公元前696年，也就是郑昭公姬忽复位的同一年，周桓王死了，他的儿子姬佗即位，这就是周庄王。而早一年，齐国的齐僖公死，儿子姜诸儿即位，是为齐襄公。而春秋第一霸齐桓公，也是齐僖公的儿子，齐襄公的异母弟。此时距公元前679年齐桓公称霸，也仅仅只剩下17年。
齐国是太公望姜尚的封国。
姜尚活了115岁去世，君位传给了儿子丁公姜伋。姜伋死后，其子乙公姜得继位。姜得死后，其子癸公姜慈母继位。姜慈母死后，其子哀公姜不辰继位。
哀公当国君时，纪国的纪侯在周天子周夷王面前说了他的坏话，周夷王就烹死了齐哀公，然后立他的弟弟姜静为国君，这就是齐胡公。齐胡公后来把齐国的都城迁到薄姑。
齐哀公姜不辰的同母小弟弟姜山怨恨齐胡公，就与他的同党率领营丘人袭击攻杀了齐胡公，然后自立为国君，这就是齐献公。齐献公即位之后，把齐胡公的儿子们全部驱逐出齐国，然后将都城由薄姑迁回营丘，并扩建营丘城，因营丘靠近淄水，所以改名为临淄。
齐献公在位九年死，其子武公姜寿继位。齐武公九年之时，周厉王出奔于彘地。十年之时，周王室大乱，大臣执掌国政，号称“共和行政”。齐武公在位二十六年死，其子齐厉公姜无忌即位。
齐厉公即位后为政暴虐，所以之前被齐献公驱逐的齐胡公的儿子又回到了齐国。齐国人想拥立他为国君，于是就和他一起攻杀齐厉公。但在攻打的过程中，齐胡公的儿子也战死了。齐国人就拥立齐厉公的儿子姜赤为国君，这就是齐文公。
齐文公即位之后，下令诛杀参与攻杀他父亲齐厉公的七十个人。齐文公在位十二年死，他的儿子齐成公姜脱继位。齐成公在位九年而死，其子齐庄公姜购即位。
齐庄公二十四年之时，犬戎杀死了周幽王，周王室东迁洛邑。齐庄公在位六十四年而死，他的儿子姜禄甫继位，这就是齐僖公。
齐僖公二十五年之时，北戎攻打齐国。郑国的郑庄公派太子姬忽前来救援齐国，齐僖公想把女儿文姜嫁给他，但却被姬忽拒绝。
齐僖公有个同母弟弟名叫夷仲年，夷仲年的儿子公孙无知深得齐僖公的喜爱。夷仲年死后，齐僖公对公孙无知的呵护溺爱无以复加，使他的官秩、服饰、器物、俸禄等，都和太子姜诸儿一模一样。齐僖公在位三十三年死，太子姜诸儿继位，这就是齐襄公。
齐襄公是春秋时期齐国有名的昏君，这个昏不仅仅指他道德沦丧的一面，还有他不讲信义、气量狭小公报私仇的一面。齐襄公在做太子之时，曾经和堂弟公孙无知发生矛盾，等到他即位之后，立即公报私仇，降低了公孙无知爵位、俸禄、服饰、器物等的品级。当然，他这么做也不排除规范君臣秩序名分的可能。公孙无知为此非常怨恨齐襄公。
不过公孙无知虽然怨恨，却也没有办法。但齐襄公最终还是因为自己的无耻行径给自己招来了杀身之祸。这一事件的起因，与鲁国的第十五任国君鲁桓公有关。
鲁国是周公长子姬伯禽的封国。姬伯禽受封到鲁国之后，三年以后才向周公报告鲁国的政务情况。周公感觉有些奇怪，就问他说：“报政为什么这么迟呢？”伯禽回答说：“改变那里的习俗，革新那里的礼仪。服丧三年然后才能除服，所以迟了。”而在当时，齐国的姜太公和伯禽同时受封到齐国，姜尚仅仅过了五个月就向周公报告了执政情况。周公问他说：“为什么这么快呢？”姜尚回答说：“我简化了君臣之间的礼仪，遵从那里的习俗来推行政务。”等到此时周公听到伯禽报告政事迟缓的理由，就叹息说：“唉！鲁国的后代一定要面向北面臣服于齐国了！政务不简化，就不容易实行，百姓就不会亲近；政务简便易行并亲近人民，人民就必然会归附他。”
伯禽即位之后，出现了管叔、蔡叔等人的反叛，淮夷、徐戎也一同起来反叛。于是伯禽率领军队在肸邑（肸，音西，在今山东省临沂市费县西北）征讨他们，写了《肸誓》，说：“准备好你们的战甲头盔，必须保持良好可用。不许毁坏牛栏马圈。马牛走失，奴隶逃跑，你们不得擅离职守去追捕，如果得到走失的牛马和逃跑的奴隶，都要恭敬地送还。不许劫掠侵扰，不许入户盗窃。鲁国西、南、北三方近郊远郊之人，准备好你们的草料、干粮和筑墙用的工具，不许缺少。我定于甲戌日修筑工事并征伐徐戎，不许届时不至，否则处以极刑。”发布《肸誓》后，很快就平定了徐戎，安定了鲁国。
