卫尉的职责是率领卫士屯卫皇宫大门，白天在皇宫宫门严查出入，以戒非常，夜晚则分部巡夜于宫中。从宫门至殿门外地区，大约都是卫士守备巡警的范围。《文献通考》卷一五○《兵考二》记载：“殿外门舍属卫尉，殿内门舍属光禄勋，职之相关，特有内外之别耳。”这句话对卫尉和郎中令（光禄勋）职权划分描述的非常清楚，就是郎中令负责殿内的警卫任务；由卫尉负责殿外，重点把守皇帝所居和朝议的宫阙外门。卫尉不负责殿内之事，郎中令则不负责殿外之事。
近些年经过考古勘探，在西汉都城长安未央宫西宫门和北宫门遗址都曾出土过铁矛、铁甲片，尤其是在北宫门遗址还出土了“卫”字瓦当，据考证“卫”应为“卫尉”省称。未央宫宫城四角都曾修有角楼，现在只有西南角角楼遗址保存尚好，曾出土有剑、矛、盔甲片等，也发现有“卫”字瓦当，说明这里原来驻守有卫兵。另外，在未央宫前殿宫殿台基东西两侧均有宽敞的廊道，廊道之外又有檐廊，廊道和檐廊地面均以条形砖铺置，在前殿东北角遗址同样出土过“卫”字瓦当，推测这里应是前殿卫士的活动场所。
三、皇宫门卫之管理
皇宫之守卫措施非常严密，无故是不得进入的。宫内之侍御宿卫人员数千，其人或出外办事，或洗沐归家，出入宫殿，以何为通行之凭据？若非皇宫之人员，以临时之需要调派入宫，其出入之办法如何？又皇帝居住、办公皆在宫内，百官朝请议事，皆须入宫，其入宫之手续为何？
《汉官解诂》曰：“居宫中者皆施籍于门，案其姓名，若有医、巫、僦人当入者，本官长吏为封启传，审其印信，然后内之。人未定又有籍，皆复有符，符用木长二寸，以当所属两字为铁印，亦太卿炙符，当出入者案籍毕，复齿符乃引内之也。其有官位得出入者，令执御者官传呼前后以相通。”《后汉书》《续志》卷25《续百官志》也指出：“凡居宫中者，皆有口籍于门。之所属宫名两字为铁印文符，按省符乃内之。（胡广曰：‘符用木长尺二寸，铁印以符之。’）若外人以事当入，本宫长史为封启传。其有官位出入，令御者言其官。”
两条资料所述为同一事：三种身份不同者出入皇宫之办法各异。唯两条资料各有详略谬误混淆之处。仅综合其所述，佐以史书所载之事例，以作考释。三种不同身份者，一为所谓“居宫中者”，主要是服务于宫中之宫官。二为有身份之官员，即所谓“有官位得出入者”。三为不属于上两类之其他人等，即上引所谓“外人以事当入者”，或“医、巫、僦人当入者”。
先言“居宫中者”，居宫中者皆有名籍于宫殿门，又各有符（相当于通行证、宫廷出入证）。出入先查其籍，然后齿符，符合乃得出入。
宫内当差之人员在宫殿门有名籍，无名籍者不得入宫。《汉书·元帝纪》补注引周寿昌曰：“《周礼》‘宫正’，郑注：‘若今时无引籍不得入宫司马、殿门。’”在宫殿门有名籍乃得入宫，其例甚多：《史记·梁孝王世家》曰：“梁孝王入朝……梁之侍中、郎、谒者著籍引出入天字殿门，与汉宦官无异。”《史记正义》曰：“籍谓名簿也，若今通引出入门也。”《汉书·梁孝王武传》补注王先谦曰：“著籍犹言通籍，言以梁王侍臣姓名著于门籍，引之出入殿门，无门籍不得擅出入。”《史记·魏其武安侯列传》曰：景帝于燕饮时言传位梁王，窦婴谏上。“太后由此憎窦婴，窦婴亦薄其官，因病免。太后除窦婴门籍，不得入朝请。”《史记·外戚世家》也云：武帝寻得异父同母姊。“诏副车载之，迥车驰还，而直入长乐宫，行诏门著引籍，通到谒太后。”《史记正义》曰：“武帝道上为诏令，通名状于门，使引入至太后所。”《汉书·董贤传》曰：哀帝宠幸董贤，贤侍宫中，“每赐洗沐，不肯出。尝留中试医药，上以贤难归，诏令贤妻得通引籍殿中，止贤庐，若吏妻子居官寺舍。”
上面诸例谓在宫殿门有籍之人员，是宫内之侍从服务人员、皇室之亲属及皇帝特诏的引籍入宫者，《汉书·元帝纪》：初元五年诏曰：“令从官给事司马中者得为大父母、父母、兄弟通籍。”各家注解皆谓此“通籍”是入宫之门籍。然宫廷禁地，若谓在司马门以内给事者之祖父母、父母、兄弟皆得入，当无是理。在司马门内给事者甚多，单是光禄勋及少府之属官就有数千上万；各人之祖父母、父母、兄弟皆得在宫门有籍得出入，则宫门有籍者当不下数十万，皇宫岂非门庭若市。
其次，据《汉书·董贤传》记载，董贤于哀帝时宠幸，外戚丁、傅之属皆不能及，长居宫内侍上，难得洗沐归，哀帝乃特诏使贤妻得通引籍殿中，居贤庐。妻子比祖父母、兄弟为亲近，贤之宠幸千百倍于普通之侍从。贤妻引籍殿中，尚需皇帝特诏。以贤妻例之，数千上万之宫内给事者之祖父母、父母、兄弟皆得在宫门通籍出入，绝无是理。此条“通籍”当别有所指，绝非宫门之通籍。如武帝之异父同母姊及董贤妻之类。又《汉书·京房传》曰：房奏试用考功课吏法，请“得通籍殿中为奏事，以防壅塞。”京房前得罪宦官石显。及试用新法，恐为中伤，故请得通籍殿中，以便入宫殿奏事。盖宫殿门有籍乃可出入也。
至于籍之质地形状与内容，《汉书·元帝纪》注应劭曰：“籍者，为二尺竹牒，记其年龄、名字、物色，县之宫门，案省相应，乃得入也。”“物色”是指体质之特征，如身高、肤色、肥瘦、脸形、等，概言之，谓人之形貌。
按籍之外，又要齿符。符是长两寸之木板，上有铁印烙出两字，说明所属之官署。符分成两半，一半个人保留，一半置于宫司马门，出入宫时，齿符，符合乃得通行。《汉书》中不见入宫齿符之例，唯《成帝纪》谓有女童名陈持弓者“阑入尚方掖门”，应劭注曰：“无符籍妄入宫曰阑”。应劭东汉末人，所言当是事实。
汉代出入关用符传，《汉书·文帝纪》曰：孝文十二年，“三月，除关，无用传。”“四年春，复置诸关，用传出入。”《汉书》卷5《景帝纪》。注引应劭曰：“文帝十二年除关，无用传，至此复用传，以七国新反，备非常。”《王莽传》曰：始建国二年十二月，“（颁布钱，）吏民出入者持布钱以副符传，不持者厨传勿舍，关津苛留。”师古注曰：“旧法行者持符传即不籍留，今更令持布钱与传相副，乃得过也。”是自汉初至西汉亡，用符传出入关大概为常法。宫门之卫禁，远严于关，西汉过关尚用符传，则宫官出入宫须齿符案验，似非牵强之论。两汉入宫之办法当相同，上引《汉官解诂》及《后汉书·续百官志》既言入宫得齿符，则宫官入宫齿符当为两汉之通例。
皇宫周垣之公车司马门既须案籍齿符乃得入，而周垣内诸宫殿之门户，亦有当入者之名籍，出入亦须案验。《汉书·魏相传》记载，相为御史大夫，上封事言霍“光夫人显及诸女皆通籍长信宫”。据《三辅黄图》长乐宫内有长信宫，是霍光夫人及其诸女于长乐宫周垣之门户有名籍外，于长信宫门亦有名籍。《汉书·王嘉传》：嘉“为郎，坐户殿门失阑，免。”师古注曰：“户，止也。嘉掌守殿门，止不当入者而失阑入之，故坐免也。”郎为光禄勋之属官，所守为周垣内诸宫殿之门户，嘉以殿门失阑免，盖皇宫周垣之内宫殿众多，内侍官各服务于某一宫殿，非其服务之宫殿，不得妄入，从上引谓霍光夫人及其诸女通籍长信宫例之，皇宫周垣内各宫殿各有当入者之名籍，出入案验，乃得通行。
其次，非在宫内当差而有事当入，其人非有一定身份之官位，又非皇帝特诏得出入者，入宫之办法又有不同。上引《汉官解诂》之“医、巫、僦人当入者”，即属此类。《汉书·百官公卿表》云：太常掌宗庙礼仪，属官有“太乐、太祝、太宰、太史、太卜、太医六令丞”。则所谓医、巫为太常之属官。太常府不在宫内，医、巫可称为宫“外人”。至于僦人，《史记·平准书》桑弘羊以为：“天下赋输或不偿其僦费”。《史记索引》服虔曰：“雇载云僦，言所输物不足偿其雇载之费也。”是所谓僦人，乃所雇之搬运工人。皇室所需物品，由官府雇人搬运入宫；搬运工人当然亦是宫“外人”。这些宫外人入宫之办法，《续汉志》谓“本宫长史为封启传”，《汉官解诂》则曰“本官长史为封启传，审其印信，然后内之。”一作“本宫长史”，一作“本官长史”。孙星衍校集《汉官解诂》以为“本宫长史”是。然这些有事当入者既非宫内服务之人员，而是宫外人；而且皇室诸宫殿亦无所谓长史。这些宫外人受派遣进宫，由其上司主管长官开具通行证件，至所雇搬运工人，亦由雇用之官署长官给予通行证。所以，当以“本宫长史”为是。
其通行证件为“启传”。所谓启传，《汉书·文帝纪》注：“张晏曰：传，信也。若今过所也。如淳曰：两行书缯帛，分持其一，出入关合之，乃得过，谓之传也。李奇曰：传，启也。师古曰：张说是也。古者或用启，或用缯帛；启者，刻木为合符也。”按汉代通关之证件名目甚多，有符、传、过所、、启等，然资料甚少，其形制、内容及其之间之区别，皆不能详。可以看出，大概传分为两种：一种以缯帛为之，一种以木为之。木制者称为启传，传分写两份，一移寄当出入之门关，一交当事人保存。出入门关时，核对无误，乃得通过。上引《续汉志》及《汉官解诂》俱作“封启传”，封当是封闭之意；即以绳索泥封启传，再在泥上盖以官印，故上引《汉官解诂》作“审其印信，然后内之”。
综上所述，宫外人进宫，若非皇帝特诏，亦非一定身份以上之官员，则需派遣其入宫之官府发给封好的启传，至宫门核验其启传无误，方可进入。进入皇宫周垣之司马门后，直接到指定之处所，不得在宫内乱闯乱看。《汉书·外戚传》曰：太医监充国“阑入殿中，下狱当死。”太医监为太常之属官，乃宫外人，进宫之后，妄入非指定之殿中，故下狱，罪至死。
