子曰：不愤不启，不悱不发，举一隅不以三隅反，则不复也。
——《论语》
孔子说：“不发愤思考则不启迪，不郁积难言则不开导，思想停滞，不能举一反三，就不再给他讲解了。”
孔子在教学中注重启发、诱导、有的放矢的方法。这里，他提出了“启发式”教学思想。
尽管“启发式”与“填鸭式”是两种教育方法，但其性质截然不同。实践证明采用启发式教学，“讲之功有限，习之功无已”（清颜元语），而采用填鸭式教学只能“以其昏昏，使人昭昭”（《孟子·尽心下》）。启发式在于开发学生智能，填鸭式在于急于向学生灌输知识。
同时，孔子要求学生能够“举一反三”，在学生充分进行独立思考的基础上，再对他们进行启发、开导，鼓励学生“不耻下问”、“每事问”，这是符合教学基本规律性的，而且具有深远的影响，在今天教学过程中仍可以加以借鉴。
这里是说教育方法的原则。所谓“愤”，就是激愤的心情。对于不知道的事，非知道不可，也是激愤心理的一种。如有一件事，对学生说，你不行，而他听了这句话，就非行不可，这是刺激他，把他激愤起来。“启”就是发，在启发之前，先使他发愤，然后再进一步启发他。
“悱”就是内心有怀疑、不同意。譬如说古人这样讲，就告诉他这值得考虑。孔子所谓“当仁不让于师”，韩昌黎所谓：“师不必贤于弟子。”老师不一定完全是对的，不是光靠服从接受便行，如果呆板的接受，学问会越来越差的。多怀疑就自然会去研究，“发”就是研究。
“举一隅而不以三隅反，则不复也。”而且要多方面看。一桌四角，讲了一角，其余三角都会了解，那么他可以回来，“复也”就是回来。回到哪里？回到思想智能的本位，就是回到自己智能的本有境界。所以在教育方面，一定要激发他愤、悱的求知欲。
举其一，要学生以三回报。不能够举一反三，那就没有办法去启发诱导，进行教育了。所以，教育的目的，是让学生在认识课堂上的真理的同时，由此及彼，进行推论和联想、对比、判断，从而得到智慧的升华与把握。
孔子一生，“学而不厌，诲人不倦”，在教学中积累了丰富的经验。“教”与“学”的思想是他思想学说中的重要组成部分。
孔子学无常师，一生虚心好学。他提倡“知之为知之，不知为不知，是知也”。称“三人行，必有我师焉。择其善者而从之，其不善者而改之”。又说要“敏而好学，不耻下问”。孔子也向他的学生学习，提倡“当仁，不让于师”。当子夏问孔子“巧笑倩兮，美目盼兮，素以为绚兮，何谓也？”孔子回答说：“绘事后素。”又问：“礼后乎？”孔子说：“起予者商也！始可与言《诗》已矣。”他在总结自己的学习经验时说：“吾常终日不食，终夜不寝，以思，无益，不如学也。”
孔子以前，“学在官府”，教育者和受教育者都是贵族。孔子创办私学，提出“有教无类”，改变了“学在官府”的旧局面，打破了贵族对文化教育的垄断。孔子自称“自行束修以上，吾未尝无诲焉”，（《述而》）他的学生来自十一个诸侯国，有各种出身的人。
对于学习目的，孔子通过弟子的言论提出“学而优则仕”的主张，支持平民出身的学生从政施展才能。在教学方法上，孔子善于发现学生各自在性格和学业上的特点，主张因材施教。他说“求也退，故进之；由也兼人，故退之”。他循循善诱，注意启发学生独立思考，激发学生的求知欲望，主张“不愤不启，不悱不发。举一隅不以三隅反，则不复也”。
他提倡奋发学习，讲求学习方法。在知识的形成积累上，强调学与求的重要性，称自己是“我非生而知之者，好古，敏以求之者也”。要求弟子“发奋忘食”，“学而时习之”，“温故而知新”。他一再赞扬好学的颜回，称颜回“退而省其私，亦足以发，回也不愚”。同时又批评白天睡觉的宰予，说他是“朽木不可雕也，粪土之墙不可朽也”。
他强调学与见闻结合，学与思结合。他说：“多闻，择其善者而从之；多见而识之；知之次也。”又说：“学而不思则罔，思而不学则殆。”一方面要求把思考分析建立在学习探求的基础上，另一方面又要求把学到、听到和见到的东西加以分析研究，变成自己的知识，丰富提高自己。他还强调学与行结合。他说：“君子欲讷于言而敏于行。”认为只说不做是可耻的，“耻躬之不逮也”，“君子耻其言而过其行”。
