《星际使者》的出版，在欧洲大陆引起轰动。人们争相购买伽利略所著的《星际使者》，希望从中获得天文学上的新知识。初版的500册书很快被好奇的读者抢购一空。还有更多的人急切地想得到这本书！
1610年间，通讯和发行手段还很落后。但是寄往帕多瓦的邮包里总有一些向伽利略购书的订单。还有一些冒着风雨远道而来的购书者。三个月内收到从欧洲各地寄来的订单已远远超过初版的数目。为此，威尼斯印刷厂决定再版。德国天文学家开普勒对这本书予以极高的评价，并致函伽利略，请求许可他在弗兰克堡翻印这本书。《星际使者》成了当时最畅销的一本书。
求购伽利略制造的望远镜的人络绎不绝。为了保证仪器的质量和信誉，也为了人们更好地观测天象，伽利略不肯把磨制镜片这道细致而又精度要求高的工作交给他人去做，所以他忙得不可开交。尽管他夜以继日地工作，产品仍然供不应求。望远镜一经制成就立即被人购去。
伽利略的发现更是使整个大学校园轰动了。为了满足大家的要求，伽利略专门就月球和木星卫星的新发现在学校作了3次演讲。听众场场爆满。有些听众专程从外地赶来，亲耳聆听他的演讲，更想亲眼见见这位驰名的发明家。
一些人因为听了伽利略的演讲，又亲自使用望远镜观测了天空，所以非常信服伽利略的发现，支持他的新见解，甘愿做他的信徒。曾以《新天文学》给伽利略带来启示的开普勒，最先从德国来信，以自己的观测结果支持伽利略的新发现。但也有一些持保守观点的人，不肯承认这一切。有人拒绝用望远镜观测，有人虽然从望远镜中看到了月球表面的山峰、谷地，却矢口否认月球表面是凸凹不平的。还有人怀疑，他们看到的景象不是来自天上，而是来自透镜的幻象或眼睛的错觉。
1610年5月，伽利略回到帕多瓦大学。他写了一封长信给万塔首相，表示他非常愿意为杜斯干宫廷服务，信中写道：“我在安排我将来的事业上，我决定将全部精力用来我曾研究过的课题，我希望在进一步的深入研究中得到更有价值的成就。虽然我在大学里已经有了稳定的收入，而且从私人教授和招收寄宿生中也得到可观的收入。可是教学、管理和讨论等活动对于我的研究工作却成了很大障碍。我渴望摆脱这些障碍。如果我能够转回家乡，我请求大公爵殿下允许我不再承担教学任务，以便让我有充裕的时间，完成我的研究工作。”他在信中还说：“我并非不愿把知识传授于人。如果我能完成我的著作，那么我所教的对象将是普天下的人，而不是课堂上的少数学生。”
在等候对方答复期间，伽利略用进一步改进的望远镜观察了土星。土星是天空中所能见到的最美丽的天体。他看到了土星匀称而美丽的光环，并把观测到的土星描绘下来。但土星的光环令伽利略迷惑不解，当时土星正值要闭合时，看上去呈橄榄状。伽利略误认为是土星的两边附有小卫星。但是伽利略猜想错了，土星之谜直到46年之后才被荷兰科学家惠更斯揭开。他经过详细观察研究，确认了土星光环的存在。
16l0年7月，伽利略期待已久的科西莫大公的聘书终于来了，聘他担任宫廷数学与哲学教授并兼任比萨大学教授。他的薪金与帕多瓦大学所支付给他的相同。在这里，“教授”只是一个名誉头衔，并无多少实际教学任务。这样伽利略可以自由地进行研究和写作。他唯一的任务便是将来大公爵有子女长大时须教他们学习数学和科学知识。有时会被邀参加宫廷宴会，讨论有关科学方面的事情。
威尼斯大公爵、议会和帕多瓦大学同仁对伽利略多方挽留，校方对伽利略的辞职感到不解和气愤，他们在他困境时聘请了他，而且不断地给他加薪，给他崇高的荣誉，待他不薄。而他却不念旧情，无故辞去。伽利略不得不向他们一再解释，终于得到了大家的谅解。但他的一些好友仍为他的选择担忧。
伽利略着手办理告别帕多瓦大学之前的有关事宜。与朋友们依依惜别，伽利略告别了他工作达18年之久的帕多瓦大学，踏上了回故乡之路。望着渐渐远去的帕多瓦大学，伽利略心里感到了无比的眷恋。那美丽的校园，那一幕幕往事，在这里取得的一项项成果，都深深地留在他的记忆里。他目不转睛地望着，直到帕多瓦在他的视野里消失。
1610年9月，伽利略作为著名科学家，作为受人尊敬的宫廷教授荣耀地回到他的故乡——佛罗伦萨。他的到来受到科西莫大公及幕僚们的欢迎。他终于成为一个名副其实的宫廷教授了。
不久，伽利略在佛罗伦萨接到好友萨格尔多一封信，信中说他认为伽利略不应该草率作出离开帕多瓦大学的决定。信中说：“我知道你已离开这里，但是我不认为那是明智之举。在佛罗伦萨，你为一个大公爵服务，虽然他是一个好的君主，但是他却可以听信嫉妒你的人的话，而取消对你的信任。……大公爵的生命经常是短暂的。他逝世以后，有什么可以阻挡他的继承人不把你赶走呢？何况杜斯干不像威尼斯，它是教会控制下的公国。你为什么不仔细思量一下，就作出了这个愚蠢的决定呢？”他的朋友的担心并非没有道理，后来的经历证实了这一点。伽利略当时却绝对没有想到，他的这次凯旋而归，正是他后半生悲剧的开始。
