“奉令承教”指遵从命令。
此典出自《史记·乐毅列传》：“臣窃不自如，自以为奉令承教，可幸无罪，故受命而不辞。”
战国时，燕国有一个大将叫乐毅，中山国灵寿（今属河北）人，是燕国著名的大将乐羊的后代，祖上世代为将。燕昭王二十八年（公元前284年），乐毅率军打败齐国，先后攻下七十多座城池，因为有功被封于昌国（今山东淄博东南），号昌国君。
乐毅率军攻破齐国以后，将齐军孤守的莒城和即墨两座城整整围困了三年，并想以收服人心的办法，攻占这两座城。公元前279年，燕昭王死了，燕惠王即位。齐将田单施用了反间计，导致燕惠王用大将骑劫代替了乐毅，乐毅担心回国后会被燕惠王杀掉，便逃到赵国。
骑劫取代了乐毅以后，完全改变了乐毅的战略方针，准备一举攻下即墨。但事与愿违，反而被田单用“火牛阵”打败，齐军一举收复了七十多座城池。骑劫大败以后，燕惠王又想起了乐毅，便写了一封信，请乐毅回来。乐毅给燕惠王回了一封信，说明他不能回来。信中写道：贤圣之君不以爵禄私自赏给亲信的人，而是有功者赏。能胜任某种职务的，就使他担任某种官职。先王（指燕昭王）待我恩情很深，重用封为亚卿。我也认为，只要遵从命令，尽心尽职，便可报答先王了，因此欣然接受了先王的重托并已完成了。我和先王的交情已是有始有终了，还是不回燕国为好。
燕惠王见请不回乐毅，非常后悔自己当初的草率行为，就把乐毅的儿子乐闲封为昌国君。后来，乐毅死在了赵国。
