当然，尧把首领之位禅让给舜，这只是流传下来的史书上的说法。尧没有把继承人定为自己的儿子而是禅位给了舜，史书上的说法是尧认为自己的儿子不成器。而实际上，如果能够结合当时的历史实际来推想，则很有可能会得出另外一个结论：那就是尧的儿子，被最终继承首领之位的人，刻意地抹黑丑化了，并且借唐尧之口否定了他，从法律程序上将他定义为非法，并借此反衬最终继位者的合法性和正确性。
这样的怀疑不幸得到了某些很有份量的史料的佐证。
公元281年（晋武帝太康二年），一个名叫不准（音否标）的汲郡（今河南新乡卫辉市一带）人盗墓，得到墓冢的竹简数十车，有记载夏、商、周年间历史的史书十三篇。人们这把这部史书命名为《竹书纪年》。《竹书纪年》记载了许多鲜为人知的历史史实，因为之前的许多史书都被秦始皇焚书坑儒付之一炬，而朝廷的藏书又被项羽入咸阳后用大火烧毁，许多刻有甲骨文的龟甲被当作药材熬成了药汤，所以这部史书的记载，便显得弥足珍贵。
经过研究，人们发现《竹书纪年》记载的内容有与传统正史记载多有不同之处。比如“（殷）祖乙胜即位﹐是为中宗”，与《史记?殷本纪》等以中宗为太戊不同，但却与甲骨文“中宗祖乙”的称谓完全吻合。再比如《竹书纪年》第7、8、9卷记载西周从公元前1050到公元前771年这280年间的历史。自汉朝以来，考证“武王灭商”的确切年代的有43家之多，唯独《竹书纪年》一家所记最为真实可信，而其他推算都是错误的。
由此可见，《竹书纪年》的史料价值和可信度之高。
《竹书纪年》中的一些记载，完全与《史记》等正史相悖。其中关于尧舜禅让，《竹书纪年》这样记载：“昔尧德衰，为舜所囚也。舜囚尧于平阳，取之帝位。舜放尧于平阳（放，流放之意）。舜囚尧，复偃塞丹朱，使不与父相见也。”这就是说，舜并不是靠禅让取得的首领之位，而是在尧年老势衰之后囚禁、流放了他，然后不让尧与他的儿子丹朱相见，最后夺取了尧的首领之位。
当然，不论是舜靠什么办法取得了首领之位，他总之是当上了首领。舜当上首领以后，在政治上又进行了一番大的作为。
之前高阳氏颛顼帝有八个儿子，个个都非常有才能，世人都因为他们而得到了不少利处，因此把他们叫作“八恺”（恺是快乐、和乐之意）；高辛氏帝喾有八个儿子，也非常有才能，世人称他们为“八元”。这十六个家族，世代弘扬他们的美德，没有做出有损他们先祖名声的事情。但在尧当政的时期，却并没有起用他们。舜当政之后，任用了“八恺”，让他们主持地政，结果所有事情都办得井井有条；任用“八元”，让他们到四方宣扬五教，于是父义、母慈、兄友、弟恭、子孝，每一个家庭都很和睦，社会上呈现出一片祥和之态。
之前帝鸿氏黄帝有个不成器的儿子，掩盖他人的善行，隐瞒自己的罪恶，特别喜欢做坏事，天下人都称他为“混沌”；金天氏少昊有个不成器的儿子，不讲信义，喜欢讲邪恶的话，天下人把他称之为“穷奇”；高阳氏颛顼有个不成器的儿子，不接受批评，不知道什么是有道理的话，天下人把他称之为“梼杌”（音桃无，比喻顽固不化态度凶恶之人）。这三个家族，当时的人们都感到非常忧虑。到了尧的时代，尧也没有驱逐他们。还有炎帝后裔缙云氏有个不成器的儿子，贪图饮食，贪婪财物，天下人把他称之为“饕餮”，非常厌恶他，把他与上面的三凶相提并论。
舜在四门接待宾客时，便放逐了这四个凶恶的家族，强迫他们迁徙到四境最偏远的地方，去抵御人面兽身的妖魔“螭魅”。于是四门畅通，天下百姓都说世间再也没有恶人了。
禹、皋陶、契、弃、伯夷、夔、龙、垂、益、彭祖等贤才，从尧的时代起，便被推举任用，但却没有明确的分工和职务。舜上任之后，于是任命禹为司空，以治理水土，光大尧的事业；任命弃担任后稷，主持农业，种植百谷；任命契做司徒，用来推行五常之教，感化百姓；任命皋陶担任“大理”，掌管监狱和刑罚；任命垂为“共工”，让他管理百工；任命益担任“虞官”，让他掌管山泽草木鸟兽，并让朱虎、熊罴等大臣做他的助手；任命伯夷为“秩宗”，也就是后来的太常，主持祭祀，教人们学习礼仪；让夔担任乐官，主管音乐，教导贵族子弟学习舞乐；任命龙为“纳言”，相当后来的侍中，负责传达命令，收集意见。
在对总共22名贤才进行明确的分工和任命之后，舜勉励他们要谨慎地行事，办好上天交付给他们的事业。
舜还规定每三年考核一次官员的政绩，由考察三次的结果决定一个官员是晋升或是贬职，这就确保了一定的客观公正，兼顾了一时表现和一贯表现。通过这样的整顿，无论远近，各项事业都呈现出欣欣向荣之态，政治显得非常清明，与中原长期处于敌对状态的三苗族，也在这个时候再一次被分化瓦解。
舜所任命的22位大臣，都较好地完成了他们的工作：皋陶做狱官，执法判案公平，在事实和公正的判决面前，百姓都心悦诚服；伯夷主持礼仪，不论是上层贵族还是下层百姓都能谦让有礼；垂管理百工，各类工匠都做出了成绩；益管理山泽，山泽都被开发了出来；弃管理农事，庄稼都长得非常茂盛；契主管教化，百姓都亲近和睦；龙主持接待宾客，远方诸侯和外族都来朝贡；十二州地方官员也尽力办事，因而全国各地没有谁敢逃避、违抗舜的命令。
这些大臣之中，功劳最大的是禹。禹在平治水土的过程中，前后打通了九条山脉，治理了洪水泛滥的九个湖泽，疏通了堵塞的九条大河，重新划定了九州地界。九州的首领都按照职位大小前来进贡特产，没有不合规定的。国家的疆域达到了方圆五千里，一直通到辽远的边陲。南方到达交阯、北户（古国名，借指南方边远地区），西方到达西戎（当时对西方少数民族部落的通称）、析枝（今青海省黄河上游河曲地区）、渠廋（今甘肃酒泉到新疆鄯善一带）、氐（今甘肃、陕西、四川三省交界的甘肃陇南一带）、羌（今青藏高原），北方到山戎（今河北省北部）、北发（古地名，今内蒙古一带）、息慎（又叫肃慎，当时处于今东北的古老民族），东方到达长夷、鸟夷（今日本一带）。四海之内，都赞扬帝舜的功绩。
于是禹创作了一首名为《九韶》的音乐，颂扬舜的功德。从此形成了惯例，天下开始颂扬现任帝王的功德，都是从虞舜开始的。
舜在20岁时因孝行而闻名天下，30岁时被尧起用，50岁时代行天子之政，58岁时尧去世，为尧服丧3年之后，于61岁正式接替尧登上帝位。
舜在位33年后，因为儿子商均不才，于是便把帝位禅让给了禹。17年后，舜到南方巡视，死于苍梧境内（今湖南省永州市，不是广西梧州市的苍梧县），葬于长江以南的苍梧山（又叫九嶷山，在永州市宁远县境内），这就是零陵。舜享寿111岁。
传说舜在这次巡视的时候，他的两个妻子娥皇、女英也一起去了。到达现今河南岳阳洞庭湖的时候，因为天气炎热，娥皇、女英就留在洞庭湖中的洞庭山（今君山）消暑，而舜则继续南行。舜帝到达苍梧山之后，终因年老血衰而一病不起，并很快离世。舜的死讯传来，娥皇和女英非常悲伤地哭泣，眼泪哭干了，鲜血流了出来。她们的血泪洒在了洞庭湖君山的竹子上，竹竿上便呈现出点点泪斑，有紫色的，有雪白的，还有血红的，竹子上有的像印有指纹，传说是娥皇女英在竹子上抹眼泪印上的，而那鲜红的血斑，便是娥皇女英眼中流出的血泪染成的，这就是“湘妃竹”名称的由来。
五帝之中，黄帝、尧和舜是事迹比较突出的三个。或许每一个人都应该记忆：在那一个时代，有那么一些人，或者是有类似于他们的一些人，为远古人类的生存和发展付出了艰辛的努力，作出了杰出的贡献，他们永远值得人们去景仰，去怀念！
