宪友会由国会请愿同志会及各省谘议局组合而成。1910年11月5日，国会请愿同志会开会，决定重新组织政党，会议推举孙洪伊等4人为起草员，负责拟定党纲。1911年1月1日，在北京全蜀会馆召开发起会，到会者38人，由王敬芳宣布开会，推孙洪伊为临时主席。王敬芳宣读草拟的党纲后，由与会者讨论，因与会者多有异议，旋推吴赐龄、李文熙、席授、康咏、彭占元、汪龙光、王敬芳、陈登山、雷奋、罗杰、易宗夔、齐树楷、张之霖、李素、牟琳、江辛、孙洪伊等17人为修正员，负责审议事宜，党名也一直未能确定。与会者多是资政院议员，但康、梁一派也是重要参与者之一。孙洪伊曾致电梁启超“促定党名”，梁拟名为“帝国统一”。因避讳清廷之忌，孙洪伊等人未采用“帝国宪政会”之名，而改用“帝国统一党”。康有为在给梁启超的信中说：“宪广来书，言北中已改为帝国统一党，已注册民政部中。”当时流亡海外的康、梁对国内立宪派的组党活动仍有重要影响。
在帝国统一党成立前，北京已有四五个类似政党的组织存在。徐佛苏曾想联合诸党而建立一个大党。他致信梁启超说：“都中现在已有团体四五，其中主持者，均不过三五人，附从者不过数十百人，一筹未展，而攻讦之风已大著。识者深为忧虑。盖此种团体若不从速消除彼此意见，必日决裂，其流害甚于无党者远矣。然其欲消除，不能积极的锄而去之，当思所以揉而合之，且未入团体者，人才尚多，亦当冶之于一炉。故此次开联合会之时，万不能不组政党”。
5月9日，14省谘议局议长、副议长到京开第二次联合会，会议推举谭延闽为主席，王震尧为副主席，汤化龙为审查长。会议议题之一是筹组政党事宜。由徐佛苏从中联络，经过商讨，决定改组“帝国统一党”，联合其它团体，组建大党。会议推举黄维基、雷奋、张国溶、徐佛苏4人为起草员，负责草拟章程和政纲，通过定名为“宪友会”。5月30日，在松筠庵召开发起会，到会者53人，推谢远涵为主席，李文熙为书记。由起草员张国溶报告开会宗旨，大意谓：而今危亡之患迫而眉睫，政党之建立，当以救亡为第一要义。随后，全体公决会章，推举肖湘、袁金铠、康士铎、梁善济、陈登山、孙洪伊6人为临时干事，负责筹备成立事宜。
6月4日，在北京湖广会馆召开“宪友会”成立大会，参加会议者有百余人。推举谢远涵为临时主席，黄维基、李文熙为临时书记。第一项投票选举雷奋、徐佛苏、孙洪伊3人为常务干事。籍忠寅、李文熙、谢远涵3人为候补常务干事，并有干事若干人。第二项，由常务干事推定各科职员，计庶务员文耀；文书员李文熙、吴赐龄；会计员李素；交际员欧阳弁元、陈登山；调查员康士铎，何宗翰；编辑员王葆心、余绍宗。第三项，决定设总部于北京，各省设支部。各省支部发起人由各会员当场推定。于是，推定甘德蕃（广西）、汤化龙（湖北）、梁善济（山西）、袁金铠（奉天）、周树标（山东）、谢远涵（江西）、高登鲤（福建）、方贞（河南）、李良材（陕西）、蒲殿俊（四川）、汤尔和（浙江）、谭延闯（湖南）、何印川（吉林）、窦以钰（安徽）、籍忠寅（直隶）、杨寿篯（贵州）、伦明（广东）、马良（江苏）等57人，为各省支部发起人。
本部的组织初定以后，各省支部也相继建立。主要有湖南、山西、直隶、福建、贵州等省。
宪友会章程共25条，规定以发展民权完成宪政为目的。具体政纲6项：（1）尊重君主立宪政体；（2）督促联责内阁；（3）整厘行省政务；（4）提倡尚武教育；（5）讲求国民外交；（6）开发社会经济。
宪友会搜罗了大部分立宪派知名人士，是宪政党最大的一个。徐佛苏给梁启超的信里不无自得地说：“现在此会已成立矣。其总揽者，系三头政治，弟与雷继兴、孙伯兰当选。此会声势极隆，三数月之内，各省必皆有分会成立，且必有七八省全盛之势，在宣统五年之国会，必占大多数议席。若中央总部能主持得法，各省又不分裂，则真泱泱大党之风也。弟对于国事，原始终认为万无可救，然除却救亡之外，亦不可无事以送生涯，故此会弟亦愿视为一生之大举也。”立宪派对未来政党政治沾沾自喜、踌躇满志的意态，已经溢于言表。当时上海的《时报》评论说：“反复推寻，然后知该党所发表之政纲，不过表面上之揭橥，至其中之所难言者，则留待明眼人善为体会之而已”。隐约的透露出立宪派努力确立其独立政治地位的企图，并在未来政坛上大显神通的架势。辛亥革命后，宪友会分化为共和统一党和建设讨论会。
