《左传·宣公十五年》记载了前594年秦晋辅氏之战。这年七月，秦国步将杜回与晋将魏颗接战于辅氏（约今陕西大荔东）。杜回是秦国有名的大力士，徒步作战，勇猛异常，魏颗难于抵御。这时，当地的一位老人有心帮助魏颗，他在两将交锋的草地里，把茂盛的青草打成结，杜回在与魏颗交战时，双脚常被草结绊住，一步一跌，终被绊倒于地，为魏颗擒获。
老人的结草之计是巧妙地利用了此战中的两种特殊情况，一是交战之地长满青草，有束草结环的条件；二是杜回为步战之将，结草成环形成的脚下障碍，在绊住杜回的同时却无害于车上接战的魏颗。
步战之将在接战中自有其优越之处，但其对脚下些小障碍难于克服，却是一种明显劣势。老人正是瞅准杜回的劣势之处，利用战场地理条件略施小计，给杜回造成灾难性后果。
战场的地理形势有时可以给战役带来决定性的影响，秦国大将杜回以自己兵败被擒为代价向后人昭示了这一点。百余年后的军事理论家孙武总结了许多这类战争，提出了“圮地则行”的思想。他认为：“山林、险阻、沮泽，凡难行之道者，为圮（pǐ，毁坏之意）地。”遇到这类不利交战的地形，他反复提醒带兵之将“圮地则行”；“圮地，吾将进其涂。”（均自《孙子兵法·九地篇》）要求军队迅速通过，不要停留招敌。孙武在另一处又强调：“圮地无舍”，“军有所不击”（均自《九变篇》），提醒人们，宁可放下眼前的敌人不打，也不要在圮地滞留。
孙武进一步总结诸类战争，看到了每一类型的部队、每一作战技术和方法都既有自己的长处，又有自己的短处，提出：“智者之虑，必杂于利害。”（《九变篇》）要求人们考虑同一个问题，要同时兼顾优势和劣势两个方面，认为“杂于利而务可信也，杂于害而患可解也”（《九地篇》）。兼顾到有利的方面，任务就可以完成；兼顾到有害的方面，祸患就可以被预防和解除。杜回在辅氏之战中的失误，恰好在于他没有考虑到自己步战的短处，在不该停留的“圮地”与敌交战，被老人的结草之计所坑。
