《中庸》原是《礼记》中的一篇，《中庸》和《大学》都是儒家经典的组成部分。关于《中庸》的作者，司马迁、郑玄、程颐、朱熹等人都认为是子思所作。孔门中子思就有二人，一个是孔子的弟子原宪，字子思。见《史记·仲尼弟子传》。另一个是孔子的孙子孔伋，字子思。古今学者都认为是后一个子思，因前一个原宪无绩可述。
子思（前483—前402），姓孔，名伋，字子思，孔子的孙子，孔鲤的儿子，鲁缪公的老师，后代尊为“述圣”。是战国初年著名的哲学家、思想家。
子思小时候就很有志向。有一天，孔子独自长叹，子思就问孔子，是担心子孙不能承继祖业而有辱祖先呢，还是羡慕尧舜之道而恨自己不能像他们那样呢？孔子说：“你小孩子哪里知道我的志向。”子思回答说：“我经常听您说，做父亲的劈柴，儿子不能担负，这就叫不肖。我每想到这里就很害怕，而不敢懈怠。”孔子听后，高兴地说：“你能说出这样的话，我就不再忧愁了，祖业不废，大概可以昌盛了。”
子思虽是孔子的孙子，但并没有正式入门、亲受孔子的教诲。孔子大子思68岁，在子思儿童时期孔子就去世了。他跟孔子的弟子曾参学习，颇得孔子思想的真传。他继承并阐发了孔子的中庸之道，著成《中庸》一书，收在《礼记》中。有人说同书中的《表记》、《坊记》等也是子思的著作，至于在《汉书·艺文志》中著录的《子思》二十三篇，早已亡佚了。
子思是儒家的一位大家。他前承孔子，后传孟子。子思是儒家里承前启后的人物，他不仅在学业上著有《中庸》，而且他的思想通过他的门人传给了孟子，孟子继承并有所发展，成为儒家的“思孟学派”。
子思的著作《中庸》在宋代的时候被学者程颐、朱熹从《礼记》中抽出来，和孔子的《论语》、孟子的《孟子》、曾参的《大学》合称为“四书”，成为儒家的经典著作。
子思也受到封建社会皇帝的尊崇，宋徽宗崇宁元年（1102年）被封为“沂水侯”，从祀孔庙；南宋咸淳三年（1267年）二月，被加封为“沂国公”，升为“四配”，和颜回、曾参、孟轲同列，位在孟子之上；元代至顺元年（1330年）被加封为“沂国述圣公”；明朝嘉靖八年（公元1529年）改称“述圣”。
