童军旅还发现了军中最大的问题：军士，尤其是车士，普遍抵触单骑走马去战斗。总是抱着姜太公兵法里所说的“一车当十骑”的正面相冲的想法，瞧不起骑兵的战斗力，也瞧不起侦骑的作战方式，总觉得不是正面较量。这次额外转骑兵的车士，虽然不敢反抗军令，但是普遍情绪不高，贵族子弟无一人自愿从车士转骑兵，哪怕是临时的。
卫武也没有好办法，最后童军旅建议：搞一次旧编制下一千车士对一千骑兵的对抗。
实际上对抗进行了三次。
第一次骑兵部队以一百人为一队，不断袭扰车兵的粮道。车兵组织支援，则骑兵根据支援的规模，或者退走，或者吹号吹哨召唤其他骑兵。三天下来，一千车士沿路就被消灭了一半，最后只得结阵自保，动弹不得；
车士大骂骑兵卑鄙，要求再来。第二次骑兵摆出正面冲阵的样子，冲到阵前，突然分向两翼，侧面攻击已经被诱惑发动起来一直向前的车阵——车阵转向不灵的缺点暴露无遗，只是一阵，车阵就被冲乱，随后被骑兵分割，不断分割，这一次更惨，全军覆没。
在行军、阵战都讨不到便宜后，车士觉得防守绝对没问题，于是第三次，车士摆了个圆阵，车辆全部被摆在外圈，吸收车阵发动后很难停止和转向的教训，坚守不动。任凭骑兵如何绕阵叫阵辱骂，坚决不出。直到骑兵开始绕着圆阵驰射，一千骑兵把一千车士包围在里面了，一圈一圈的反复用弓箭覆盖阵内的士兵。步卒的防护远比不上车士，当步卒开始出现较大伤亡，圆阵崩溃了。随后就是一边倒的追杀……
此次军演后，车士再也不敢提什么“一车当十骑”的话了——战争中怎么可能指望敌人硬往墙上撞？敌人只会绕到墙后踹屁股。
虽然传统仍然不是那么容易打破，但是骑兵的士气和骄傲回来了，卫武也下令参谋部专门就骑兵的战术和作用展开研究。
这时船厂也送来消息，因为采用了风车作动力的锯床，并且有了钉子，所需要的五艘海船，从开春到现在，只花了八个月全部完成了，已经下水，并且在不远的海岛（郁洲岛）①周围完成了海试。
考虑到此时牵星板还没有发明，仅凭着刚升级到2。0版（加了水晶盖）的指北针，只能沿海岸线北上。而且只能白天行使，晚上落碇②停船。只好约定骑兵先期到达后潜伏，由海船的到位时间作为发动攻击的时间。海船到达后，在次日凌晨在越人港口外海上燃起烽火，然后迅速占领港口；骑兵见到烽火迅速出动驱逐越人，并分一队赶去港口支援登陆。
万事俱备，卫武一声令下，誓师出征。
这天天刚蒙蒙亮，卫武就吹起召集号，早有准备的各师旅纷纷响应，然后各师旅的尉官登上战车，赶往卫武的大帐，卫武下达各部的作战指令，和行军次序。
巫师们开始在大帐前的空地上舞蹈，一边舞蹈向火中一边撒盐，然后杀牛祭旗，巫师们对着杀牛的血迹，对照着图谱研究了一阵，宣布大吉。
卫武下令出征。巫师们跟随返回各部的军官到达各部，一路舞蹈着从各部军阵前穿过，宣布此战占卜大吉，太阳升起的时候，巫师们带领军士完成了战前祈祷。
各部的营帐已经拆除装车、辎重完备，纷纷吹起号角向中军报告。于是卫武下令出发，骑兵先行，中军次之，辎重作为后军。
第一日，骑兵领先一舍，卫武下令不必更改计划，骑兵自行宿营；
第二日，骑兵领先了二舍；
第三日，骑兵领先了三舍；
第四日，骑兵报告已经到达攻击发起点，卫武命令潜伏，随时出战。此时，中军才走了一半；
第五日，骑兵报告没有发现预定的海上攻击信号，骑兵继续潜伏；
第六日中午，骑兵报告，他们已在今日早晨接到海上攻击信号，已经发动攻击，港口已经拿下与海上队伍会合了，其余还在继续驱逐越人。此时，中军距离骑兵的攻击发起点，不足一舍距离。卫武命令加快行军速度。
到了傍晚，卫武抵达战场边缘，只见四野处处烟火，从战场边缘往中心去，倒伏在地的越人尸体逐渐增多，过一半后又突然减少，卫武明白，这是说明骑兵的驱逐成功了。过一半距离后，越人再没阻止抵抗，而是逃回城了。
此时从望远镜中，已经能够看到越人的小城，城门紧闭，城下四处都是薛国的骑兵在游弋。
卫武下令大军赶到城下扎营，在港口、城下两个方向，扎了三个营地。派人跟越人约战，次日决战。
使者一脸羞愧的回来了：使者没有在言辞上压倒越人，越人拒绝出城作战。
使者一入城就以炎黄大义责问越人，蛮夷窃中国之地，今我薛国奉大王之命，复我炎黄之土，令越人投降。
越人回答道：我越国的先祖无余，是夏帝少康的子孙，被封到会稽一带建国，负责祭祀大禹。我们哪里是蛮夷了？我们是正宗的炎黄。
我越国只是因为交通不便，长期与中原隔绝，衣服不同、语言不同罢了，这是罪么？别跟我扯了，要打就来打吧！
卫武傻了，以为来个这时代最标准的“征服之战”的约战，越人不会拒绝出城，堂堂正正阵战。谁知道越人不傻，你薛国战车长戈全军披甲，我们只有短剑，阵战？把我当傻子么？
再说这个架势，哪里是索要了征赋就会退兵的样子，分明是要占领。越人首领心说，无论出不出城，我这个领主都做不成了，那凭啥还要出城阵战？
用力过猛，让越人看出占领的真实意图了：根本不是什么“征服之战”——列阵而战，战败了奉上征赋，领主照做。而是占领之战。
这下就要攻城了。
后军的辎重才过了半路呢。车兵和骑兵攻城？
卫武无奈，只好下令骑兵继续封锁，其余的都去伐木。越人看到薛军无奈，在城头手舞足蹈，哈哈大笑。
三天后，后军辎重到了，五天后，一个小型的风车搭了起来——虽然是小型风车，高度也超过了城墙一半。城头的越人看着那风车四条如同魔鬼挥舞的手臂，旋转不休，嚇得一个个跪伏在地，以为薛军请来了魔鬼助战。恐惧之下，将自己的大神祈祷了个遍，全城捣鼓祈神仪式就捣鼓了三天。
大军出征的第十四天，太阳刚出地平线，薛军的号角响了，越人城主爬上城墙，只见三里外的薛军军营有战车纷纷驰向大营，然后就见大营大帐处人影憧憧，之后战车纷纷驰回各营，各营开始调动车马，然后就见各营的军士跪倒在地祈祷，越人知道，这是薛军要进攻了。
等到越人各部上了城墙，薛军已经推进到了离城一里处，然后见薛军后军推出一辆辆古怪的长长的战车，战车上面搭了厚厚的木棚，蒙着牛皮，还沾着一层厚厚的湿泥。车轮之间能看到军士的腿，很显然，军士都躲在棚下推着战车。
等这些古怪的棚车从军阵中预留的通道出阵，步卒排着很长的彻行跟在篷车后，而骑兵开始绕城射击，越人不时哀叫着从城墙上坠落。步卒的前排则举着盾牌，后排的步卒飞快地越过，将土袋填入壕中，有步卒被越人顶着骑兵的箭雨射出的箭射中倒地。而棚车则越推越快，前端越过壕沟，一头扎在城墙的根部，而另一头搭在壕沟外沿。
此时骑兵退下了，烟尘逐渐下降，战场的视线开始清晰起来。正在指挥越人举起石头狠砸棚车的首领，看到刚才填壕的薛军步卒，已经列阵，举弓待发。越人首领刚喊出注意弓箭，薛军的弓兵指挥官已经敲响战鼓，前排的指挥员手一挥，各长彻的弓兵开始射击，各彻轮流不停，仿佛箭矢用之不绝。只是眨眼之间，三千名弓兵就射出了十二轮箭，本来就不长的城墙上，被三万六千支箭矢覆盖，城墙上除了密密麻麻的箭矢丛，几无活人。越人首领也身中三箭，倒地不起，随后就听到轰的一声，城墙被挖垮了。骑兵一冲而入，驰过小城中心的十字大街，分队驱赶越人离开街道，越人很快就明白，只要躲入屋中，别在街道上，就不会被杀。
很快战车驶入，把守住各处街口，步卒开始逐屋喝令出门，都绑起来，然后进屋搜索，确认屋中无人再进入下一家。很快整个街道被清理一空，越人十人一队被绑着送往薛军的军营。
等薛离进城的时候，卫武已经命令往国都报捷，战果也统计出来了：俘虏了三万越人，至于财物……因为是秋收之后才出征，此刻越人粮仓里都是粮食，不再需要国内转运了。
其他的，也就是青铜剑还算华美精致，不过见过骑兵剑之后，卫武已经看不上了，就等着全军换装钢制兵器呢。
城主府中，还有些金器（青铜祭器）大约有些价值，卫武下令送王都，供大庙献获之用。
其余的收获，大概也就是一些皮毛和船匠、舟师了。卫武将其中的工匠都鉴别出来，另外安置。
第二天卫武就下令拔营，往北直达与莒国的边境，利用越人奴隶筑军垒。筑垒完成后，海上搜索的船队回报，在更北方的地方，有更好的港口，薛离建议就在那里筑城，守护港口同时戒备东夷，并命名为日照。
越人小城本身并不大，但是自此与东海连云一线打通后，新增土地有万里方圆。
当报捷的消息到达国都时，整个国都都沸腾了，狂欢了三日。但是当地图送到时，从薛侯、执政陈济到百官、各家族都被噎到了——人口不足。
经过释奴和入籍，薛国人口也不过涨到了四万户，不过三十多万人。而这些人除了军队，其他的也已经分派殆尽。各家族看着新领地干瞪眼，都不敢求封——吃不下去了。
①此时黄河还没有改道，没有夺淮入海，连云港与海岛之间还没有淤积相连。
②锚此时就是块大石头。
