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第132章 机器人罗比(下)

“唰唰!”,牛仔从大树上跳下来。

然后,他看见了倒在地上,奄奄一息的小机器人罗比。

“哥们,发生啥事了?”

杨成看了看小机器人,脸上很是诧异。

就在这时,罗比开口了,它的声音很微弱。

“主人...”

“罗比的寻路逻辑被破坏了...”

“想让罗比带你们回家...”

“请先修复...”

杨成听到这里,已经有了些眉目。

这个关卡敢情是考寻路算法啊。

对于要判定地图中两点间的路径,有一种简单粗暴的做法。

使用深度优先遍历!

它的实现方式很简单,但有2点不足:

1.效率低下

2.它找到的路径不一定是最短路径

第二点尤其致命,绕远路白费力气。

所以这个问题应该是寻找图中两点的最短路径。

当前的地图有什么特点?

它并没有“权重”。

对于有权重的地图,寻找最小权重和路径,有一种经典的算法。

迪杰斯特拉最短路径算法。

但这个地图是没有权重的。

事实上,这里也可以应用迪杰斯特拉算法,但效率不高,而且需要大量的额外空间。

怎样找到一种,足够简单,实现方便,而且效率不会很低的最短路径算法呢?

杨成想到了老朋友。

广度优先遍历算法。

这个方法可以做到!

但是,我们得给它做点小小的改变。

-------------------------------

这个最短路径问题,迪杰斯特拉算法经过优化后的时间效率是O(N*logN),而广度优先遍历是O(N)的,而且迪杰斯特拉需要的额外空间也更多。

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