8.赏罚有度，群情激奋
“玄德闻知，请军师商谈。孔明聚众将于堂上，问曰：“今薜萌关紧急，必须阆中取翼德，方可退张郃也。”法正曰：“今翼德兵屯瓦口，镇守阆中，亦是紧要之地，不可取回。帐中诸将内选一人去破张郃。”孔明笑曰：“张郃乃魏之名将，非等闲可及。除非翼德，无人可当。”忽一人厉声而出曰：“军师何轻视众人耶吾虽不才，愿斩张邰首级，献于麾下。”众视之，乃老将黄忠也。孔明曰：“汉升虽勇，争奈年老，恐非张郃对手。”忠听之，白发倒竖而言曰：“某虽老，两臂尚开三石之弓，浑身还有千斤之力，岂不足敌张郃匹夫耶！”孔明曰：“将军年近七十，如何不老？”忠趋步下堂，取架上大刀，轮动如飞；壁上硬弓，连拽折两张。孔明曰：“将军要去，谁为副将郃”忠曰：“老将严颜可同我去。但有疏虞，先纳下这白头。”玄德大喜，即令严颜、黄忠去与张郃交战。”
在刘备夺取汉中的作战中，诸葛亮曾两次使用激将法，调动黄忠用智破敌的热情，使这位年近70的老将军在此次作战中立下了汗马功劳。第一次是薜萌关战役中。
诸葛亮第二次激黄忠，是在黄忠夺取天荡山后。当黄忠得胜回来，刘备说：“人皆言将军老矣，惟军师独知将军之能，今果立奇功。但今汉中定军山，乃南郑保障，粮草积聚之所；若得定军山，阳平一路，无足忧矣。将军还敢取定军山否？”黄忠“慨然应诺，便要领兵前去”。就在这时诸葛亮却说：“老将军虽然英勇，然夏侯渊非张郃之比也。渊深通韬略，善晓兵机，曹操倚之为西凉藩蔽：先曾屯兵长安，拒马孟起；今又屯兵汉中。操不托他人，而独托渊者，以渊有将才也。今将军虽胜张郃，未卜能胜夏侯渊。吾欲酌量着一人去荆州，替回关将军来，方可敌之。”黄忠被诸葛亮这一激后，奋然答道：“昔廉颇年八十，尚食斗米，肉十斤，诸侯畏其勇，不敢侵犯赵界，何况黄忠未及七十乎？军师言吾老，吾今并不用副将，只将本部兵三千人去，立斩夏侯渊首级，纳于麾下。”孔明又再三不允，但黄忠硬是要去。于是诸葛亮派法正为监军协助黄忠。黄忠在法正的协助下，计斩夏侯渊，乘胜夺取了定军山。
