十里路，一旦遭受攻击，根本施展不开，正在忧心忡忡，忽然探马来报，前有楚人拦住了去路，由不得桓公心头又是一惊！
转眼间两乘战车直趋而来，第一乘车上下来的正是管相，见了桓公躬身见礼说：“禀国君，楚上大夫屈完求见君主！”
桓公坐在车内，还没反应过来，另一乘车上走下一个身高八尺的男子，宽袖长袍，衣无彩饰，身不佩剑，文质彬彬，分明是一秀士。见了桓公，躬身一揖，说：“在下楚大夫屈完，见过君侯。”
他愣住了！就是这样一个文质彬彬的秀士，竟然挡住了我千军万马？而且身边无一兵一卒，手中竟无护身之剑，这不是自寻死路吗？于是说道：“什么楚大夫屈完？挡住我大军伐楚，知道该当何罪吗？”
屈完不卑不亢，冷声问道：“无故伐人之国，践踏别国领土，不知又当何罪呢？贤君联八国诸侯，兵临我楚，意欲何为呢？而齐为北海之国，楚为南国之疆，风马牛不相及，在下正不知何罪之有而召君伐！贤君能给楚人一个正当的理由吗？”
一句话把桓公问得倒憋了一口气。万没有料到一个文质彬彬的秀士，却如此毫无畏惧，振振有词，而以什么理由伐楚，他根本就没有去想，也懒得去想。只得说：“既然你想知道理由，就由管相来开导你吧！”
管仲接道：“当初，周天子封先君太公于齐，曾诏告先君：‘天下五侯九伯，君有世代掌征伐之权，以辅佐周室。东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣，凡有不尊王室者，当征伐勿宥。’自从周室东迁，诸侯各自为政，寡君奉命主盟，复兴天朝。楚为南荆，当岁岁贡奉苞匦菁茅，然则常岁不贡，朝廷无以缩酒，祭祀难成。这是该伐的理由之一。其二，昭王南征伐楚，去而不返，更是楚人之罪。你们还何话说？”
屈完冷笑一声，说：“贤君侯的理由不觉得太牵强了吗？自我君继位以来，奉行‘尊周睦邻’的国策。专程派使向天子朝拜，贡献方物，天子不仅亲赐祭肉，同时承认楚自武、文二代楚王所开拓的疆土，并且传旨：楚王可代天子以镇南疆，统领南方诸侯。何言不奉天子呢？至于说昭王南征不返，那是在汉水上的事情，贤君当去问一问汉水啊！当时楚人远在荆山，方圆不过五十里，而距汉水千山万水，牛马发情也跑不到汉水去啊，与楚人有啥关系呢？”
这一番言辞，掷地有声，把一个能言善辩的管仲问得缄口无言，桓公本来怒火中烧，当即喝道：“大胆楚蛮子，巧言舌辩，不怕寡人剐了你？”
屈完哈哈大笑，毫无惧色地说：“人说齐桓公是明智之君，有长者之风，杀一个区区楚使，恐怕就向天下人更能证明贤君有宏量大德了！”
管仲忙说：“国君息怒，如今楚人上尊天子，下睦邻邦，甚得人心，如果杀一人而使两国结怨，绝不可为！楚既派使臣，定有所备。既无决胜的把握，反而获罪于大国，岂不是更加失策吗？既然齐、楚都是南北大国，就当重新确定大国关系。还望国君三思。”
桓公不平，说：“依卿之意，又当如何？”
管仲：“国君毋躁，臣以贵宾之礼，再与楚使计议吧。”
屈完冷眼傍观。他自幼受屈重的熏陶，成年后有智有勇，极得其父钟爱，常常谆谆告诫，世代要为国尽忠尽职，乃至成为楚国的望族。
管仲见屈完岿然屹立，无惊无惧。忙深施一礼，说：“大夫真是人杰啊！不辱使命，大义凛然，在下钦佩。不过，大夫既为楚使，当有职责所托，不知如何答成双方共识呢？”
屈完见对方已有诚意，便说：“在下受楚君之托，与贵国请盟，若有诚意，即请退兵吧！我主正在方城以待，与上国结盟。”说罢，径直驱车而去，留下一路尘烟。
桓公气得七窍冒火，传令大军继续南进，直至陉山，离汉水不远。管仲请桓公扎下营盘，屯兵陉山，再作定夺。桓公怒气未消，决心渡过汉水，与楚决战。
管仲进言说：“楚人敢于只身入我大营，明显已经做了充分备战，战事一开，胜负难料，而且更无法化解了！现在屯兵于此，随时都对楚人构成了威胁。所以，他必然还会派使前来。只要能够达到楚人承认国君为盟主的地位，不就达到了我们作战的目的吗？”桓公见管仲说得有理，自己也无决胜的把握，只得自己给自己消气，传令安营札寨，以候楚使。
子文屯兵汉南，以方城作为据点，成王亲临。屈完回城，将齐和联军之势告于成王。不久，探马又报，齐军与八国诸侯屯兵陉山，以作攻楚之备。成王见大战的风险依然存在，内心不安。于是同子文、屈完共商如何退敌。子文说：“管仲深知兵法，没有决战决胜的把握，不肯轻易用兵。加上八国联军，屯兵陉地，必然另有图谋。所以，臣以为这一仗能够不打，还是尽量不打。”
成王点了点头，说：“寡人正是此意，但敌人来势汹汹，屯兵不去，要设法使他们退兵才是最重要的。”
屈完道：“齐桓公作为中原盟主已快三十年了，东征西杀，百战不殆。如今伐楚，联合了八国诸侯，若一无所获，岂能善罢甘休？而且他的老脸又往哪里搁？所以，要促其退兵，我楚还须做某些让步，以满足他的某些需求方可”。
成王：“卿言十分有理，但如何做点让步，既满足他所需要的，而又无损我之国威呢？”
子文说：“屈大夫深入敌营，面见桓公，当有所解了”。
屈完：“其实退敌不难。第一，桓公明知楚强，没有决胜的把握，只想求盟，要楚人以他为盟主。其二，桓公责我数代不贡苞匦菁矛，实在有代天罚罪的意思。我等就备一车苞匦菁矛，托齐代贡周王，这不仅给他留足了面子，也更使他讨好了天子，以便他举着‘尊王攘夷’的大旗，号令诸侯。”
成王笑道：“屈卿可谓真知敌、知我也！”
子文忙说：“大夫所见，与某略同。不知何人再出使齐营呢？”
屈完：“若以请盟，解两国纷争，臣当勉力再行。如果要请战，那就请另派能臣吧！”
成王点头说：“战或盟，都由二卿裁定，寡人不制也！”
不日，屈完再入齐军大营，面见桓公。
管仲见楚使复来，便知道这一场战争有了和平之望了。于是面奏桓公说：“楚人遣使复来，必然有求盟之心，君当以礼相待。”但桓公总有点不平之意，心里总想还是要震慑一下楚人，才能显示出天下盟主，不可轻视的大国地位。
屈完在管仲的陪同下来到桓公大帐，卫兵大呼一声：“楚使到！”声音未落，只见两排兵士从帐后列队而出，步伐一致，整齐划一。人人英姿勃发，个个生龙活虎，铠甲耀眼，戈矛生辉，片刻间排成两列。接着走出两名将军，都是身高丈余，似铜铸金塑，威风凛凛，豪气夺人，如临大敌。屈完冷笑一声，向管仲冷言道：“阁下这是何意呀？”
管仲皱了皱眉头，忙说：“贵使不必在意，这也是一种礼数。兵士都是桓公的卫兵，两位将军一位是公孙隰朋，另一位是宾须无，都是桓公的爱将。”
屈完笑道：“领教了，在下能够识两位齐国名将的风范，真是福分不浅呢！”
片刻便入桓公的营帐，只见布置得十分威武而豪华，帐篷都是贵重的锦缎制作，上绣飞龙彩凤，祥云红日。内设龙案锦凳，以便君臣、众将议事。两边戈矛生辉，旌旗招展，将士如虎。分明是摆出一副威赫、震慑的架势，令人望而生畏。屈完见桓公高高在上，一脸威严肃穆，像别人借了他的陈大麦，还了他老鼠屎一样，心中暗笑。他知道，桓公内心并不痛快，总想展示出自己的武力，要使楚人真正地心悦诚服。于是，他看在眼里，决心再与桓公交一回合，使他永远也不再轻视楚人。
屈完正冠，弹尘，躬身一揖：“楚国使臣屈完，见过桓公！”
桓公哼了一声，皮笑肉不笑地说：“贵使免礼。可给寡人带来有何好消息吗？”
“古人说：欲得人不负我，先得我不负人。贤君侯以咄咄之势，逼人卧榻之下，又怎会有人给你好消息呢？”屈完冷冷地甩了几句。
“寡君奉天朝圣命，代天罚罪。”桓公傲然道“楚人数代不贡苞匪菁矛，使国家难成祭祀，难道不当惩治吗？”
屈完冷笑一声：“好一个代天伐罪！不知贤君何时奉天子圣喻呢，还是自举的大旗？”
桓公一愣！这个不软不硬的钉子碰得他倒憋了一口气。明知这是自举的旗号，周天子还耿耿于怀，并不认账。一时语塞。
屈完见桓公语塞，脸憋得发红，乘势又说：“贤君以强国之势，挟天子以令诸侯，还要举着‘尊王攘夷’的旗号，干予别国政事，欺负弱小，妄作天下霸主，难道这就是所谓‘代天罚罪’吗？”
齐侯怒道：“楚人果然有个不怕死的屈完！能言善辩。寡人杀了你，只怕坏了孤的名头。难道楚人真的不怕齐、楚决死一战吗？”
“楚人早已聚国中强兵，随时歼灭来犯之敌，还不知鹿死谁手呢！”
桓公突然狂笑，说：“孤家领八国之兵，十万之众，兵车所至，无坚不摧，何人能挡我军之势呢？”
“楚有浩浩汉水，足吞千军万马；国有千里河山，可拒百万雄师。而况主明臣贤，君臣一心，良将千员，带甲数十万，任你兵强马壮，又奈我何呢？”
桓公一听，脸上的狂笑消失了，愣在那里，无言以对。
管仲忙奏：“启禀国君，屈完既是来使，当以礼相待。”
屈完：“古人说：‘兵者，国之大刑也’。楚居南疆，齐临东海，远隔千山万水，从无利害之争，却共为天朝之臣，没有任何理由兵戎相见吧？若贤君要做天下盟主，楚愿结盟。而况我主己备苞匦菁矛一车，欲请君侯代贡天子，楚人承担不贡之责，足见我君有充分的诚意。贤君侯若还不容楚，以咄咄逼人的态势，楚人已经严阵以待，只怕滔滔汉水或将成为贵军葬身之所了！”
桓公大惊！屈完柔中带刚，言之凿凿，实在不可小觑！而况楚承认结盟，又贡苞匦菁矛，已经撤回伐郑之兵，再战就毫无理由了。沉思半天，才说：“楚有如此良臣，国家大幸也！寡君不明，多有得罪，还望阁下海涵！”
屈完躬身一揖，说：“不敢！贤君折煞屈某了！”
管仲见时机成熟，忙奏：“不知国君何时退兵，何处订盟，还望示下。”
桓公：“即刻退兵召陵，三日后与楚君召陵为盟！”
三日后屈完带苞矛一车，楚成王领良将数员，兵车二百乘亲临召陵，与齐和其余七国诸侯结盟，一场大战就此消弭，楚人仅损一车苞矛，但北进的势力也受到了遏制。
