《旧约》的第三个部分为先知书，包括《以赛亚书》、《耶利米书》、《以西结书》及12部小先知书，共15卷。这里所说的先知书非指早期的先知，早期先知权力很大，如撒母耳有权立扫罗为王，女先知底波拉本人即为士师。这里的“先知”是指以色列、犹太行将灭亡前开始兴起的一批先知，其年代约为公元前8至前3世纪。他们被认为是先知先觉，“奉主之名发声，乃是神启”，是神的代言人，实际上是出身于社会下层的社会改革家和思想家。他们谴责社会的不平等，大声疾呼，唤醒群众。如出身下层的阿摩斯，在亡国前30年写了小先知书之一《阿摩斯书》，谴责社会的不平等，“以色列人三番四次犯罪，我必不免去他们的刑罚，因为他们为银子而出卖女人，为一双鞋卖了穷人，他们看见穷人头上蒙的灰也要垂涎……”，因此，耶路撒冷的圣殿将毁于火。另一小先知书《哈巴谷书》约于公元前6至前5世纪写成。作者目睹巴比伦之囚的惨状，描写巴比伦的骑兵比豹还快，如鹰鸟抓食，谴责其不知正义。
在古代各种宗教中都有“能见异象的神人”，类似原始宗教中的萨满教，宣称他们能通神、能见异象、解释天象等等。古代犹太人中也有这一种“神人”，最为著名的有以下七位：
以利亚（意为“耶和华是主”）：以色列王亚哈时代的大先知，生于拿弗他利地的提比斯，后寄居基利。当时以色列王亚哈娶西顿王之女耶洗别为妻，远离上帝耶和华，敬拜耶洗别在推罗西顿所敬奉的“巴力”，并奉为国神。以利亚奉上帝差遣，责备亚哈王崇拜异教假神，纵妻虐待百姓等罪恶。耶洗别大怒，欲杀之。后逃至撒法地，寄居于寡妇家中。上帝降旱灾惩罚亚哈，3年零6个月后旱灾期满，以利亚又去见亚哈王，再劝他放弃巴力神，拆毁巴力庙。王后耶洗别又要杀他，他就逃到何烈山，住在山洞里。上帝要膏哈薛作亚兰王，膏耶户作以色列王，膏以利沙作先知接续以利亚。以利亚在约旦河彼岸乘风升天。以利亚忠勇异常，又行了许多神迹，故被以色列人称为大先知。并预言以利亚将做基督的先锋，这话后来应验在施洗约翰身上。
以利沙（意为“神是救主”）：沙法之子，在家乡种田时，被以利亚召选为门徒。以利亚离世升天时，把外衣留给他，作继承先知使命的证据。以利沙继承以利亚的遗志，以引人事奉上帝、制止拜巴力神为自己的使命。亚哈谢和约兰先后继其父亚哈为以色列王，他们不改其父之道，仍拜巴力为神，以利沙屡次进谏均遭拒绝，后来就派门徒膏耶户为以色列王。以利沙的言行与以利亚极其相似。
以赛亚（意为“神的救恩”）：阿摩斯的儿子，生于耶路撒冷。在犹太王乌西雅崩逝之年，蒙神召选为先知，时约公元前740年。他经历乌西雅、约坦、亚哈斯、希西家四代王朝，是《旧约》中四大先知中最著称的一位。他用最严厉的语言责备国人的罪恶，他预言弥赛亚的来临。他所描绘的“受苦的仆人”与基督耶稣极为相似。因信得救的道理贯穿他整个思想。《旧约》之有以赛亚，犹《新约》之有保罗。他因直谏被玛拿西王处死。他也是《旧约·以赛亚书》的作者。
耶利米（意为“高举”或“神设立的”）：以色列著名的先知，便雅悯地亚拿突祭司希勒家的儿子。蒙召时尚年幼，因讷于言词，神按其口，将当说的话赐给他。耶利米于约西亚王在位13年开始说预言，至希底家王在位第13年5月即耶路撒冷被掳时为止。历经约西亚、约哈斯、约雅敬、约雅斤四个王朝，共41年之久，始终尽先知之职。
耶利米的一生正处于犹太亡国前期及被掳之时。为犹太的罪恶和即将亡国之患，心急如焚。不得见王，乃笔之于书，命巴录向众宣读，其书终达于王手，但仅读数页便被投之于火。耶利米再书一卷，内容还有所增加。耶利米屡遭缧绁，甚而被投之井中，待其自毙。耶利米是乱世的先知，忧国忧民，苦泣一生，故被后世称为“流泪的先知”。
耶利米是《圣经》中《耶利米书》、《耶利米哀歌》的作者，其他作品已失传。
以西结（意为“神赐力量”）：以色列人有名的先知和祭司，和耶利米、撒加利亚相同。为祭司布西之子，其身世及为人较耶利米、撒加利亚更为显赫。耶路撒冷城破时，被掳至巴比伦，时年约25岁。到巴比伦后，约30岁时任先知和祭司。犹太亡国，人民被掳至巴比伦，群情哀愤，悲观失望，先知以白骨复生比喻以色列的复兴有日。以色列人在被掳期间虽然失去以圣殿为中心的宗教联系，但有像以西结这样的先知和祭司，仍使他们能得到宗教上的培养，使他们能有小型组织，为日后回国作好有利的准备。他也是《以西结书》的作者。
但以理（意为“神是审判者”）：尼布甲尼撒王与古列王时代的以色列人的先知，《但以理书》的作者。早年事迹除此书记述之外，不复能知。约雅敬三年，但以理是被尼布甲尼撒王掳至巴比伦去的诸贵族少年之一。这些人身无残疾、学识充足，被选作王宫之侍从。少年人被掳时约在12至25岁之间。但以理等人拒食异邦酒饭，食淡食，饮清水，但仍身强体壮。但以理因能以奇智为王解梦而被擢升高官，后来因为他不肯停止每日三次面向耶路撒冷祈祷的宗教信仰，竟被以违令罪扔进狮子坑中，但蒙上帝保佑，狮子没有伤害他。
何西阿（意为“上帝扶助”）：备利之子，是北国——以色列的先知，与以赛亚阿摩司同时。何西阿之妻歌蔑淫乱，神命何西阿赦免她并收养在家。何西阿以妻之淫，喻以色列人远离上主而拜假神，犹妇人之淫乱。如不悔改，终必遭祸。是《何西阿书》的作者。
《耶利米书》、《以赛亚书》均非一人所作，年代亦不一致。《以赛亚书》的第40章以后的内容明显属于巴比伦之囚以后的事。这两部先知书均把耶和华视为宇宙唯一真神，都预示了救主将降临领导犹太人复国。《以西结书》还设计了未来复国后理想中的耶路撒冷城之蓝图。
