“自古英雄出少年”，这话对郑成功来说并不偏激。他7岁之前在日本平户，就有着不凡的志向。回到中国后，由于天资聪颖，加之有名师指导，学问长进很快。但他有着远大的志向，并不只顾读书，也时刻注意着局势的变化，并思考自己较成熟的治世方略。
郑成功出生在日本平户，取名叫福松。直到7岁时才得以被郑芝龙派人接回中国。在异国他乡，福松过着孤苦的生活。
在福松一岁时，郑芝龙便逃出日本。福松成了逃犯的儿子，遭到人们的冷眼和非议。当他刚刚懂事时，就没有父亲的保护和族人的帮助，只与母亲和弟弟相依为命。
母亲的教诲使得在贫困中生活的福松更具有生活的信心。由于田川氏通晓中国文字，便教授给他《百家姓》、《三字经》等基础知识。福松天资聪颖，加之母亲的教子有方，很快就掌握了许多基础性的知识。
母亲常给他讲启发他善心、爱心和远大志向的故事，使福松很早就知道了文天祥、戚继光等英雄人物。
由于贫穷，也没有族人的照顾，福松家常受别人的欺负。福松很气愤，问妈妈这是为什么，田川氏告诉他说：“因为我们家穷，又没有你爸爸在家撑腰，所以我们家就比较弱了；又因为你爸爸是反对政府而被迫离家的，人们就更有理由欺负我们了。等你长大了，成材了，就没有人敢欺负我们了。”福松听了妈妈的话，知道了自己家受气的道理，便逐渐产生憎恶欺侮弱小的人。
有一次，福松看见几个小孩在围攻一个小孩，他冲上去把他们分开，并斥责那几个小孩不该欺负人。那几个小孩不服气，要与他打架，都被福松给打倒了。那些小孩哭着骂福松是没有父亲的人，也不是日本人，叫他快点滚回中国。福松听了非常伤心，决心一定要回到中国、找到父亲。
从田川氏口中，福松对父亲有了大概的了解，更加想早日见到父亲。郑芝龙也曾多次派人来接田川氏母子，都遭到德川幕府的拒绝。
田川氏进一步对福松进行仁、义、礼、智、信方面的教育，使福松具有了尊尊的思想基础和忠君爱国的思想基础。
直到1630年，福松7岁时，郑芝龙再次派人来接家人，德川幕府才在郑芝龙“先礼而后兵”的压力下同意让郑成功回国，而田川氏却不能离境。
能回国见父亲了，福松特别高兴。但母亲不能一起去，他也很难过。为了表达对母亲的依依不舍和安慰母亲，他特意在家门前亲手栽植了一棵椎树。后来，这棵树成长为大树，盘结苍郁，蔚为“松浦心月”的胜景之一，长期为日本友人凭吊。
几年的异国贫苦生活，使郑成功比同龄的孩子成熟得早，懂的事多，这为他少年上进打下了基础。
