伯乐姓孙，名阳，字伯乐。相传是秦穆公之臣，因相马精明而闻名于世，并留下许多美好的传说。
相传伯乐出生于一养马世家，自小喜欢与马为伴。他让饲养人员介绍马的品种与特性，常常围着马群转，认真观察每个部位，久而久之，造就了他相马的精湛功力。他不仅能在万马群中认出千里良驹，而且还形成了一套完整的相马理论，认为要识别千里马，必须“得其精而忘其粗，在其内而忘其外”。就是说要把注意力集中在观察马的本质，并非苛求它的外表。由于他相马的技术高超而受聘于朝廷为官。
据《战国策》载：伯乐一次出游，来到虞坂（今平陆县境内），见一匹马瘦骨嶙峋，拉着沉重的盐车爬坡，不禁心疼落泪，便脱下自己的衣服披在马的身上，并帮助把车推到坡上，这马也像遇到知己的朋友，仰首长鸣，声震天地。伯乐见状，爱惜不已，就花巨资把这匹马买下来。此马经过调理，很快成为一匹千里马。后来唐代大散文家韩愈曾这样写道：“世有伯乐，然后有千里马。千里马常有而伯乐不常有。故虽有名马，柢辱于奴隶人之手，骈死于槽枥之间，不以千里称也。”其文虽短，但其含义深刻。
