齐桓公死后,齐国霸业中衰,楚国乘机向中原扩展势力,与晋国产生了尖锐的矛盾。公元前632年,楚国围困宋国,宋国向晋求救,晋文公为救宋,率兵攻楚的盟国曹、卫,楚成王率陈、蔡两国军队回救。晋楚两军相遇于城濮(今山东鄄城西南)。当年晋文公流亡楚国受到楚王热情招待,楚王问其将来如何回报,晋文公说将来若两军相遇,当退避三舍,晋文公于是令晋军后退,既避楚军锋芒,又兑现了当年的诺言。子玉不顾楚成王告诫,率军冒进,被晋军歼灭两翼。楚军大败。城濮之战是中国历史上最早有详细记载的战例,也是诱敌深入战术的典范。城濮之战后,晋文公在践土(今河南郑州西北)朝觐周王,会盟诸侯,周襄王正式命晋文公为侯伯。晋国也实现了“取威定霸”的政治、军事目标,晋文公也因此成为五霸之一。
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