王位只有一个，不容觊觎者存在，就有如眼睛容不下一粒沙子。
春秋初年，齐国发生内乱，公孙无知谋弑国主襄公，自立为齐君。公孙无知不久也被杀害，齐国君位一时空悬无主。
早年齐襄公的两位弟弟——公子纠和公子小白，因为看到襄公昏昧失德，诛赏不当，担心有一天可能祸及他们，因此先后出亡国外：公子纠逃到鲁国，而公子小白则到了莒国。如今襄公被弑，齐国无主，兄弟二人皆有继承君位的资格，所以都急着赶回齐国。抢先到达齐国的人，便可即位为国君，而后至者遂变成觊觎君位的“逆臣”，必然遭到整肃的命运。因此这不只关系到君位的争夺，还是一场生与死的竞赛。
为了国君的宝座，虽是兄弟至亲也绝不能留情。公子纠一方面日夜兼程赶回齐国，一方面派管仲带领部分人马，在齐、莒之间的信道上拦截，企图袭杀公子小白。公子小白这一边也披星戴月，马不停蹄地赶路；莒国离齐国较近，只要不发生什么意外，应能抢先到达。但没想到意外发生了！
管仲轻车急驰，赶上公子小白一行。他躲在远处，慢慢地举起长弓，往小白狠狠射去一箭。猝不及防的冷箭准确命中目标，公子小白中箭倒地。兵士警觉到状况，四处捉拿刺客，但管仲等早已去远了。
管仲看一箭射中公子小白，事后又见小白部属宣布主公的死讯，人人披麻戴孝，面带戚容；他认为任务已成功，便立刻派人飞书驰报公子纠这个好消息。公子纠对管仲十分信任，听说小白已死，顿感安心，便放慢车队的速度，稳稳地朝齐国前进。
但是人算不如天算，管仲那一箭虽然射中公子小白，却没料到射在他衣服的带钩上，让小白逃过了一死。当时小白因害怕刺客会继续攻击，情急生智，就握住了箭，倒在地上诈死。瞒过了管仲后，小白又命属下发布死讯，让对手松懈下来；而他则藏身在车内，加快速度前往齐国。
最后公子小白抢先进入齐国即位为君，是为齐桓公。
公子纠一行到达齐国，听说桓公已经即位，悔恨不已，只好调头回转鲁国。
先到者为王，后到者为觊觎王位的“逆臣”！
与其说手足之情荡然无存，不如说这是权力场中的现实——因为王位只有一个，若不处理没抢到王位的一方，谁也不敢保证对方不会成为政治乱源；就算对方念及手足之情而愿臣服，他的手下可不一定愿意！
公子小白或许是命中注定为王，所以管仲的冷箭会那么巧，射中他的带钩！管仲没错，因为在那个年代，一箭射中肚子，任何人都必死无疑；只能说管仲不够缜密，既是事关王位得失的刺杀，就必须“死要见尸”，甚至为了见尸，厮杀一场也是必要的！而管仲未见尸就快速离开现场，这是他犯的第一个错；事后管仲以公子白的部属举丧作为判断公子白确实已死的第二个根据，要知道，这种举丧的动作甚易为之，而管仲这么容易就相信，这是他犯的第二个错！作为“刺客”，管仲是有缺失的。
落后了一步当然要尽快离开齐国，因为已即位的小白若追究下来，公子纠是难逃一死的！
