斯宾诺莎吸取了古希腊伊壁鸠鲁的快乐主义观点，并受到近代笛卡尔、霍布斯伦理思想的影响。他认为人是自然的部分，人的自然本质决定人的本性是自我保存。因此，追求个人利益是人的最高自然权利，也是人性的普遍规律和道德的唯一基础。善与恶以是否有利于人的自我保存为标准。根据善恶知识即根据理性命令来指导行为，是为了更好的求得个人利益。人在认识到个人利益的同时，理性使他认识到为了保存自己，就必须为公共利益而努力，关心他人和人类的利益，只有利他才能利己。斯宾诺莎认为，人，自我保存的意图与身心相联系的产生情感，这是外物作用的结果。痛苦、愉快和欲望是人的三种基本情感，这些情感本质上是道德的。但是，当情感与模糊观念联系在一起时便产生被动情感。人在这种被动情感支配下，就会套上枷锁，被迫去做恶事。所以人们应当通过理性的直观，使情感与正确清晰的观念相联系。只有理性控制情感，人才能成为情感的主人，实现道德幸福的生活。
斯宾诺莎批判了把财富、荣誉和感官享乐看作是最高幸福的观点，认为它们会扰乱人的心灵，使人沉沦和毁灭。人的最高幸福或最大快乐是求得至善，至善是人的心灵与整个自然相一致的知识。他说，“幸福不是德性的报酬，而是德性自身”。正确认识自然，改造人的知识性，是达到这一目的唯一正确的途径。斯宾诺莎把知识和道德，真和善统一起来，一方面强调认识自然的过程就是理性控制情感的过程，是道德完善过程；另一方面又认为至善是对神（即自然）的理智的爱，与人的道德实践生活无关。至善只能依靠人的心灵活动才能求得，而且只有极少数有知识的人才能获得，广大群众是达不到的。当然，他自已是实践了他的这种伦理道德主张的。
斯宾诺莎在伦理学中是个决定论者。他认为人的身心变化都是自然引起的，遵循自然的必然性。但是他并不否定人在道德领域中的自由。他认为人的理性认识了自然的必然性，就能摆脱情感的奴役，获得自由。按照理性指导生活就是“自由人”。因此，自由是按照人的自然本质去求得自我保存和个人利益。社会和政府应当保证人的这种自由，这是政治的真正目的。斯宾诺莎的伦理思想具有鲜明的反封建性质，表达了荷兰资产阶级的利益和愿望。他的伦理思想遭到当时封建和守旧势力的攻击和歪曲，也受到同时代和现代西欧各国资产阶级伦理学家的赞赏，产生了较大的影响。
