根据杨树荣提供的情报，刘志丹知道太白镇民团下属3个连，第一连驻在小酒厂西边的一家骡马店里，第二连和营长黄毓麟在一起驻河东黄家砭，第三连驻在离太白几十里以外的林锦庙，兵力比较分散，有利于各个击破，这让他对突然袭击太白民团有底了。他们一方面派杨树荣先去太白镇，通知第24营营长黄毓麟和副营长穆寿禄，说刘志丹率领骑兵营随后就要来“商借粮草”，要杨树荣以这个名义先稳住敌人。另一方面又分头调集人马，设法从我党掌握的保安县民团中抽出些枪支、马匹，加上从三道川突围出来的人马枪支，共凑齐了长短枪二十多支，战马二十多匹，还赶做了军衣、旗号。人马调齐以后，刘志丹当晚就将部队带进子午岭的密林中，进行了战前动员和训练。因为在谭世麟那里没有暴露身份，刘志丹决定将计就计，打着自己的“陇东民团军直辖第三团骑兵第六营营长”的旗号，带领队伍大摇大摆地开进太白镇。
经过充分准备之后，9月28日拂晓，刘志丹骑着一匹铁青色的高头大马，穿戴民团军官服装，率领打着“陇东民团军骑兵第六营”旗号的骑兵部队，翻山越岭，沿着葫芦河向太白镇前进。
太白镇的东南头有个小酒厂，掌柜的名叫李绪增，陕西朝邑人，外号“蒜客”，为人刚直仗义，喜欢交往闹革命的人，早就和刘志丹相识。刘志丹的部队一到太白镇，就进驻了“蒜客”的酒厂里。当天晚上，党组织派到太白镇民团当兵的赵连璧（即赵二娃）以喝酒为名，到小酒厂来找刘志丹，详细报告了太白民团的情况。第二天，刘志丹的队伍来到驻扎在小酒厂西边那家骡马店里的一连进行活动，分头与一连长王凤珠和士兵进行了官对官、兵对兵地套近乎、“交朋友”，一面麻痹、迷惑敌人，一面继续深入侦察敌情。
9月30日晚上，在“蒜客”的小酒厂里，刘志丹和几个负责的同志仔细研究了黄毓麟营里的一切情况，提出敌众我寡，宜斗智，不宜斗力；宜速战，不宜持久的作战方针。因此，决定让刘志丹和杨树荣把黄毓麟和一连长王凤珠找在一起，以商量军队住宿和粮草供应的问题为名，借机活捉黄、王二人，并让他们下令让部队交枪。如果活捉不行，就先打死这两个坏蛋，同时由卢仲祥连长带着十几个人，故意与敌第一连的官兵联欢，伺机夺他们的枪，由“蒜客”负责准备酒菜，连长刘约山和魏佑民二人带着人在河边警戒观察二连的动态。
10月1日早晨，太阳刚出山，晨雾还没散尽，刘志丹、杨树荣、赵副官（他化妆成传令兵）就来到一连的营地，走进了连长王凤珠的住房。刘志丹和王凤珠拉了几句闲话后，就很认真地说：“王连长，我们马上又来一百多人，怎么个驻扎法？另外还需要些粮草，想和黄营长商量一下。”
因为两天来彼此都很熟了，王凤珠想了想，就马上写了个纸条，叫卫兵骑马去请营长黄毓麟和副营长穆寿禄来商量。这时，刘志丹给赵副官使了个眼色，赵副官领会了刘志丹的意思，立刻跑到小酒厂里，告诉卢仲祥做好准备。过了一会儿，黄毓麟果然来了，走进房子与刘志丹打了个招呼，然后坐了下来。
黄毓麟真的以为是自己部队来了，就让刘志丹的人先住下来，晚上他要宴请刘志丹等人。这时候，刘志丹已经把一切都布置好了。
刘志丹的卫兵路四，人们称他“神枪手”，这几天，他已经和黄毓麟、王凤珠的卫兵搞得挺热乎。王凤珠的卫兵很狡猾，路四叫他“小兔子”；黄毓麟的护兵是个大个子，路四叫他“大汉”。这时候，路四一面放哨，一面同小兔子、大汉闲拉呱。忽然，小兔子把大汉叫到房里去，路四便在门外偷听，只听到小兔子说：“王连长叫我们注意，情况不对就先下手……”
大个子说：“我听营长说，你们王连长胆子太小。他们来的人都是些细腿子（指刘志丹他们都是学生出身），敢把咱们怎么样？”
小兔子就骂大汉是傻瓜。说着说着，两个人走出房来，站在一连长王凤珠的门口，一动也不动。路四一见着急了，就拿出一包“哈德门”的香烟，对大汉说：“请你和你那伙计来抽烟。”
大汉拉着小兔子的手跑来，路四递给他俩每人一支香烟说：“抽吧，是营长给我们的。”三个人就在外面抽了起来。
屋里的王凤珠端着烟盒子，让刘志丹和营长黄毓麟上炕抽大烟，刘志丹再三说不会抽，只有黄毓麟上炕去了。刘志丹正盘算怎样下手，突然听到外面“叭”的一声枪响，紧跟着赵副官慌慌张张跑进来说：“黄营长，你的兵兵变了！”
王凤珠一听说兵变了，正要掏手枪，谁知刘志丹这时已经抽出了枪，对准王凤珠的脑袋，“叭”地一下就结果了他的性命。黄毓麟一见就大声说：“怎么回事！你们……”
黄毓麟的话还没有说完，就被捉起来了。刘志丹说：“你做的坏事太多，我们这次来就是要消灭你。”
这个黄毓麟一看，大吃一惊。正要挣扎，杨树荣就掏出枪来，一枪把黄毓麟给处决了。
原来刚才门外那一枪是路四打的。路四正在外边和两个卫兵谈着，小兔子一溜烟跑到马棚里拉出两匹马。路四问他：“拉马干啥？”
小兔子胡乱支吾。路四见势头不对，心想不能让他跑掉。正在着急，刚好看见赵副官点头示意，路四就一枪打倒了小兔子，把大汉吓得把枪一扔，跪下哀求饶命。
这时候，在“蒜客”的小酒厂里、院子里，已经摆了好几桌酒菜，卢仲祥和几个同志正提着酒壶，给黄毓麟的官兵灌酒，有的人已被灌得酩酊大醉、东倒西歪，没醉的还在一心一意地红着脸猜拳行酒令。
卢仲祥连长听见枪声，就把酒壶一扔，用枪口对准敌人大喊一声：“不许动！缴枪！”其他所有的人都把枪口对准了敌人。
这时，赵连璧举起枪大声说：“弟兄们！刘志丹的军队是穷人的军队，咱们都是受苦人，还是跟他们走吧！”
敌人的一个排长愣了一下，准备抵抗，被卢仲祥一枪打倒了。其他的敌人乱作一团，有的钻进桌子底下，有的把枪甩下跑了，有的还在抵抗。双方对打了一阵，才把敌人消灭了。
刘志丹收拾了敌人头目后，急忙赶到小酒厂里来，刚出大门，迎面跑来四个人。刘志丹喊了一声：“缴枪！”那四个敌人乖乖地放下了武器。
当刘志丹赶到小酒厂时，这里的战斗已基本结束，少数钻进老百姓草堆和炕洞里的敌人也被搜出来了。一共缴获了40多支枪、15匹骡马、30头毛驴。
驻守在黄家砭的敌人第二连听到街上枪响，都冲出来向山上跑。这时，卢仲祥带着人马向小酒厂赶来，同刘志丹、魏佑民一块，带了二十多个骑兵追去打了一阵，又缴获10多匹马、8支枪，其余的敌人跑散了。
不到中午，太白镇的战斗就胜利结束，部队准备出发。因为消灭了太白的一大祸害黄毓麟，镇子上的男女老幼喜气洋洋地挤在街头欢送。这时，刘志丹站出来给群众讲了几句话，然后就带上队伍向林锦庙前进。赶到距太白镇30里路的枣刺砭，恰巧碰上敌人第三连连长马建有的两个随从在道旁遛马，刘连长刘约山就马上缴了他们的枪，问道：“你们连长呢？”
“在这里逛破鞋。”
刘志丹立即带人赶到那个“破鞋”家里，当场就捉住了马建有，把他捆在马上，当晚二更时分赶到林锦庙，逼马建有交出了本连的全部枪支和马匹，然后把他释放了。
这次行动共缴获长短枪六七十支、骡马几十匹。从此，中国共产党在西北地区所领导的第一支革命武装正式诞生了。“太白夺枪”以后，这一带很快成为一片红色革命根据地。刘志丹把部队编为两个中队，并建立了中共党组织，由杨树荣（姜兆莹）同志担任书记，还抽出部分枪支给农民武装赵连璧、同守孝，让他们在太白、南梁一带发展武装。刘志丹自己则带着部队在永宁山南石峁湾的深山密林里加紧练兵。后来，刘志丹依靠这支武装力量，在合水、保安、安塞一带打土豪分财物，开展游击战争，发展革命队伍。
当时，当地的群众都高兴地唱道——
刘志丹练兵石峁湾，
要把世事颠倒颠……
