道教是我国五大宗教中唯一土生土长的宗教。战国秦汉时期，我国远古时期的肉体长生信仰发展为神仙信仰，形成以追求成仙为主要内容的方仙道。两汉时期，失意的黄老学者转入民间，与方仙道方士相结合，形成黄老道。方仙道和黄老道是道教的前身。在融汇道家哲学、墨家神鬼思想、阴阳家思想、儒家伦理和礼仪、古代巫术、宗法宗教思想与祭礼、谶纬思想、术数、民间信仰，以及古代医学、科学技术等的基础上，道教逐渐形成。
道教正式创立于东汉末年，其标志是太平道和五斗米道的出现。道教的教义就是以“道”或“道德”为核心，认为天地万物都由“道”而派生，社会和人生都应回归自然。
道教沿袭了中国古代崇拜日月星辰、河海山岳以及祖先亡灵的信仰习惯，是一个多神崇拜的宗教。神仙是道教的“偶像”，道教认为得道的人才能够长生不老、得道飞升。
