公元前694年，齐襄公和文姜做了些不该做的事情，鲁桓公也因此时被杀。
随后，郑国国君郑子亹也被齐襄公给杀了，这些似乎都印证了管仲对齐襄公的判断。
在管仲看来，齐国虽然强大，但齐襄公这样的搞法相当不科学，是很容易造成政治上混乱的，也是能够给公子纠和公子小白带来机会的，所以不妨趁这个机会，跑路吧……
管仲这是个什么套路？
看来还是鲍叔牙了解管仲，当年管仲从军的时候不就是这么个套路么，一看形势不对就跑路……
管仲的看法是，齐襄公这样折腾下去，齐国很快就会大乱，要想成大事，先得把命保住，所以管仲的口号是：路见不平一声吼，形势不对赶紧走……
公子纠的母亲是鲁国人，于是管仲和另外一位叫『召忽』『此处音同少』的与公子纠一起跑到了鲁国；
公子小白的母亲是卫国人，但卫国离齐国实在太远，所以鲍叔牙便与公子小白一统跑到了邻近的莒国。
鲁国在齐国的西面，莒国在齐国的南面，二位公子一南一西跑得其实并不远，目的其实是躲在一边保存实力，然后静观齐国的变化，根据齐国的情况随时采取下一步的行动。
公元前686年，管仲的预言成真，公孙无知与连称和管至父等人弑杀齐襄公，齐国陷入混乱，二位公子的机会就要来了，所以他们各自按兵不动……
公子纠和公子小白没有立即赶回齐国，因为此时公孙无知篡位成功，这会赶回来无疑是找死。
公孙无知的好日子没过几天，雍廪就趁他外出游玩时将其杀害，齐国国君的位置终于空了下来，终于到了公子纠和公子小白走向人生巅峰的时候了，也终于到了管仲和鲍叔牙实现理想抱负的时候了。
最大的问题是，国君的名额只有一个，公子纠还是公子小白，管仲或者鲍叔牙，二者只能选其一……
公子纠和公子小白这会的心声其实是这样的：只要你过得比我好，我就受不了，一定要让你倒，这样我就舒服了……
所以管仲还是鲍叔牙，这是我们的问题，公子纠和公子小白的问题是，赶紧收拾东西往回跑，晚了就来不及了……
这里要提到的是，与身处莒国的公子小白相比，鲁国要离齐国更近一些，交通基本靠走的年代，公子纠要略占优势。
当然，是马车走，不是两位公子来场竞走。
不过与公子纠相比，公子小白在另外一个方面却也不吃亏，朝中有位叫『高溪』的卿士在齐国势力相当之大，而且自幼与公子小白关系甚好，他更倾向于公子小白回来继位。所以公孙无知一死，给公子小白传话的人就已经上路了。
公子小白收到消息后向莒国借了些兵车，便与鲍叔牙一同日夜兼程赶回齐国。
随后不久，鲁国也得到公孙无知被杀的消息，于是鲁庄公也派人护送公子纠赶往齐国，不过鲁国虽近，但公子小白已经抢先上路，此时落后的反倒成了公子纠，公子纠着急了。
管仲表示这事有办法，他向公子纠要了30乘兵车到莒国通往齐国的路上，打算截击公子小白。
管仲一行奔到即墨一带时，正好就遇上了公子小白的大队车马，管仲这次倒是淡定了，握起弓箭，瞄准公子小白。
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公子小白应声倒下，管仲这箭法还真是了得，公子纠彻底没了对手。
接下来，任务完成，管仲表示又到了跑路的时候了……
