真正现代意义上的机器人,出现于本世纪60年代。1961年美国尤尼梅逊公司经过7年研究,制成了世界上第一台往复式工业机器人。到了1979年,随着微电子技术的一系列突破,人们开始赋予机器人更多的才能,使他们能说会走,有视觉、听觉、嗅觉、触觉,甚至具有了一定的思维能力。机器人的产童也以30%以上的年率递增。因此,人们常常把1979年称为“机器人元年”。按照严格的定义,现在的机器人是“借助于各种编制程序,能使用专门装K,并可以再编制程序的多功能操纵机”。现在,美国、日本、欧洲的许多国家都是机器人生产和应用的大国,我们国家机器人的研制和应用近年也有了突飞猛进的发展。由于机器人能适应各种艰苦和危险的环境,可以代替人类从事许多人类不可能从事的工作,如在高温、有毒的环境下工作等等,而且动作准确、精密,误差极小,所以使用机器人能提高劳动生产率,提高产品质量,降低成本。目前,机器人事业的发展正方兴未艾,它们也越来越被应用到更广泛的领域中,代替人类担负着越来越重要的角色。
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