第二天一大早，阳虎果然派人来请季桓子前去赴会，按照事先的计划，季桓子只好在冉求的陪同下，硬着头皮坐上了阳虎为他准备的马车。
本来冉求跟来，阳虎是很不高兴的，但季桓子极力要求，阳虎觉得季桓子都快是个死人了，谅他也耍不出什么花样，于是也让冉求上了车。马车在阳虎的带领下，穿过狭窄的巷道，向阳虎的家宅驶去。
由于孔子和子路已经前往向鲁定公请兵了，为了尽量拖延时间，一路上季桓子总是借口要小便，心里恨不得孔子马上带着军队来救自己。
阳虎见季桓子拖拖拉拉，脸色变得越来越差，右手不停按着腰下的长剑，心想要不是还有冉求这个麻烦在一旁，动起武来难免有所惊动，真的想现在就把这个季氏的小崽子给宰了。
一行人走到半路，季桓子怕深入虎穴，自己会连骨头渣都不剩，于是心虚起来，借故说肚子疼痛，不愿再往前走。阳虎也不管三七二十一，见季桓子想逃跑，拔剑就追了上去。再求抽剑挡下了阳虎的攻击，怒声质问道：“阳将军为何对家主拔剑，越礼犯上，是为人臣子应有的道义吗？！”
阳虎也不多说，一边下令自己的部队围了上来，一边和再求挥剑互攻起来。季桓子孤身一人，在数百个士兵的围追中，一会儿爬上马车，一会儿钻下车底，狼狈至极。另一边的冉求的武技不如阳虎那般招招凶猛，眼看也支撑不住，要被阳虎一剑劈在肩膀上了！在这危机的关头，只见一支锋利的竹箭破风而至，箭头铁构，箭尾疾羽，犹如一道绿色的闪电般，“叮”的一声，正射中阳虎的剑锋之上！直将他的长剑震飞开来。
此箭于百里射一点，力道刚猛，不是出自子路之手又是谁呢？！
这时就见鼓声四起，数千个精锐的鲁国士兵纷纷从四方涌出，手执长矛尖叉，由前方的子路带领着，向阳虎的军队扑来。其中不但有鲁定公的军队，还有孟氏一族的部队，原来南宫适从子贡的口中得知消息后，同是孔门弟子的他马上让弟弟也派出了自己的军队，一同协助剿灭阳虎。
阳虎见对方来了救兵，心里一急，丢下冉求冲向马车，要先将车底的季桓子杀掉。人还未到车旁，就见数道飞箭朝自己迎面扑来！箭箭封锁住自己的周身，令他不得不举剑挡下。
子路手执长弓，一边向前大步俯冲，一边将箭头稳稳锁定了阳虎。如此纯熟的箭法，真是多亏孔子多年悉心的栽培和严格的要求，加上子路自己日月苦练，未曾间断，才有如此功夫。
阳虎被箭一耽搁，子路的兵马已经赶到，将车顶的季桓子和受了轻伤的冉求保护起来。子路手拔背上长剑，一声怒呼，冲天跃起，向阳虎杀去！阳虎哧牙愤目，举剑相抗，这时的他已像孔子口中被逼急的狗一样，使出了全部的力气……
两人一时竞旗鼓相当，斗得难分难解，剑光飞烁。
阳虎先与再求争斗，再战子路，已经很疲倦。他正奇怪为什么少正卯去请求孟、叔二族的援兵后为什么迟迟未回，却不知道子贡早已先到一步，令少正卯在两家大门前都吃了闭门羹，自己一个人灰溜溜躲起来了。
战斗进行了一段时间，阳虎的士兵逐渐疲惫，这时子贡让一些人假装成阳虎的士兵，在队尾的位置大喊：“阳虎受伤了！要败了，国君要来讨伐了，我们快点跑吧……”阳虎的军队顿时大乱，头尾阵势对调，乱哄哄地朝城门奔去。
阳虎见大势已去，自己兵败溃散，只好奋力甩开子路的纠缠，在肩上留下了一道血痕，恶狠狠地道：“此仇他日再报！”然后在家臣们的拥护下狼狈逃走。
子路挥剑直追，大呼：“贼人阳虎，可敢与我再战三百回合！”鲁军在他的带领下一直将阳虎败军赶出了鲁都曲阜城，直追数十里。
至此，鲁国上下驱虎的计划取得了彻底的胜利，终于将盘踞鲁国数十年的祸害阳虎从都城清理出去。在这场战争中，孔子的弟子们发挥了重要的作用，使得鲁国上下不论是百姓还是贵族都对孔门一族愈加佩服。
这时突然宫中告急！原来，一直在暗处隐藏实力的公孙不狃终于现出了狐狸尾巴，他趁着鲁国上下围攻阳虎的机会，带着自己的军队闯入了鲁宫之中，想要挟持鲁定公。还好孔子事先已经对公孙不狃留了一份心眼，让南宫适派一部分军队保护在鲁定公身边。
子路听到消息后马上带着队伍向鲁宫赶去，公孙不狃知道自己打不过子路，狡猾得像狐狸的他在子路回到鲁宫之前就撤兵逃走，带着一堆从宫殿搜刮的财宝逃出了都城，攻占了费城，在里面关门做起了山大王。
鲁国上下经历了内乱，元气大伤，一切都需要好好重建。但不管怎么样，国内的动乱分子总算清除了大半，都城的形势暂时也安定了下来……
然而孔子却没有忘记一个曾经不安的因素，少正卯。
