射场集合完毕后，薛离就让车架先全部赶到一边，把各队队长和御戎车右也都赶去队列，跟排头排尾，刚好一伍。把自家的七车士给各队派去作教官，先从队列开始。
于是，“向左(右）看齐”、”向前（左、右、后）转“、“齐步（便步、跑步），走”、“立定”、“稍息”、“坐下”、“报数”、“一伍，向前五步”“二伍，向前五步”等口令声不绝，尘土飞扬。
队列训练实在枯燥，中午开始，薛离要提振军心了。
先从午餐开始，按照薛离的要求，公室宰（大管家）特别指派公室大厨组成炊事班，带了一队“炊事车”（其实就是每车上摆了一溜排炭炉罢了），提供的无非也就是馒头、包子、鸡腿、鸡脯、鸡蛋、菘菜（白菜）、鸡汤罢了。
也许是公室大厨的威名，加上馒头包子鸡汤不限量，大家都也都吃得肚圆，薛离一看，都吃得太饱了，只好安排休息，训斥了大家一顿，说进了军营，就要保持警惕，只能吃七八分饱。都吃得撑住了，万一敌袭还怎么打仗啊？下次不许吃这么多，训练完了，晚上还供应一顿，吃过了解散回家。倒也赢得一阵欢呼。
下午训练前，薛离把自己的车子开到中央，又分别叫上自家的车士、步卒上前，先拿出一把短剑、一支矛，薛离宣布，每人都有，只要以后还参加童军旅活动，秋狝后不用归还；
再拿出一张弓、一壶箭，宣布每车士都有，也是只要以后还参加童军旅活动，都不要归还。欢呼声越来越高。
等到薛离让自家的步卒都端着弩，排成三排，对着三十步的一个草靶，轮流射了一轮后，举起一把弩，对着看呆了的众人宣布每人一把，车士也有的时候，众队长仿佛都看到秋狝时，童军旅的猎物堆积如山的情景，甚至可能把军队都比下去的风光，都恨不得跳起来了。
等到一个车士出列，自己一个人把藤甲举高，往身上一套，几个地方的皮条布带一绑，再把头盔一戴，系紧，披挂完毕（小臂、小腿护甲已穿戴），真是威风凛凛。薛离乘势宣布，甲也是每个人都有，也是只要以后还参加童军旅活动，都不要归还的时候，欢呼声到了高潮。
虽然后来薛离说，弩事后要归还，而且要保密的时候，引起一片叹息声，不过大家都能理解，士气没受影响。
所以后来薛离宣布，大家还要进行队列训练，三天后才开始武器训练，七天后逐步开始持武器队列和演练训练，最后两天全体阵列合成演练的训练计划时，都情绪激昂，纷纷表示一定要让童军营一亮相就是满彩。
后来每天都要进行的半个时辰的站军姿（薛离认为站军姿对于作战能力毫无意义，尤其是冷兵器时代，没有哪个指挥官，愚蠢到会在战场上，让自己全身披挂的队伍站一刻钟（十五分钟）以上。不过作为体验作战艰苦的一种形式，也可以考虑），大家也都没叫苦，都坚持下来了。
不过军容的养成，确实不容易。这个时代，贵贱分明。以至于队列训练时，“挺胸”的呼喝声最多，往往还伴随着竹鞭呼啸声。薛离也是无奈，好在三天后就少多了，七天后几乎听不到鞭声了。
“一伍，射！退！递弩，接弩”“二伍，射！退！递弩，接弩”“三伍，射！退！递弩，接弩”。这是在训练步卒。薛离打算重点训练用弩，考虑到小童子军力量不够，把役夫这一伍安排专门给他们上弦，然后根据累瘫了的役夫们的呼声，把脚踏弩的踏环加上了。
第七天，薛离吩咐全部披挂。顿时一支军容整齐、军威肃杀的军旅出现了。西门侗虽然天天跟着，但是全部披甲后的肃杀，还是让了大吃一惊。
在这种肃杀的气氛中，众童子军用余光查看自己左右，都感到了军伍一往无前的豪气，个个目不斜视，昂首挺胸，更添威武之气。
薛离趁势宣布，后面这三天的训练中，表现最好的车士、步卒，连役夫在内，都可以像自己一样，在盔上束红缨。又激得小童子军们斗志高昂。
最后一天，薛离给优胜队伍束上红缨，安慰没得到的秋狝上努力表现，也可以得到。带着童军旅早中晚各练习了三遍口号之后，带着使坏得逞的坏笑离开了。
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公元前729年秋，薛国秋狝。
这天一早，薛侯带着薛离出发前往猎场。经过学宫门前广场，只见广场前已停着童军旅的七架战车和七架軘车。薛离从怀里摸出一个哨子，吹出响亮的两短一长哨声，从学宫里跑出来两百多人，其中大多数是童子。
光看到都是甲士，就已经够让薛侯吃惊了。
随着蒙骈、卫当、陈调、纪岚、梁欣、涂志这些薛侯眼中的小调皮蛋们的几声口令，队伍在呼吸间已经成行成列，薛侯更吃惊了。
然后就见蒙骈、卫当、陈调、纪岚、梁欣、涂志等纷纷跑向薛离：“某队集合完毕，应到多少人，实到多少人，请指示。童军旅某队长某。”薛离下令：“登车。准备出发。”
然后这些个小调皮蛋就纷纷转向自己的队伍下令“登车。准备出发”后，就听到队伍中“御戎登车”、“车右登车”、“御戎转向”“一伍向前五步走，立定”“向右转，成纵列队形，立定”等几声口令，整个童子军已经完成出发准备。
整个过程不到五分钟，薛侯目瞪口呆。直到薛离向他大声报告：“君上，薛国童军旅集合完毕，应到二百四十人，实到二百四十人，已完成出发准备，请指示。童军旅旅尉薛离。”薛侯这才回过神来，命令出发。
薛离下令：“最后一次检验装备，检验完毕后依次出发。”就听见童子军队伍中相互拍拍打打，发现有松垮的赶紧系紧。然后随着薛侯车架的行进，童子军一队一队依次加入行军队列。
听到自己的卫队中嘻嘻哈哈调笑童子军的喧哗，再看看童子军一个个昂头挺胸，双目平视，对调笑充耳不闻，默默行军的样子，薛侯惭愧了：“离儿，你训了他们多久？”
薛离大声报告：“君上，前后训练了十天。”
薛侯颔首，不再说话。
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到了猎场的校场，其他各家已经列阵等候。薛侯叫住薛离：“让公室军队先入阵，你们最后。”
然后薛离又表演了一把快速从行军转为列阵。把各家看得目瞪口呆。
再看看除了几声口令，一直保持安静的童军旅，各家再看看自家的队伍，羞愧不已。
薛离也在观察各家的队伍。整个薛国的一个师，也就五个旅，都集中在这里了。拢共五个旅两千五百人，按要求是都要披甲，最多也就三个旅都披上了皮甲，其余的都是木（板）甲。像童军旅这样清一色甲具的，一个都没有。
狩猎，在这个时代就是军事演习，有一整套繁杂的仪式，等到仪式结束，开始校阅后的演武，薛离精神大振：终于可以看到车战究竟是怎么回事了。
各旅纷纷在薛侯（指挥车上）的旗号指挥下，纷纷演示车战的攻防和最后全师的攻防。薛离对于车战总算是有了一个基本概念：
所谓的阵型，说到底就一个：方阵。其他都是根据方阵演化而来。其他所谓的鱼丽、雁行等等，只不过是各方阵之间的位置关系。
以一旅作为一个进攻基本单位来说，一旅由五个卒组成，每卒由四个两组成，每两由五个伍组成。每两也就是一乘战车，一辆軘车。进攻时只计算战车，那么一旅二十乘。按最普遍的进攻阵型排法，也就是分成五彻，每彻一个卒，即每彻四乘（一横排称为一彻，第一排叫彻头，最后一排就叫彻尾了，这就是彻头彻尾。）。
步卒跟在战车后面，每排车辆之间要留出给第二排战车冲击的通道，就形成了每排战车相隔，前后战车相错，如果用阵型图表示，每乘就是一个长形方框。那么一个旅就是每排四个长方框，前后五排的一个方阵。这可不就是一个鱼丽阵么。
可以说，以旅为方阵单位的话，每个旅的阵型，都是鱼丽阵。
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车战武器最长的夷矛也就4。8米，最通用的戈3。1米。很显然，战车对冲，敌我两车正对的话，除了弓箭和御戎的马鞭，没别的攻击手段。作战时只能是战车相错作战为主。车左是车长①，主要负责指挥，作战主要靠车右。那么，作战时就需要靠左行使，以方便车右作战——可能这就是右行的原因，因为左行是攻击姿态。
当敌我双方的战车交战的时候，往往是彻头的四乘与对方的四乘，冲到战场中线交错成为一条直线，彼此砍杀右手的敌人。很显然，都会很快被对方的第二彻的车正面顶住②。
由此推断，所谓雁行阵，只能在正面已经顶住，己方两翼为雁行状张开出动；迂回包抄的时候才能使用。这需要自己的兵力比对方多或者战斗力强出许多，自信可以冲破对方的两翼或对方根本没有两翼保护。
否则就是个避战的阵型——没有第二彻的战车从正面顶住对方，对方长驱直入，自己很快就会被冲垮。采用这个阵型，队伍出发后，必然向两侧，偏离中心战场越来越远。
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只防守不对攻的时候，就没什么变化了，基本都是把軘车排成一排，这个时候，原来每乘跟在车后的七名车士，防守时会分出三名步行的车士登上軘车射击。跟进攻时只有车上两人用弓箭好些。
对攻时，车下步行的车士，除了随时替补车上的车士，主要的任务就是协助作战；而步卒的主要任务就是破坏对方的车辆，或者用戈拉住对方的车轮，或者干脆就是把戈杆伸进车轮，让对方战车倾覆。
薛离这时才确定：戈真是专为车战的用的武器——拉住车轮。
无论进攻和防守，这时的车战，主要还是依靠近战，弓箭的威力完全没有发挥出来。
也难怪，每乘车后的步卒，除了少量没怎么训练的自由民，大多数是各家的奴隶——射箭是个需要长期练习的高技巧活，所以步卒没法迅速编成弓兵。
等全师演练完毕，薛离看到薛侯准备进入下一个流程，似乎根本就没考虑让童军旅上场，连忙上前大声请示：“君上，童军旅演武准备完毕，请指示。”
一直沉浸在演武之中的薛侯这才想起，今年多了个童军旅。要不要派他们上场呢？
①车左为甲首，车长。后来御戎地位提高，成为车长。车左为指挥位置。
②《六韬?犬韬?均兵》易战之法：五车为列（纵队），（前后）相去四十步，左右十步，队间六十步。
