辽朝人的陆路交通工具还有车。他们所用的车，有些是从中原汉地引入或由辽朝里的汉族人制造的，但大部分是由辽地的奚人、渤海人和契丹人自己制造的。辽代中京道南部的奚族人造车工匠有专门的造车作坊——“打造馆”，所造奚车，比契丹人造的车质量好，但不适于载重而易于行山路。
辽代契丹族人多以牧猎为生，在茫茫大草原上，他们要随季节变化，不断地迁徙，寻找新的牧场。车已经成为他们转场搬迁时运载生活用品的工具。契丹人的车分为战车、送葬车、运物货车、水路两用车等。契丹人用马、牛和骆驼牵引车辆，使畜力与车辆构成配套的复合交通。
辽代用于转场的高轮大车，长辕，高轮，车上前后均有彩色车棚，棚缘有黄色垂幔，并垂有流苏。车棚用四根细木立于车辕之上。后棚较小，棚顶有朱红彩绘。车盖作轿顶状，青色之上绘有彩云。车的前后各设门，四框均有朱红彩绘。车前有一匹骆驼驾辕。
契丹贵族包括皇帝，都乘坐车舆。辽朝皇帝及皇后、皇太后、公主等，在出行及在各种礼仪活动中，均使用不同的专用乘载工具，并有严格的规章制度。像国舆，就是具有契丹本民族特色的“车舆”，国舆一般都以金银为饰，十分豪华。
其中的大舆，为契丹皇帝参加“柴册仪”仪式时用其运载“神主”，这种载于车上的“神帐”，便是其流动性的宗庙。舆，“腊仪”中契丹皇帝皇后乘坐。
汉舆，汲取中原汉族制度，也为辽朝皇帝在特殊场合下专用。
其中的“辂”即大车，有多种。常见的有玉辂，它是祭祀天地、祭祀宗庙、朝贺及纳皇后时，皇帝所使用得。
革辂，是皇帝巡狩、打仗时使用的。
木辂，是皇帝田猎时使用的。
当时契丹皇帝办小事时，还乘坐车，“车”的规模小于辂，如内耕根车，是皇帝春分日，举行耕作籍田仪式所用的。
安车，是皇帝在皇宫里乘坐的。
四望车，即明远车，是皇帝拜陵、祭奠死者时使用。
凉车，是省方及狩猎归来时使用。
辇，要用人力拉的车，皇帝、皇后等在宫中也乘座辇。
