1589年11月，应北条家的要求，秀吉给信浓的真田昌幸下手谕，令他将沼田城让出来，而此城为真田家先祖之墓所在。昌幸犹豫之际，北条悄然以卑鄙手段将其夺来。尽管如此，秀吉仍然没有向北条家问罪，还是一再催促氏政进京。得了不少好处的北条家仍然不肯臣服，并特别声称北条与德川官位不同，待遇各异，不可同日而语。这激怒了家康，上书秀吉要求讨伐北条。正逢北条家部将猪俣邦憲强夺名胡桃城。名胡桃城代铃木重则自刃。在得到众多大名的相同意见后，秀吉同意对北条家开战。
北条氏政在看到挑战后，却自鸣得意。自认为关东与骏河之间山峦重叠，交通不便，敌人粮食运输上有困难，因此战争越持久越有利。更何况自家的小田原城宛如乌龟壳般的坚固，因此并不担心。但是氏政不知家康早已从伊势大凑的商人处购买了三百只运粮船，另外秀吉也命部下九鬼嘉隆、加藤嘉明率粮船从水路运粮。秀吉还在东海与京都之间加设驿站，以传递关东地图、城郭一览表、军事配备等消息。
万事俱备后，家康率数万骑兵为先锋，宇喜多秀家率水军，一起出征北条家。其他众多大名也纷纷出兵响应。北条军在节节退守之后终于生变。北条家老臣松田宪秀首先内应，其他将领也纷纷投诚。氏政则龟缩在小田原城内坚守，秀吉采取了围城的战略。经过长期的围城，小田原城内群疑蜂起、兄弟相疑、父子不睦。7月5日，小田原城陷落，北条氏规、氏政自杀，氏直被放逐到高野山。
13日，秀吉入城，将北条家关东的领地封给了家康。此后秀吉由小田原城出发，平定了奥州，终于统一了日本。
小田原之战后，家康移封关东，随行的半藏此时下属伊贺众已达二百余人。日后，家康命令正成组织“伊贺组同心”（相当于现代的警察局），让正成支配这些忍者。而正成也充分发挥了这个集团的特异能力，辅助家康走向夺取天下之路。遗憾的是，正成于54岁骤亡，长男服部半藏正就（masanari）继承了他的地位，服部家的悲剧也跟着开场了。
正成有两个儿子，长男正就，次男正重（masasige），资质都不出色。有文武才略的父亲正成于生前便已看出儿子们的庸碌了。
还在1579年时，织田信长以“怀叛变之心”为由，命令家康处死嫡子信康（也是织田信长女婿）。家康烦恼多日，终于命令信康自裁。并下令另一位家臣负责“介错”（kaisyaku）之任。为了减免自裁者切腹之后的痛苦，“介错人”于自裁者切腹后必须即刻挥刀斩断当事人的头颅。岂知那位家臣受不住这项相当于“弒君”的职责，竟悄然出奔了。于是家康只得命令正成肩负起这项重任。
正成出发前夜，正就一本正经地端坐在父亲面前，说：
“请带我一起到二俣城。用我的头颅替代信康主公的性命。”（二俣城是当时信康幽闭的城堡，现静冈县滨名湖附近）
正成思虑了半晌，徐徐回说：
“你说的正好，我也正在考虑这个方法。只是，身为人父，我无法先开口向你提议。”
正成道毕，正就当场就变了脸色。
正成再度叮嘱：
“脖子洗干净了吗？”意思是说，切腹的事前准备都齐全了吗？
正就五官痉挛，结结巴巴回答：
“我是想，先得到父亲大人允许之后也不迟……”
正成板起脸：
“算了，下去！”
此时，信康21岁，正就15岁。就年龄来讲，正就根本无法当替罪羔羊。而正就内心也非常清楚这一点，才故意挺身而出，打算博得父亲赞扬。然而，饱经风霜、才勇兼优的正成，怎么可能识不破小犬居心何在？可怜的正就，不但弄巧成拙，还暴露出自己的愚昧。
至于已经被任命为天方山城守的服部半藏正成，在信康从容不迫横切腹部后，喊道“半藏，介错！”时，却伏地大哭，连刀都不能举起，忠义之态令人感动。一旁担任验尸官的家臣则忍无可忍，跨前一步，喊道“殿下，请恕罪！”随即斩下信康头颅。事后，家康呼唤半藏，泪流满面地说：
“天下父母心，半藏不忍心下手，也是理所当然的。”
这句话把代半藏介错的验尸官吓得屁滚尿流，连夜出奔，逃进高野山内。在此多说一句，事后德川家康问起：“介错用的什么刀？”家臣回答：“势州村正”，家康立时色变。无独有偶，后来的关原合战时，家康手指又不慎为村正刀所伤。更为巧合的是，德川家康的祖父松平清康在天文四年与织田家作战的时候，被家臣阿部弥七郎用“千子村正”刀从右肩一直劈到左腹，父亲松平宏忠在天文十四年被近臣岩松八弥用村正刀斩伤，甚至武田家的真田幸村，用的也是村正刀。所以，后来家康创立德川幕府，由伊势村正刀匠制作的一代名刀，便被宣布为“妖刀村正”，下令全部毁损，违者处死。此后，民间关于村正的妖异传说也层出不穷，直到近代倒幕时期，倒幕人士纷纷将自己的刀刻上“村正”二字，以期推翻幕府统治。
话说回来，正成过世后，正就不但继承了正成的职位，还娶了家康侄女为妻。身份是“旗本”（在战场上守护将军的近卫，也是守护军旗武将），与家康又是姻戚关系，俸禄却只有5千石。父亲正成是8千石，正成过世时，分给弟弟3千石，自己继承了5千石和“伊贺组同心”组织。可是，正就不满足。加上正就在同心组织中评价不好，这更令正就日夜焦躁不安，一肚子怨气。
庸才果然是庸才。正就将“身份地位”与“真实才干”等同视之了，以为他表面上的身份正代表着他的才干。另外，正就犯了一个不可原谅的错误。他将组织视为私物，误以为他是头子，部下们便是他的家臣。只是，当时所谓的“同心”，是将军的直属部下，而同心组织头子与“同心”的关系，相当于现代企业中的上司与部下，双方真正的头子其实都是企业董事长，也正是德川家康一人而已。
半藏正成在世时是乱世，上忍与下忍的关系当然也是绝对性的，家康也深知同心组织独特的隐密性与其意义，凡事都让正成独当一面；但是家康统一天下之后，组织也不得不转换成官僚机构形式。正就的悲剧，就在于他无法理解时代的变迁。举个例子来说，某年秋季，暴风雨袭击江户，江户城第二外郭与第三外郭城垣都倒塌了，江户城本身也遭受落雷，城内外骚动不已。“伊贺组同心”平时任务是守卫城堡，当下全体出动抢修城墙。这时，正就竟然派人传达命令，说什么自家宅邸围墙与大门都受损，要“同心”们马上赶过来修理宅邸。可是暴风雨越来越大，城堡损害程度也越来越严重，“同心”们便暂时不理会正就的命令，全体各就各位继续抢修江户城。
日后，“同心”们前往半藏宅邸打算修缮围墙时，正就不但惩罚众人营造其他工程，还把两位组长禁闭在家，而且迟迟不肯解除禁令。家康辗转听到此事时，直接下达命令给两位组长，要他们动身去侦察大阪城。正就即使头脑再笨，也不敢违背家康意旨，只得心不甘、情不愿地让两位组长出发。糟糕的是，他竟然在两位组长服勤期间，召唤了其中一位组长内人，硬逼她同衾共枕。结果，那位以美貌出名的组长内人，考虑到丈夫立场，忍辱负重让正就如愿以偿，却在事后咬舌自尽了。
多年来的郁结，终于令“伊贺组同心”于1604年发动武装政变，据守在长善寺。说是“政变”，其实他们抗议的对手不是幕府，而是正就这个昏庸而残暴的头子。由于所有下忍的兄弟、家族、亲戚都加入这场政变，据说人数高达千人左右。这在忍者世界中，可以说是空前绝后的事件。“同心”们不但要求幕府罢免正就的职位，也想剥夺正就身为上忍的身份。
家康起初默不作声，静观事件演变过程。后来是正就实在无计可施了，亲自恳求家康罢免他的职位。家康接受了正就的请愿，将服部家贬为平民，让正就寄食在妻子娘家。政变主谋者当然全部都判以死刑，其中包括那位内人被蹂躏之后咬舌自尽的组长。而“伊贺组同心”也经过重新整编，正式成为幕府官僚机构之一。
为了复兴家道，正就于1615年参战“大阪夏之阵”，不幸阵亡。弟弟正重也因妻子娘家（大久保长安）变节事件，家破人亡，单身流浪诸国，最后客死他乡。
现代日本人口中常说的“服部半藏”，当然是指有“鬼半藏”之称的正成。正成虽然继承了伊贺上忍中之最的血脉（上忍中也有阶级之分），不过，到了他这一代，已经算是“白道”武将身份了。而且他还是使用长矛的高手，在各种战役中立下不少战功。家康之所以会心服正成，可能是觉得正成的确具有指挥“黑道”与“白道”双方的才干吧。
庆长元年（1596）十二月，半藏去世，并被安葬于安养院，这是当年半藏为少主松平信康建立的供奉寺院（后来改称西念寺），这也是对其一生忠义的认可。400多年后的今日，日本皇居仍遗存有“半藏门”，这是半藏亲自设计的城门，以备敌方自海上攻进城时，将军一族可以自半藏门一路沿着甲州街道（古道），逃脱到甲府城。当时他自己的宅邸也是在半藏门附近。现代皇太子与雅子皇太妃有时候会从这个门出入。半藏门城外有一道“半藏濠”。日本桥到涩谷之间的地铁路线，名称也是“半藏线”。可见其深入日本人心。
二、风魔小太郎
日本战国时代的忍者中，风魔小太郎，是个响当当的名字。据史实来说，他应该是战国大名（诸侯）之一北条军团的佣兵队长。
风魔小太郎是相州乱波（忍者组织）的首领，侍奉北条家五代家主，为北条家收集战时情报和进行破坏敌国的活动。“风魔小太郎”（Hu－ma
Kotarou）是世袭称呼，青史留名的是第五代小太郎。据说在北条家灭亡后他仍在江户城组织盗贼集团。他所率领的“风魔党”是活跃于黑道上的忍者集团，在日本民间流传着甚多的传说。
战记《北条五代记》中，有一段描述风魔容貌的记录：“身高八尺以上，铜筋铁骨，周身肉瘤累累，努睛突眼，黑髭下口似血盆，有四颗獠牙。貌如南极仙翁，鼻如悬胆。音声如钟，可传达至五公里方圆之外；压低声音时，低哑如同裂帛。”
这八成是妖怪了。不过，此记述却令后人猜测风魔一族祖先可能不是日本人。最有力的说法是，他们很可能是俄国哥萨克骑兵队民族谱系，于古代伴随马匹渡海过来，集体定居在神奈川县小田原西方，金时山中的风间谷，也正是“箱根道”（古道）要隘附近。由于骑马技术出类拔萃，北条早云（后北条第一代）便将他们一族二百多人编入北条军团之内。
第五代小太郎的主君是第三代小田原城主北条氏康，氏康生前似乎与小太郎有过口头约定，说好日后将提拔风魔一族为家臣。事实上，北条家臣中有权威势力的武将，都是早期臣服于初代城主早云膝下的海盗。小太郎渴望由山寇身份晋级为武士身份，也是人之常情，于是他便拼死拼活地训练手下。没想到氏康于57岁早逝，小太郎只能苦笑着自我安慰说：“上了氏康主君的大当了！”那以后，他便不再希望能够飞黄腾达，转而将人生追求寄托在指挥行动如疾风迅雷般的部队之上。主君换成第四代氏政、第五代氏直时，小太郎依旧为北条家东征西讨。也许，这时他的目的很可能已经不再是“尽忠”，而是享受每次奇袭、夜袭成功之后的快感吧。
当时武士们遇到野战时，最讨厌雨天。一下雨，绑在小腿甲胄上的布条会吸水，加重重量。身上的甲胄内部皮制品，也会因汗水、雨水交加，而发出一股冲鼻的恶臭。等天气放晴晒干这些甲胄时，一些皮制品都会收缩变形。如果接连几日都是雨天，不但身上甲胄潮湿不堪，刀、箭、长矛等铁制品，也会生锈。火药更是派不上用场，火绳枪全部作废。总之，武士们野战时，非常厌恶雨天。而且他们也不喜马战，实际作战时，通常是下马徒步，手持武器与敌方短兵相接。
风魔一族的作战方式，却是晴、雨通通包办。而且是全体部队骑在马上，一窝蜂冲进敌方阵地，进行抢掠。食粮、武器、马匹、人……见什么抢什么。撤退时一定在敌方阵地中放火。他们偷袭时，人都紧贴在马的侧腹，敌方看不到马背上有人，也就无法作出射箭等攻击行动。
风魔一族最大的战绩是1581年的“浮岛之原战役”。当时，武田信玄的儿子胜赖，势力已经日薄西山，为了起死回生，率领大军布阵在伊豆浮岛之原上（静冈县东部）；北条氏直则布阵在初音之原上，双方隔着一道黄濑川（现静冈县沼津市狩野川）。
隔着一道大河川，武田军团与北条军团对峙着。风魔一族每晚放出一群马背上坐着稻草人的马匹，冲进武田阵地捣乱。起初，武田军团以为是真正的奇袭，每次都认真迎战。次数一多，武田军团便放松了警惕，这时，风魔小太郎才率领真正的部队进行奇袭。结果当然是每战必胜。武田军团受不了这种夜袭，每天夜晚战战兢兢，无法高枕而眠。到最后，竟然在一天夜晚发生骚动，君臣、父子自相残杀，天亮后，才发现事态已不可收拾。
由于丑态百出，有些武将甚至想切腹雪耻。
“要切腹的话，我们不如去斩风魔的头颅！只要不怕死，一定可以成功。那小子听说是个彪形大汉，有獠牙，我们绝对不会认错人。”
“你看过那小子的真面目？”
“没有，但是听说是个妖怪。”
十几个武田军团武将，商量好之后，便在当天夜晚埋伏在风魔一族夜袭的途径上。待风魔一族夜袭成功四散撤退时，顺利地混进队伍末尾。
风魔一族聚集在河滩，燃起篝火，全体坐成一个圆圈阵容。圆圈中央有个老人坐在岩石上。混进风魔部队中的武田武将，暗道：“难道那个老人就是风魔小太郎？”可是对方没有獠牙，体形也不是什么彪形大汉，怎么办？武田武将们正在满腹疑惑中拚命搜寻符合他们印象中的头目人物时，突然，风魔队长大声下令：
“风！”
围成圆圈的全体人员同时站了起来。
又一声：
“云！”
除了武田武将们愣在原地不知所措以外，全体人员又同时坐下了。
这是风魔一族每次夜袭归来，为了查出混进部队中的间谍，事前策划出的暗号。武田武将们的下场，当然很难看。至于暗号，是否真是“风”与“云”？大概会经常改变吧？
不过，忍者部队毕竟是一支用做偷袭的部队，1590年，丰臣秀吉带领21万大军包围小田原城时，风魔一族只能作壁上观，根本无法参战。很显然面对丰臣秀吉的21万大军，二百多人的骑马部队去夜袭的话，等于是以卵击石，自讨没趣。风魔小太郎的时代也在此闭幕了。
风魔一族的下场呢？据说在丰臣秀吉平定天下之后，他们转移阵地到德川家康的领地江户内，变成唯恐天下不乱的盗贼。同一个时期，武田军团的忍者集团也失去主君，漂泊到江户，两个集团就在江户内争权夺利起来。
德川家康忍无可忍，终于下令悬赏缉拿在江户为非作歹的两个集团。结果风魔一族与武田忍者们，竟然互相检举告密，最后全部被捕入狱。称霸一时的第五代小太郎，也于1603年被处刑，风魔一族于是灭绝了。
