诸神怒而杀天帝姬轩辕以及新天帝玉帝昊天对天庭的改革。众神不满老天帝的独裁，复活了无头的刑天，刑天以肚脐为眼，肚脐为嘴，手持盘古开天斧，趁天帝休息防备松懈的时候，用开天斧将天帝杀死，报了当年天帝的砍头之仇，然后离去不知所踪。
天界不可一日无主，亦不可一日无光明，天帝一死，目前光明力量最强的就是太阳神，于是众神一致推举天帝小儿子太阳神昊天为新天帝，并上尊号“昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝”，简称“玉皇大帝”。
玉帝统辖道教诸神仙，天神、地祇、鬼神都归其管辖。天神就是属于名系天曹属职的神仙，如四御、星宿、雷部诸神、三官大帝、神霄九宸大帝等，而玉皇大帝也属天神之一；地祇就是属于主宰地面上所有自然物的神仙，包涵土地神、社稷神、山岳、河海、五祀神，以及百物之神；鬼神就是历史上的人物死后神化的，如先祖、先师、功臣，以及其他历文人物。
玉皇大帝，是三清所化身的太极界第一位尊神，居住在玉清宫，上掌三十六天，三千世界，各部神佛，下辖七十二地、四大部州、掌管天上诸神、仙、佛，以及凡间亿万生灵，因此尊称为玉皇大天尊玄穹高上帝。
众神怕玉帝心怀怨恨，会报杀父之仇，只给了昊天天历三年的试用期，而不是终身天帝，这就意味着，如果昊天这三年有任何的报复行为，众神将有可能废黜他。其实众神的担心都是多余的，昊天并没有打算报复众神，他其实是很同情众神的，父亲确实太专横了，经常仗着自己实力强横不把众神放在眼里，在天界没有人敢反对天帝，因为反对天帝的不是被杀就是被囚。兵神蚩尤因为反对天帝被杀了，然后被分尸各处以免他复活；战神刑天因不服天帝，被天帝砍了脑袋；星神夸父则被天帝所杀；而自己的亲伯父太阳神炎帝也因为与父亲争天帝之位，被囚禁在了南方炎谷的万年毒岩之下受尽折磨快五千年了。如此专横跋扈，不把众神放在眼里，难怪众人会复活刑天来对付父亲，因为他们知道唯有战神刑天可以与曾经的雷神天帝一较高低，其他人都没有这个实力。
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道无形无象，而又生育天地万物。道在人和万物中的显现就是德。故万物莫不尊道而贵德。道散则为炁，聚则为神。神仙既是道的化身，又是得道的楷模。神仙只有对道的理解深浅之分，而没有等级地位之别，都皆济世度人为自己的宗旨。
在中国古代神话传说中，玉皇大帝是比较晚出现，原为古代昊天上帝或者东皇太一，宋朝由宋真宗加谥号为玉皇大帝，尊极为特殊的天神，是天道众神之领袖。玉帝除统领三界十方内外诸天与天神之外，还管理宇宙万物的兴隆衰败、吉凶祸福。昔发广大愿合道利济一切，为诸神、真、至、圣人之师。万神朝礼，五帝（五方五老）司迎。炼就回风混合之大道，成就无上道果帝位。居昊天，权大化。得元始天尊秘授赤字玉文而开天执符，主承三清之法旨而含真御历。金阙四御辅化，北极四圣佐护，神霄九宸大帝所拱卫。妙相庄严，法身无上，统御诸天，统领万圣，主宰宇宙，开化万天，行天之道，布天之德，造化万物，济度群生，权衡三界，统御万灵，而无量度人，为天界至尊之神，万天帝王。
玉皇宝诰
至心皈命礼
太上弥罗无上天，妙有玄真境⑵。渺渺紫金阙，太微玉清宫⑶。无极无上圣，廓落发光明⑷。寂寂浩无宗，玄范总十方⑸。湛寂真常道，恢漠大神通⑹。玉皇大天尊，玄穹高上帝⑺。
[注释]
⑴弥罗：即弥罗宫。为玉皇大帝所居住之境。此引指玉皇大帝。
⑵太上弥罗无上天，妙有玄真境：太上，至大至尊。《太上洞玄灵宝天尊说救苦拔罪妙经注解》：“太者，至大之称，上者尊崇之号。”弥罗，弥罗宫。该宫在诸天之上，故称无上天。玄真境，玄真原指道的真谛。此指玉皇大帝所居住的仙境，弥罗宫就在此仙境之中。《皇经集注》称：“玉帝天宫，有玄象瑞光，非凡象幻假，永不坏，微难穷，云妙有玄真境。”
⑶渺渺紫金阙，太微玉清宫：渺渺，指非常遥远，在虚无飘渺之中。紫，紫色。金阙，即天庭。《皇经集注》称之为“渺渺紫金，瑞光玄象之金阙”。太微玉清宫，指玉帝所居之宫，在紫金阙内。《皇经集注》称：“太上玄微玉清宫。玉帝所居之宫，玄瑞紫炁。金光四十亿万里，巍巍如如，永不毁沦，绝无尘染，诸天不能及，故云，太微玉清宫。”
⑷无极无上圣，廓落发光明：无极无上圣，指玉帝道高无极，位尊无上，至德大圣。廓落，指大。此句颂赞玉帝为宇宙之内最大智慧者，他发出很大的智慧之光来启发世人，使暗昧无知之人从此得到智慧的光明。
⑸寂寂浩无宗，玄范总十方：寂寂，默默无声，寂寂不可识。浩无宗，浩浩然无有根宗。皆指玉帝智慧之光。玄范，高尚的典范。总，统领、统管。十方，东、南、西北、东南、西南、西北、东北并上、下合为十方。此句颂玉帝智慧之光尊崇无比，他总是默默无声地以其极高的智慧统领天界诸神化世人。
传说其诞辰为夏历正月初九。明代王逵《蠡海集》记载：“神明降诞，以义起者也。玉帝生于正月初九日者，阳数始于一，而极于九，原始要终也。”意思是“一”是阳数之首，九是阳数之极，故被认为是玉皇上帝之生日。明黄道周的《月令明义》：“正月初一日，天神地祇朝三清玉帝；初九日，玉皇大帝圣诞”，清黄奭的《月令注解》也有类似记载。
《皇经》讲述了玉帝远古时期“舍身堵北缺，代存万众生”的著名事迹。据《玉皇本行集》记载：光明妙乐国王子舍弃王位，在晋明香严山中学道修真，辅国救民，渡化众生，历亿万劫（所以玉帝的年龄大约等于一百几十亿岁，大概相当于宇宙还未形成时的年代），终为千古一圣—玉皇大帝。是历经万劫亿难，千辛万苦，不可思议，按《玉皇经》所载，玉帝的年龄和今天所考证的宇宙的年龄相接近！事实上，玉皇也并不是一般人所理解的一个普通神佛的领袖与三界的主宰，而是依据大道运行而燮理这个宇宙的大圣者。
道教经典本行概括
往昔昊天世界，有光严妙乐国，净德国王和宝月光皇后，常行仁政，爱民如子，灾害不兴，国泰民安。但国王与王后却老年无子，净德国王非常焦急地想：“如今我已经年迈，但还没有嗣位的太子，一旦国王驾崩，谁来主持国政呢？”于是命令全国的道士修斋建醮，向群圣千真祈祷王后生一个儿子为国王嗣位。一直经过半年的时间，国王与皇后，朝夕礼拜大道高真，祈祷真圣，丝毫没有懈怠。
国王与皇后的至诚之心感动了元始天尊与黄老帝君（即五方五老之一的中央黄帝玄灵黄老一炁天君），黄老说：“因缘在是，时机已经成熟了，可以满足国王与皇后的愿望，赐给他们一个儿子。”元始天尊说：“如此仁德之君王、皇后，实在难得，如果以清虚至真之气投在圣德仁厚之身上，阴阳混合，托孕成胎，必生神明之子，将来一定会成为主宰天地人三才之上圣。黄老觉得如何呢?”黄老微微点头，于是拿起碧玉瑶光如意，吹口真气在空中，真气逐渐凝结，变成一个婴孩。于是元始天尊让太上道君（即上清灵宝天尊玉宸大道君之别号也）抱着婴孩前往光严妙乐国，为国王、皇后送子。果然，在当天夜里，宝月光皇后做一祥瑞之梦，梦见祥光照耀宫殿，五光十色。有许多神仙举着仪仗，护卫着太上道君，浮空而来。道君坐着九龙之辇，怀里抱着一个婴儿，婴儿眉清目秀，遍体放光。皇后见状，喜不自胜，整理衣冠，长跪在道君面前，说：“国王无嗣，愿天尊慈悲，赐予这个孩子为国王嗣位。”。道君回答说：“这个孩子根器不凡，必定证得无极高上之道果，你一定要好好养育。”皇后叩首谢恩，上前拜领，道君从宝椅中托出圣子递给皇后，皇后双手来接，却重如山岳，惊出一身大汗，恍然醒来。急忙去禀告国王，竟发现国王也做了同样的梦，二人感激不尽。
皇后梦醒后就有了身孕，怀胎一年，在丙午年正月初九日午时在皇宫诞生太子。太子出生之时，身放光明，遍照全国，长得很漂亮，观看的人无不赞赏。太子长大后，才智敏慧而心性慈善，国中所有的库藏，一切的珍宝，都拿来散施给贫穷困苦、鳏寡孤独的人民们。太子仁爱谦和，天下人民都归仰太子的仁政，父王非常欢喜。
之后，净德国王忽然驾崩，太子继位，悯念众生多苦，生死不得解脱，于是让位给有道的大臣，自己弃国出家，在普明香岩山中修道，功成升举。之前八百劫，太子为了救护众生，常舍其国出家学道。太子道成后，又过了八百劫，广行方便，广宣道藏经典，演说灵章，讲说经法，助国救人，冥阳两利。
又过八百劫，太子修忍辱行，为了救度众生，不惜亡身殒命，舍已血肉。就这样一直修行了三千二百劫，才证得金仙佛果，名号为清净自然觉王如来，演说经法，教化诸多小乘菩萨，顿悟大乘正宗。就这样又修行了亿劫，才证得玉帝之果位，统理三界诸天，十方世界。其原诸眷属及九玄七祖尽皆超拔天界，得证清静玉女（按：《皇经》中有一位夜光玉女启问元始天尊，各位玉女大众因为什么原因会证得现在的玉女身的果位呢?元始天尊答道：“这诸大众玉女，乃是从以前的无量劫中，修种种妙行，具足解脱法门，同清净信，同清净解，同清净念，同清净行，同清净身，同清净心，同清净意，同清净果，同清净报，同样的大慈心，同样的大悲心。对待众生，如母亲般去抚爱思维，爱待如婴儿。他们各各奉戒持戒专一，冥心契合大道。清静心斋而发弘大誓愿，在千万劫中，尊奉侍从玉帝。这玉女大众，不是真的为女，都是在天的至极真人，为了度化群生，现出玉女身相。因此身色神通，智慧隐显，变化形象之奇妙与帝君一般。”，）之道常侍随玉皇。世间若有众生称扬念诵玉皇上帝宝号（玉皇赦罪大天尊），灭无量罪，获无量福。
闽南人、客家人等会在正月初九子时（即夜间十一点）即展开祭祀活动。由于提倡环保，以及在佛教影响下，有主张玉皇上帝乃上天高真，素食不荤，一般仅准备鲜花素果，可用新年应景之糖果、水果、桂圆茶等敬奉，以香、蜡烛、烧天公金、寿金等请保阖家平安，也有人到庙堂以鲜花、水果祭拜。水果忌释迦、番茄、番石榴（古说番茄、番石榴两者因常随人类如厕后而遍生，视为不洁）。
⑹湛寂真常道，恢漠大神通：湛寂，寂寞无声。此谓寂寞无为，即无声无息，无思无为。真常道，谓永恒之道。《清静经注》称，“不变不妄，谓之真常”。恢漠，弘大而无声。大神通，最大的神通。此句颂赞玉帝寂寞无为却能固守永恒之道，宏大无声却能神通广大，法力无边。
⑺玉皇大天尊，玄穹高上帝：此为玉皇之尊号。《皇经集注》称：“玉皇，非一天之尊，乃万天之主，三教之宗，最上无极大天尊，玄虚苍穹高上帝。”玄穹，即玄穹主。指玉帝为“穹窿苍穆，诸天都教主”。宋真宗时封玉皇为“太上开天执符御历含真体道玉皇上帝”。宋徽宗又加封为“太上开天执符御历含真体道昊天玉皇上帝”。
玉皇弥罗宝诰
志心归命礼，弥罗无上天，妙有玄真境。渺渺紫金阙，太微玉清宫。无极无上圣，无无复光明。寂寂浩无宗，玄范总十方。湛寂真常道，恢漠大神通。穹苍真老，妙圆清静。智慧辩才，至道至尊。三界师，混元祖。无能圣主，四生慈父。高天上圣，大慈仁者。十号圆满，万德周身。无量度人，拔生死苦。诸佛之师，众圣之王。太上开天执符、御历含真、体道金阙、云宫九穹、历御万道、无为大通明殿、昊天玉皇大天尊、玄穹高上帝。
志心皈命礼
太上弥罗无上天，妙有玄真境。渺渺紫金阙，太微玉清宫。无极无上圣，廓落发光明。寂寂浩无宗，玄范总十方。湛寂真常道，恢漠大神通。玉皇大天尊，玄穹高上帝。大罗天帝。太极圣皇。化育群生。统御万物。渺渺黄金阙。巍巍白玉京。若实若虚。不言而默宣大化。是空是色。无为而役使群灵。时乘六龙。游行不息。气分四象。斡旋无边。乾健高明。万类善恶悉见。玄范广大。一算祸福立分。上掌三十六天、三千世界。下握七十二地、四大部洲。先天後天。并育大慈父。古仰今仰。普济总法宗。乃日月星辰之君。为圣神仙佛之主。湛寂真道。恢漠尊严。变化无穷。屡传宝经以觉世。灵威莫测。常施神教以利生。洪威洪慈。无极无上。大圣大愿。大慈大悲。黄金金阙。白玉玉京。玄穹高上帝。玉皇锡福赦罪大天尊。
玉皇天尊居玉京中，金阙内，大光明殿上。统理三界，召制万神。高虚清明天主云：“是帝身即道身也，非常体也。是无量功德之身，是清净自然之身，是神明坚固不坏真空无上法身。威灵恢廓，名声周徧，无幽不开，神奇堂堂，难可称焉。是帝非有为功德之所熏修，而帝昔虽下生人间，多劫行化，示大神通而身清净，未尝不在金阙，分身变化，应现随方，利济羣生，超升道岸，普垂教法，开悟后人，依按奉行，登真成道。以斯功德之所壮严，是故光明常充诸天，神智妙达，莫可度量。是身光明，皆具妙号，所谓大神通光、大慈悲光、大喜舍光、大忍辱光、大平等光、大柔和光、大自在光、大利益光、大如意光、大智慧光、大吉祥光、大解脱光、大归依光、大功德光、大圆满光、大无碍光、无能胜光。”玉皇大帝普放光明，照烛三界，慈心普度，教化人天。高虚清明天主赞叹玉皇曰：“金阙玄穹主，高上玉皇尊。妙相冠诸天，慈光烛三界。真圣妙道师，天人依仗师。大乘垂法语，真一指迷途。功德若虚空，赞扬无穷尽。”
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于是他决定对天庭进行职权明确的改革，重建天庭和谐新秩序，遂实行了“三清、六御、九曜、十方、二十八星宿、三十六天罡、七十二地煞”的改革。
三清：
全称“虚无自然大罗三清三境三宝天尊”：
玉清圣境元始天尊，又称虚皇道君。
上清真境灵宝天尊，又称玉宸道君。
太清仙境道德天尊，又称太上老君
六御：
中央昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝，简称“玉皇大帝”；
西方太极天皇大帝；
北方北极中天紫微大帝；
南方南极长生大帝统天元圣天尊；
东方东极青华大帝太乙救苦天尊；
大地之母：承天效法后土皇地祗。
五方五老：南方南极观音；东方崇恩圣帝；三岛十洲仙翁东华大帝君（即东王公，名“金蝉氏”，号木公）；北方北极玄灵斗姆元君；中央黄极黄角大仙。
五炁天君：东方青帝青灵始老九炁天君；南方赤帝丹灵真老三炁天君；中央黄帝玄灵黄老一炁天君；西方白帝皓灵皇老七炁天君；北方黑帝五灵玄老五炁天君。
中央天宫仙位表：
{千里眼|顺风耳·巡视南天门及其三界内外，聆听千里之音，观看万里之物}|金童|玉女|雷公|电母（金光圣母）|风伯|雨师|游奕灵官|翊圣真君|大力鬼王|七仙女|太白金星|赤脚大仙|广寒仙子（姮娥仙子）嫦娥|玉兔|玉蟾|吴刚|天蓬元帅|天佑元帅|九天玄女|十二金钗|九曜星|日游神|夜游神|太阴星君|太阳星君|武德星君|佑圣真君|托塔天王李靖|金吒{侍奉如来}|木吒（行者惠岸）|三坛海会大神哪吒|巨灵神|月老|左辅右弼|二郎神杨戬{昭惠二郎显圣真君}|太乙雷声应化天尊王善王灵官|萨真人|紫阳真人（张伯端）|文昌帝君|天聋|地哑
三官大帝：天官|地官|水官；
四大天王：增长天王|持国天王|多闻天王|广目天王；
四值功曹：值年神李丙|值月神黄承乙|值日神周登|值时神刘洪；
四大天师：张道陵、许逊（字敬之，号许旌阳）、萨守坚、葛洪；
四方神：青龙孟章神君|白虎监兵神君|朱雀陵光神君|玄武执明神君；
四渎龙神：黄河|长江|淮河|济水河神；
五感生帝：青帝灵威仰|白帝白招拒|赤帝赤飚怒|黑帝汁光计|黄帝含枢纽；
马赵温关四大元帅：马元帅又名马天君，又称华光天王、华光大帝；赵元帅即武财神赵公明，又名赵玄坛；温元帅温琼，东岳大帝部将；关元帅关羽。
五方谒谛：金光揭谛|银头揭谛|波罗揭谛|波罗僧揭谛|摩诃揭谛；
五炁真君：东方岁星木德真君|南方荧惑火德真君|西方太白金德真君|北方辰星水德真君|中央镇星土德真君；
五岳：东岳泰山天齐仁圣大帝|南岳衡山司天昭圣大帝|中岳嵩山中天崇圣大帝|北岳恒山安天玄圣大帝|西岳华山金天愿圣大帝；(五岳帝君：东岳帝君，名金虹氏，东华帝君弟。其它四岳帝君为东华帝君的四个儿子。）及碧霞元君；
五斗星君：东斗星君|西斗星君|中斗星君|南斗星君|北斗星君；
六丁六甲：六丁：阴神玉女|丁卯神司马卿|丁已神崔巨卿|丁未神石叔通|丁酉神臧文公|丁亥神张文通|丁丑神赵子玉；
六甲：阳神玉男|甲子神王文卿|甲戌神展子江|甲申神扈文长|甲午神卫玉卿|甲辰神孟非卿|甲寅神明文章；
南斗六星君：第一天府宫：司命星君；第二天相宫：司禄星君；第三天梁宫：延寿星君；第四天同宫：益算星君；第五天枢宫：度厄星君；第六天机宫：上生星君；
北斗七星君：北斗第一阳明贪狼星君；北斗第二****巨门星君；北斗第三真人禄存星君；北斗第四玄冥文曲星君；北斗第五丹元廉贞星君；北斗第六北极武曲星君；北斗第七天关破军星君。
八仙：铁拐李、汉钟离、吕洞宾、何仙姑、蓝采和、韩湘子、曹国舅、张果老。
增长天王手下八将：庞煜、刘俊、荀雷吉、毕宗远；邓伯温、辛汉臣、张元伯、陶元信。
九曜星：金星|木星|水星|火星|土星|罗睺(蚀星)|计都星|紫炁星|月孛星；
十二元辰：子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥；
二十八星宿：角木蛟、亢金龙、女土蝠、房日兔、心月狐、尾火虎、箕水豹、
斗木獬、牛金牛、氐土貉、虚日鼠、危月燕、室火猪、壁水獝、
奎木狼、娄金狗、胃土彘、昴日鸡、毕月乌、觜火猴、参水猿、
井木犴、鬼金羊、柳土獐、星日马、张月鹿、翼火蛇、轸水蚓。
三十六天将：
蒋光|钟英|金游|殷郊|庞煜|刘吉|关羽|马胜|温琼|王善|康应|朱彦|吕魁|方角|耿通|邓伯温|辛汉臣|张元伯|陶元信|荀雷吉|毕宗远|赵公明|吴明远|李青天|梅天顺|熊光显|石远信|孔雷结|陈元远|林大华|周青远|纪雷刚|崔志旭|江飞捷|贺天祥|高克；
地上天仙表：
蓬莱三仙：福禄寿三星福神天官大帝，财神赵公明；寿星南极仙翁；女寿星：麻姑。
真武大帝，又名九天降魔祖师、玄武元帅。
龟蛇二将（又名太玄水精黑灵尊神、太玄火精赤灵尊神）。
小张太子与五大神龙；
黎山老母、镇元子；
华山三圣母；
龙王：东海龙王敖广|南海龙王敖钦|西海龙王敖闰|北海龙王敖顺|井龙王；
神霄派诸神：
中天北极紫微大帝【姬昌长子{姬·伯邑考}】；
玉清真王（南极长生大帝）——元始天王第九子
神霄八帝，玉清真王与神霄八帝合起来又称为神霄九宸大帝
东极青华大帝、九天应元雷声普化天尊、九天雷祖大帝等（太乙天帝、六天洞渊大帝、六波天主帝君、可韩真君、采访真君）。
九司三省与北极四圣：
九司：玉府判府真君、玉府左右待中、玉府左右仆谢、天雷上相、玉枢使相、斗枢上相、上清司命玉府右卿、五雷院使君、雷霆都司元命真君；
三省：雷霆泰省、雷霆玄省、雷霆都省；
北极四圣：天蓬元帅（手下天罡大圣、九天杀童大将、雷使者等）；天佑（猷）元帅；翊圣元帅；玄武元帅真武大帝。
另有：五方雷王、五方雷霆大帝。
中界众仙：
古人曰：“四方名岳山川虽长于凡间，但是却统归天上所管。随有四方山神、土地诞生。
下界众仙：
冥界：地府是掌管万物生灵生命的地方。
有诗为证：
无为大道，天知人情；
无为窈冥，鬼见人形；
心言意语，鬼闻人声；
犯禁满盈，地收人魂。
冥界众仙：
阴曹地府的神职人员分布是这样的：
首先地位最高的天齐仁圣大帝，掌管大地万物生灵。
然后是北阴酆都大帝
之后有五方鬼帝：
东方鬼帝蔡郁垒、神荼，治“桃止山“鬼门关
西方鬼帝赵文和，王真人，治“嶓冢山“
北方鬼帝张衡、杨云，治罗酆山；
南方鬼帝杜子仁，治罗浮山；
中央鬼帝周乞、稽康，治“抱犊山“
再下面是罗酆六天（以下为宫名，六天为守宫神）
纣绝阴天宫、泰煞谅事宗天宫、明晨耐犯武城天宫、恬昭罪气天宫、宗灵七非天宫、敢司连宛屡天宫。
阴曹地府是由十殿阎罗王所掌控的了，十殿阎罗分别是叫：秦广王、楚江王、宋帝王、五官王、阎罗王、平等王、泰山王、都市王、卞城王、转轮王。
秦广王--专管人间的长寿与夭折、出生与死亡的册籍；统一管理阴间受刑及来生吉、凶。鬼判殿位居大海之中、沃焦石之外，正西的黄泉黑路上。
楚江王--主掌大海之底，正南方沃焦石下的活大地狱。
宋帝王--主掌大海之底，东南方沃焦石下的黑绳大地狱。
五官王--掌管地狱在大海之底，正东方沃焦石下的合大地狱。
阎罗王--司掌大海之底，东北方沃焦石下的叫唤大地狱。
卞城王--掌理大海之底，正北方沃焦石下的大叫唤大地狱。
泰山王，掌管大海底，丁北方沃焦石下的热恼大地狱。
都市王，掌管大海之底，正西方沃焦石下的大热恼大地狱。
平等王，掌理大海底，西南方沃焦石下的阿鼻大地狱。
转轮王，殿居阴间沃焦石外，正东方，直对五浊世界的地方。
十殿阎王麾下还有：首席判官崔府君、钟馗、黑白无常、牛头马面、孟婆神等。整个阴曹地府就是如此的。
