始源纪3076年，在洛兰星人次次对地球发起侵略战争下，全世界各国首脑级人物进行激烈讨论，最终达成联盟，抵抗外来侵略者，并实行“合洲”计划。使用人类科技的力量，经过长时间地大陆移动，最终每个大陆都合并在了一起，成为了地球上唯一的大陆，“连洲大陆”。
双方战争激烈，经过上长时间的战斗，因为科技的差距，地球一直处于下峰，长时间的战斗让地球人发现了洛兰星人的一种能力，“灵魂沟通”。
在地球上最有智慧的科学研究团体的研究下，一些动物和人类在实验研究中获得了这种能力，这些幸运儿可以看到从古至今存留下来的拥有强大意志力的先祖灵魂。
开始时，百万人之中才会有一个拥有能力的人，后来逐渐的到了十万人之中有一个。
这些灵魂因为拥有强大的意志力，而且一般都是传说中的伟人、强者，所以大家都叫他们为“灵魂英雄”。
拥有这种能力的人类，可以跟这些强大的灵魂进行沟通，继承他们的能力、武学，达到一定的默契和修为程度就能够人魂合一，大家都称他们为“驭魂师”。
到现在，人类已经熟练的应用了这种能力，有了古代的英雄们的帮助，人类开始了反击……
