刘邦在芒砀山斩白蛇起义后，不久便攻下了沛县，从此拉开了反秦的序幕。
刘邦成功走出了第一步，在雄心大志的驱动下，他开始踏上了漫长而艰难的征途。
攻下沛县后不久，为了巩固和发展势力，刘邦立即率军开始攻略周边郡县，先是攻破胡陵、方与，后与泗水郡监大战于丰，不久破之。
刘邦攻下胡陵、方与，在接二连三的获胜中，不仅军威大振，兵力倍增，更大大扩张了势力范围，使得粮草、器械等物资得以充实，为其继续扩张打下了根基。
这时泗水卒吏周苛、周昌兄弟加入到刘邦阵营。
接连的胜利让刘邦不可一世起来，他似乎觉得与这些小郡小县的官吏交兵不过瘾，很想挑战一下秦朝的正规军。
公元前208年，秦军围刘邦于丰县，刘邦大败秦军后，即命雍齿为将，领兵驻守丰县，而他自己则率领大军西进，欲与秦军大战。
实际上，反秦的起义军并非同仇敌忾，有时候为了争夺势力范围，个个自私自利，甚至自相残杀。
魏国丞相周市就是一个，他见刘邦此时正率军西进与秦军交战，就趁机率军来抢刘邦的地盘。
周市率军来攻方与，遭到方与的守将曹参率军抵抗，周市见久攻不下，又率军去攻打丰县。
丰县的守将雍齿同样率军抵抗，但不过三天，就被周市诱降了。
周市劝雍齿投靠魏国，魏王不仅会拜他为将军，还给他很多粮草财物，并许他为丰县之主，可拥兵自重，这雍齿自跟刘邦起兵反秦之日起，就一直看不起刘邦，再经周市这么一诱惑，哪有不反的道理。
刘邦听闻雍齿叛变，丰县失守，当即大怒、气得吐血，立刻率军回撤，进攻丰县。但雍齿害怕刘邦破城后找他算帐，于是据城死守。
刘邦久攻不下，气得一身病，无奈之下，只得还军沛县。
章邯打败周文、斩杀田臧、李归，收复荥阳后，又连续破邓说、败伍徐、斩蔡赐、降宋留。
章邯大军一路所向披靡，眼看就要杀到陈县。秦二世二年（前209年）十二月，陈胜亲率农民军将士与秦军展开激战，虽奋力拼搏，终究未能挽回败局，被迫退至城父（今安徽蒙城西北），准备重新聚集力量，再做反秦的努力。
陈胜逃走后，章邯轻而易举的攻下了陈县，但他势要斩杀陈胜，于是率秦军穷追不舍，一路向城父杀去。
陈胜还没等章邯杀到城下，就命张贺出城西迎战秦军，自己却亲自在城楼监战。
城西一战，张贺战死。自此陈胜不敢再战，闭关死守。在章邯围城的强大攻势下，腊月，陈胜被自己的贴身侍卫庄贾杀死，开城降秦。
庄贾之所以会杀陈胜投降，最主要的原因不是章邯给了他多大的利益，也不是他跟陈胜有多少深仇大恨，而是他看到陈胜大势已去，起义军就要被秦军荡平，跟着陈胜再没有一点希望，可能连命都保不住。
相反，如果杀了陈胜，投降秦国，不仅能保得一条小命，还有可能因此而大富大贵。他的选择是正确的，杀了陈胜，便不再做一个车夫，而是做别人的主人。但他的眼光又是短浅的，他只看得到章邯此时的胜利，却看不到秦二世统治的腐朽，看不到秦国终将要灭亡。
对于陈胜，他的死是必然的，也是注定的！即使庄贾不杀他，也难保他的其他部下不杀他，即使他的部下不杀他，章邯早晚也要杀他。
然而，陈胜在历史上的功劳是举足轻重的。
陈胜从谋划起义，到称王立国，再到兵败被害，前后不过半年时间，但他点燃的反秦烈火烧红了大半个中国。
三年后，刘邦领导的农民起义军杀入咸阳，推翻了暴秦统治，中国历史上第一次大规模的农民起义战争最终取得了胜利。
陈胜死后，被辗转埋葬在芒砀山主峰西南。刘邦称帝后，追封陈胜为“隐王”，派30户丁役守护陈胜墓，并按王侯待遇对陈胜年年杀牲祭祀。
陈胜被害，激起其旧时侍从、将军吕臣的极大悲愤。他在新阳（今安徽界首北，是安徽与河南的交界处）打造刻有吕臣字样的铜印，重举义旗，组建“苍头军”，从秦军手中夺回陈县，处死了投降秦军的叛徒庄贾，重新竖起“张楚”大旗。
章邯听说陈县再一次回到了起义军的手中，而且为他卖命的庄贾也被杀，当时震怒，即刻率军进击陈县，不日攻破陈县，吕臣败走。
之后不久，章邯又率军包围魏王魏咎于临济，楚将项它、齐将田巴率军救援。章邯击败联军，杀死了魏相周市。之后又大破齐、魏联军，追围田荣。
章邯出战，屡战屡胜，使秦廷得以苟延残喘。
秦二世见势，大赞章邯之能，为了杀尽天下反贼，又增派长史司马欣、董翳供章邯调遣。
刘邦退到沛县后，休养了些日子，病才初愈，又想起丰县的事来，他一想起雍齿背叛自己，就恨不得立刻率军去攻打。
但丰县城池坚固，只凭他一己之力，实难攻破。
刘邦听说楚假王景驹在楚地的势力很大，于是便打算投奔，欲借军攻打丰县。
刘邦在去投奔景驹的路上，遇上了同样前来投奔景驹的张良。
两军相逢，先是都把对方当成敌人，难免拉开阵势开战。
但张良只有百十人，一看就不是对方的菜，于是就主动找对方为首的谈，或许是一家人也未可知。
张良与刘邦二人见面，还没交谈就觉得彼此异常的亲切，似乎上辈子是亲兄弟一样。再一交谈，经自我介绍一番后，双方都开始互敬互爱起来，两人大有相见恨晚之意。
于是，两人兵合一处。
两人相见如故，同吃同睡侃了三天三夜后，都把对方当成了至亲之人。
张良多次以《太公兵法》进说刘邦，刘邦多能领悟，并常常采纳张良的谋略。
想必张良会看相，看出了刘邦绝非凡人，再加上刘邦的平易近人、和蔼可亲、善纳忠言、敬重贤才的表现，让张良觉得，跟着这个人一定会有出息。
于是，张良果断地改变了投奔景驹的主意，决定跟从刘邦。
张良加入刘邦，就像一条小溪汇入到一条小河，小河继续流淌，一路歌声。
刘邦得到张良后，仍然觉得势单力薄，他没有放弃投奔景驹的主意，继续率军向景驹的驻地进发。
景驹的地盘是一个叫留的地方（战国时代的人名和地名都很奇怪，总是一个字，往往叫人费解），但这个地名对刘邦来说却是个好兆头，因为景驹收留了他。
其时在这个天下大乱的时代，每一支起义军队伍都想强大自己的势力。于是，只要你不是来诈降的，谁都希望别的队伍来加盟，这叫众望所归。
刘邦率军来到留这个地方，先是派人自报家门，说明来意，请求拜见景驹。
当差的把情况报给景驹，说有大批军人前来投奔，为首的叫刘邦。
景驹一听，很是惊讶，就问秦嘉和东阳宁的看法。
秦嘉说：“刘邦在芒砀山斩白蛇起义后，不久就率众攻下了沛县，后又攻掠周边郡县，在泗水郡一带很有势力！”
东阳宁又说：“刘邦自起义以来，从未有过败迹，只是前不久，他的部下雍齿趁其与秦军大战之际，被魏国人周市诱降，在丰县拥兵自立，刘邦愤怒，回兵攻打丰县，攻了数日仍不下，最后只得回到沛县。”
景驹说：“这样看来，刘邦来投靠我军，倒是很有诚意了！”
秦嘉说：“投靠不假，只是沛公的意思怕是想借我军帮他攻打丰县报仇！”
东阳宁说：“既来之，则安之！先把他招进来再说，至于出不出兵是我们说了算，帮不帮他也是我们说了算！”
景驹深以为然，就亲自出来迎接刘帮。
两人初次相见，自然先要客套一番，然后说明来意，接着互相了解，再安排食宿等问题。
刘邦虽然成功的投进了景驹的怀抱，但是他的如意算盘并没有打响，他几次才要提起借兵攻打丰县的事，可话还未说完，景驹就岔开了话题，只是叫他好酒好肉的休息着，等养足了精神再出兵不迟。
反正景驹的意思很明显，管吃管住没问题，借兵的事免提。
然而，很快刘邦又发现，白吃白住也是不可能的了。
天下没有免费的午餐！
