这次不期而遇，对刘邦、对张良都是一种特殊的机遇！在中国的古代，虽然有所谓“君择臣，臣亦择君”的名言，但是，由于人们活动范围的狭小和眼光的短浅，选择受到很大局限。
在相当程度上，一个人的成败要取决于机遇，或者说“命运”。正由于这种特殊的机遇，使张良有幸投靠杰出的政治家刘邦，而不是刚愎自用的项羽，或者是徒有虚名的其他人物。
从此君臣相得，如鱼得水。一个是豁达大度，从谏如流；另一个则是聪明天纵，屡画良谋。
刘邦与张良相遇后，兵合一处，刘邦感到若攻打丰乡的雍齿，兵力仍嫌不足，于是同到项梁大营，乞求援兵。
项梁深明大义，慨然帮助刘邦这一反秦义士，他知道与荣俱荣，与损俱损的道理，于是发兵相助。
刘邦得到项梁的帮助后，杀回丰乡。
盘踞丰乡的雍齿看到刘邦带回大队人马，着实吃了一惊，若与刘邦开战无异于以卵击石，自投罗网，便趁黑夜悄悄撤出丰乡，投奔魏国。
刘邦、张良与雍齿的第一次交锋到此结束。
这是刘邦、张良、雍齿三者之间错综的关系第一次绞合在一起。日后，在刘邦分封功臣时，三者的关系又有一次十分精妙地绞合，进而也为后人留下了一个脍炙人口的历史故事。
刘邦吓走了雍齿，重进丰乡。
为使丰乡永不易手他人，刘邦改丰乡为县邑，并高筑城墙，多设固垒，留得力之将、精干之兵扼守。
为扩充地盘，刘邦与更加强大的项梁、项羽的部队联手，共抗秦军。
与此同时，最先举义旗反秦的陈胜惭渐陷入困境。
以陈城为总部，被称为陈王的陈胜，想乘势一口气攻灭秦朝。于是，他提拔楚国的军师周章为将军，命令他攻击秦都咸阳。周章的军队在进击途中，吸收各地的反叛军，很快地成为数十万的大军。
翌年（公元前208）正月，直逼邻近咸阳的戏城（陕西省临潼）。
东方群雄群起叛秦的消息，早已传到二世皇帝胡亥的耳朵里。然而二世皇帝并不觉得事态严重，而将前来通报的人都监禁起来。
结果，事实的真相都被扭曲了……
“有成群盗贼作乱，但都被地方官逮捕了。”
“盗贼很快地被军队扫平了，请圣上不用挂心！”
被蒙在鼓里的二世皇帝，仍毫无戒心地过着他荒淫的生活。
但是，在陈胜军队逼近咸阳东郊时，朝臣们都吓得狼狈慌乱，不知如何是好。
二世皇帝于是紧急召集群臣，商议对策。
章邯进言说：
“贼徒已经逼近，而且兵多士众，声势强大。现在我们即使召集各县军队，也来不及了！幸亏建造骊山陵时，征用了许多囚犯，请皇上赦免他们，让他们携带武器打退贼徒，将功赎罪吧！”
章邯是秦朝的一位名将，勇猛而且足智多谋。二世听了他的话，立即赦免所有的囚犯，命章邯为讨伐叛军的将领。
数十万的陈胜大军，本是一群不甘忍受暴政的乌合之众。他们多为农民、不满分子和无赖之徒，缺乏战斗的训练，而统率他们的又是缺少作战经验的周章。
所以一旦正面对阵，他们就吃了败仗，同时周章也被迫杀。
接获这个捷报的秦二世，便乘胜增强军力，派遣司马欣和董翳，去帮助章邯扫荡叛军。秦朝数十万的大军，便大举进攻陈的总部。
在各地的混战中，吴广在荣阳被属下将领所杀，陈胜则于下城父（安徽省蒙城）被驾车的车夫杀死。
陈胜和吴广的起义，虽只经历六个月即被平息。但是他们起义抗秦的意识，却成为项羽和刘邦等群雄举兵的导火线，使秦帝国步向灭亡。
因此，陈胜、吴广两人，得以在历史上留下不朽之名。就在陈胜作最后拼搏的时候，项梁与项羽统领的部队也连连受挫。
项梁率七万大军，从下邳挥兵向西，攻击秦将章邯的军队，却反而被章邯所败，而逃亡至薛（今山东滕县）。
在此时，传来了陈胜战死的消息。
抗秦武装必须联合起来才有出路。项梁审时度势，得出这一正确结论。
项梁便召集诸将，商量以后的战略，并传递公文，要各地诸将赶到薛来帮助他。沛公刘邦、陈的吕臣、楚的宋义等，都陆续到来。
出生于居剿（安徽省巢县）的范增，当时已年逾七十。他精通天文，善用兵法，是百世难得一见的奇才。以前他自知个性不适合当官，于是隐居山野，对于秦的暴政，十分不满。他听说诸侯群集在薛开会，觉得时机已到，便也赶来了。
会中，范增向项梁进言道：
“陈胜失败是必然的结果。秦帝国所征服的六国之中，以楚国人恨秦最深，所以他们并没有被彻底地征服。秦王曾卑鄙地诱骗怀王，又将他软禁起来，不让他回楚国。因为这件事，使得楚国人对秦的恨意始终未曾消失。楚国人坚信‘楚虽三户，亡秦必楚’。陈胜在谋反成功后，并没有立楚王的子孙，却自己称王，这是他失败的原因之一。现在阁下自江东举兵，起于楚国各地诸将，都争先恐后地加入阁下的阵营，这是因为阁下出身于代代均为楚将的名门世家。他们期待着类似阁下的人物来领导，使楚国再兴，以达成拥立楚王子孙为王的宿愿。”
“反抗秦朝暴政的反叛军，并非暴徒，他们是高举着正义之旗，将百姓的期待与力量再度集中，企图消灭暴秦的一群有志之士。”
听了范增这些条理井然的分析，项梁以及诸侯都觉得很有道理。
于是，项梁命令部下找回正沦落为牧羊人的楚王后代，为了纪念怀王，仍称他为怀王，奉为共王。并建都盱眙（今江苏省盱眙东北），任命陈婴为上柱国，负责怀王和都城的护卫，又亲迎范增为军师，准备与秦决战到底。
项梁在盱眙备战妥当后，就带着项羽、刘邦率领全军出击。先攻北边的亢父（山东省济宁南），再攻东阿（今山东东阿南），大败秦兵。
占领东阿的项梁，将军队一分为二。项羽和刘邦率军进军城阳（山东濮县东南），项梁则亲自率领吕臣、宋义等攻打定陶（山东省定陶西北），再度大破秦兵。
接二连三的胜利，使得项梁得意忘形，逐渐产生了轻敌的情绪。这种情绪影响了军队的士气，士兵们也都有了这种倾向。
宋义向项梁谏言行事必须谨慎，但是项梁并不理会。
终于，秦朝集结兵力反击。章邯率领秦朝大军，乘机奇袭，大败楚军于定陶。
由于身边护卫的怠慢，项梁不幸在此战役中被秦兵斩杀了。
项羽和刘邦的军队，攻破城阳，追赶秦兵，攻占濮阳（河南省濮阳南）、雍丘（河南省杞县），进击至陈留内部。
在战场上，项羽极为勇猛善战，经常率先攻入敌阵，如虎入羊群一般，眼看着就要攻入秦都咸阳了。
项梁战死的噩耗，很快地传到项羽的耳里。项羽和刘邦认为这对士气影响很大，于是忍着泪，撤回军队。
他们后退到左边的彭城（江苏省徐州）。项羽在彭城之北，吕臣在彭城之东，刘邦在砀（安徽省砀山南）布阵据守，养精蓄锐，等待时机。
秦将章邯看出楚军不足以为忧，突然改变方向，转攻北边的赵。
在盱眙的怀王，惊闻项梁的死讯，连忙迁都彭城。
楚军集结于彭城，以怀王为首，正在商讨反击的对策，忽然从赵飞来了快马来报：
“巨鹿城被章邯的三十万大军包围了，危在旦夕，迫切需要援军！”
这时赵歇为赵王。当秦军攻打首都信都（河北省邢台西南）时，赵王带着宰相张耳与少数兵士逃到巨鹿城；另一方面，由将军陈余率领数万兵卒镇守巨鹿北边，这就是史称的“河北军”。
秦将章邯将三十万大军分为两支。一支由部将王离、涉间和苏角带领，包围巨鹿城；自己则率着另一支部队，守护军队的粮食补给线，并准备截断赵的援军。
当时战争的胜败，和近代战争不同，谁先斩下敌将的首级，谁就获胜。或是截断敌军的军粮补给线，迫使对方投降。这种动员几万甚至几十万人力的军队，如果大将被杀，便会群龙无首而溃不成军。
章邯知道赵王歇和宰相张耳守在巨鹿城里，因而并不急于和赵军一决胜负，而采取断粮的策略。
巨鹿的粮食逐渐缺乏，张耳再三地想派陈余出兵诱敌，但陈余却按兵不动。陈余知道自己的军力薄弱，绝非秦军的对手，所以一直观望不前。张耳非常气愤，于是派张超和陈泽去责备陈余。
张耳和陈余同为魏国大梁（河南省开封）人，过去一直是知心的好友。但自从这件事以来，两人之间感情完全决裂，并互相敌视。
张耳知道陈余不肯伸援手，于是转而派遣快马，请求齐、燕、楚等诸侯的援助。
在楚地的怀王，立即召开会议商讨对策。因为如果赵国打败的话，章邯的军队可能进击彭城，情势十分危急。
这时，范增进言：
“应该立即派遣援军救赵！”
怀王于是封宋义为上将军，封项羽为鲁公，并任命他为次将，而范增则当末将，组成救援军去解救赵的困境。另一方面要刘邦率军向西攻打秦都咸阳。
在出发之前，怀王召集诸侯，对他们说：“谁最先进入咸阳，平定关中地方，谁就是关中王。”
他希望各将都能信守这个约束。
关中是指函谷关（河南省灵宝西南）以西的渭水盆地，秦都咸阳就在关中的中心位置。盆地和周围的地形，形成了天然的屏障，那儿土地肥沃，是我国文化极发达的地方之一，古时有“金城千里，天府之国”之称。
得关中，便制天下。
听了怀王的承诺，诸将都奋勇地全力以赴。
其中只有项羽非常不服气。他无法忘怀叔父项梁被秦所杀的仇恨，他下定决心要亲手灭秦。但现在自己却被编入救援军，而刘邦却得幸被派往关中。
