相传吴国由周文王伯父太伯、仲雍奔荆蛮时所创建。周朝建立后，周武王封其后裔周章为吴君，立国于长江下游一带。周简王二年（公元前584年）春，吴国出兵伐郯（今山东郯城县西南）国，郯与吴媾和，郯臣服于吴。与之后晋使巫臣出使吴国并教导吴国军队操练战阵，吴国的军事因此而逐渐强大。巫臣于公元前584年请求出使吴国，晋景公同意。巫臣到吴国，很受吴王寿梦赏识。于是，在巫臣的联络下，吴晋两国通好。巫臣去吴国时，带楚国三十辆战车到吴国做教练，还送给吴国射手和御者，教吴国军队练习战阵，使用战车。吴地盛产优质铜锡，冶炼技术精良，所造兵器以坚固锋利而驰名天下，春秋晚期，吴国逐步跨入了军事强国的行列。
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