宋襄公称霸不成，卧床不起之时，为什么会想到晋公子重耳呢？这还要从重耳的父亲晋献公说起。
晋国是个大国，在今山西省一带。传到晋献公时，国内没有什么大起大落。但到晋献公晚年，家中出了纠纷。
晋献公一共有五个儿子，申生、重耳和夷吾，还有两个小儿子是妃子生的，一个叫奚齐，一个叫卓子。五个儿子中，晋献公最喜欢奚齐，因为他最宠爱奚齐的母亲。奚齐的母亲叫骊姬，长得很漂亮，又善于逢迎，很有心计。年老的献公为了讨得骊姬的欢心，就一心想把奚齐立为太子，可在这之前早已按老规矩立申生为太子了，怎么办呢？他就和骊姬商量起来。
骊姬一听说要立奚齐为太子，非常高兴。可是表面上还是装出一副非常认真的样子说：“不可，以前已经立了申生为太子，他又没什么错误，不能废了另立。”献公听她这样说，以为她深明大义，更加宠爱她了。却没想到她已打好主意要陷害申生。
骊姬不仅找借口把申生送到了外地，而且把重耳和夷吾分别送到蒲地和屈地，并将朝中一些比较正直的、她认为难以对付的大臣也送了出去。表面上说是让他们扶助公子重耳和夷吾，实际上是把他们都赶走了。然后就想方设法树立奚齐的威信。这还不够，怎样才能废了申生立奚齐为太子呢？骊姬为此绞尽了脑汁。
正好有一天，申生祭祀早已死去的母亲。按规矩，要把祭祀的酒肉先送给长辈亲人吃，然后再分给亲友吃。申生就派人先给父亲送去。骊姬接到酒肉后，偷偷放上毒药，然后交给献公。献公打猎刚回来，肚子正饿着呢，拿起肉就要吃。骊姬在一旁赶忙劝住：“从外边来的东西，哪能随便吃呢？先让别人尝了再吃。”说着，扔了一块肉给旁边的狗吃，狗吃了后不一会儿就死了。献公一看，气得浑身直打哆嗦，加上骊姬在一旁抽抽搭搭地哭诉，更令他怒不可遏，马上下令：“把申生处死！”
申生很孝顺，虽然大臣狐突早已偷偷地告诉了他宫中的情况，并分析了毒药一定是骊姬为陷害他而放的，否则，肉早就变了颜色，献公哪能看不出来？可是申生却说：“君父要我死，我不死就是不忠。死我倒不怕，只怕晋国从此要多难了呵！”说完，就自杀了。
公子重耳和夷吾在外地，本来要按期回到都城朝见父亲。刚走到半路，便听到申生被迫自杀的消息。他们很是害怕，不敢再回去了。重耳重返蒲地，夷吾也重返屈地。
骊姬一听说重耳和夷吾都不回来了，马上又向晋献公哭诉道：“他们都是一起设计谋害您的，因为申生的事发了，所以他们都不敢回来了。”晋献公完全听信了骊姬的话，二话没说，就令人去追杀重耳和夷吾。
重耳刚回到蒲城，狐突就派人送信，说晋献公派人来杀他。重耳和跟随他的狐毛、狐偃等赶紧逃走了。重耳跑到了翟国，夷吾跑到了梁国。晋献公立了奚齐为太子。
不几年，晋献公死去。才十一岁的太子奚齐当了国君。许多大臣不服气，便联合起来把他杀了。骊姬又想办法立九岁的卓子为君，不几天，卓子也被杀。骊姬一看没办法了，许多大臣也都恨她，只好投水自杀了。
这时，秦穆公的夫人穆姬，就是晋献公的女儿，哭着对秦穆公说：“君父刚刚去世，几个弟弟为争夺君位互相残杀，请穆公做主帮助晋国。”秦穆公安慰了夫人一番，答应帮助晋国。恰好这时夷吾来请秦穆公帮助他回国继位，说还征得了齐桓公的同意。就这样，秦穆公派了百里奚等几个大臣，带兵护送夷吾回国当了国君，这就是晋惠公。
晋惠公当了国君之后心狠手辣，反复无常。他不仅不感谢秦穆公，而且把国内扶助他当上国君的几个大臣先后关的关，杀的杀，一共杀了八个，这才觉得清除了隐患，保住了君位。其实他这样做的结果是使许多人越发恨他，都盼着公子重耳能回来当国君。所以，重耳活着，就是晋惠公的一块心病。
用什么办法除掉重耳呢？晋惠公想了许多办法，把大将勃鞮（dī)找来了。给了他许多黄金，让他去刺杀重耳，并挑了几个大力士随他一起上路了。
重耳在翟国已住了十多年，娶了妻，生了子，日子过得倒也安安稳稳的。忽然听说有刺客来，要不要撇下妻儿逃跑，一时没了主意。狐家兄弟劝他应该以晋国的大业为重，不能光顾小家庭。妻子季隗很明事理，也劝他说：“男子汉志在四方，你只管放心走，孩子由我来抚养。”正说话间，有人报告说刺客快到了，重耳也顾不上别的了，赶快和狐毛、狐偃跑到了城外。
一会儿，跟随重耳的另外一些人也都到了城外集合，唯独少了一个管财务的。等了许久，还不见他来。原来，这个管财务的人叫头须，他不愿再跟随重耳东奔西跑，趁着混乱把钱财带着自己逃走了。
重耳一行谁也没带钱，又不能再回去取钱，也就只好这样上路了。他们一路上又饥又渴、困难极了，可还是坚持走着。他们想到齐国是个大国，当时还在位上的齐桓公虽然老了，但毕竟国力雄厚，得到齐国的帮助和支持还是可能的。所以，就有一顿没一顿、风餐露宿地往齐国赶路。
去齐国的路上要经过好几个国家。这一天，他们来到了卫国城外。可是卫文公并不放他们进去。尽管有的大臣说公子重耳为人很好，应该开城门迎进来招待他，卫文公还是不愿意。他说：“重耳是个落难公子，又没给我们什么帮助，我们何必为他破费呢？”说完，吩咐士兵把城门关得牢牢的，不放外人进来。重耳没有办法，只好绕着卫国都城转了一个大圈，绕了过去。魏犨气得直冒火：“他对我们这样无礼，我们也不跟他讲情面了，咱们就在他郊外抢些吃的东西吧。”重耳马上阻止说：“不行！咱们宁可挨饿，也不能干那种强盗干的事。”
重耳一行克服重重困难，忍饥挨饿，好不容易来到了齐国。
齐桓公听说晋公子重耳及随从来到，马上设宴迎接。并给他们安排住处，赠送给他们许多马匹，还挑选了一个本家的女子齐姜嫁给重耳做夫人。重耳很感动，心想：怪不得齐桓公能做霸主，果然礼贤下士，名不虚传。
重耳在齐国住得很是舒服，一住就是七年。这期间，齐桓公死去，他的几个儿子为争夺君位，打来打去，使得国力渐渐衰微。眼见得齐国无力帮着重耳回国了，跟随重耳的几个人都商量着要离开齐国。可是重耳迷恋眼前的安逸生活，整天厮守着齐姜，再也不提回晋国的事了。他住在深宫大院里，连跟随他的人想见他都很不容易。魏犨很生气，说道：“我们原以为公子是个有作为的人，才跟着他东奔西跑。没想到他只吃喝玩乐，连见他一面都这样难。”狐偃一看魏犨发脾气了，赶紧说：“别着急，咱们商量一个好办法。”说完，带着他们来到城外一个僻静的树林里。大家围成一圈坐下，你一言，我一语地商量起来。
他们自以为树林深处僻静，没人会听到。没想到恰好齐姜的侍女在林里采桑叶，把他们商量的事全听到了。回到宫中后，一五一十地都告诉了齐姜。
当晚，齐姜就问重耳：“听说您准备离开齐国了？”重耳说：“没那事，这里如此舒服，我哪里也不去了。别人谁爱走就走，我是不走了。”齐姜劝他说：“公子该以晋国的大业为重，该放心地回到晋国，创立霸业。”可重耳根本不听。
第二天天刚亮，赵衰、狐偃就来了，说要请公子出去打猎。重耳还在睡觉，根本不想起来。齐姜把狐偃叫进来，问他：“你们这次打猎，是要打到宋国去，还是打到秦国去？”孤偃听后吃了一惊，心想：我们秘密商量的事，她怎么能知道？表面上还是故作镇静地说：“夫人真会开玩笑。我们以前经常同公子一起出去打猎，最近许久没出去了，这次也只不过是为活动活动筋骨，玩玩而已，哪会跑那么远？”齐姜一本正经地说道：“你不必瞒我了，我都已知道。你们想让公子干一番事业，这很好。昨晚我劝过他，但是他不听。所以你们现在不必请他出去打猎了。今晚我请他喝酒，让他多喝一些。等他醉了后，你们可把他抱到车上带走。”狐偃一听齐姜如此明白事理，非常感动，连声道谢。
回来后，狐偃就吩咐其他跟随重耳的人赶快准备好行李，等晚上行动。
当天晚间，齐姜在宫中准备了一桌丰盛的宴席，请公子喝酒。重耳很奇怪，便问：“今天什么日子，摆这样的酒席呵？”齐姜说：“我听说公子即将远行，特地备酒为公子送行。”重耳不高兴地说：“我在这里过得很舒服，哪里还想到别处去呢？”齐姜说：“这倒也是。但是大丈夫哪能只图眼前的舒适，不做一番大事业呢？公子手下的人都很有事业心，公子应该听从他们的劝告，离开齐国……”话还没说完，重耳就生气地把酒杯一推，不再喝了。齐姜一看，怕将事情弄僵，就笑着问：“你是真心不想离开齐国呢，还是装样子？”重耳说：“我是真的不愿走，为什么还要骗你？”齐姜表现出非常高兴的样子说：“要走的话那是公子的志气，要是不走，也是公子对我感情深厚，我很高兴。这酒就算是我对你的一点儿心意吧，请公子开怀畅饮！”重耳见齐姜这样说，便转怒为喜，端起酒杯一饮而尽。齐姜接着又斟上一杯，同时还命侍女们来唱歌跳舞助兴。重耳就这样一杯接一杯地喝起来，不知不觉就醉了。
齐姜一见重耳醉倒在席上，不省人事了，马上派人去叫狐偃。狐偃赶紧带着魏犨等人来到重耳床前，把重耳抱到了早已准备好的车子里。拜辞了齐姜，他们一行赶着车就上了路，离开了居住七年之久的齐国。走出了五六十里路，听到了雄鸡报晓声，东方也泛出了鱼肚白。
重耳在车上翻了个身，想要水喝，又觉得摇摇晃晃的挺不舒服。睁开眼一看，坐在面前的不是服侍他的侍女，而是狐偃等人，随即勃然大怒，酒也醒了。他一把推开身上盖着的衣服，大声呵斥道：“你们为什么不征得我同意，就把我拉到这儿来？”狐偃回答说：“我们是为了晋国才这样做的。现在离开齐国已经很远了，你想回去也办不到了。”重耳一听，更是气得七窍生烟，顺手夺过身旁魏犨手中的戟，猛地向狐偃刺去。狐偃赶紧跳下车躲避，那戟“嗖”的一声从他耳边过去。重耳跳下车，拿起戟来还要再刺，被赶过来的赵衰、介子推等人劝住。
赵衰说：“我们一直认为主公是个有志气的人，这才离乡背井跟随主公四处奔走。现在齐国已乱到如此地步，不会帮助我们成就大业，我们才共同商定离开齐国。主公不能错怪狐偃。”魏犨睁圆了双眼，大声说：“大丈夫应当轰轰烈烈地干一场，怎么能只图眼前安逸呢？”重耳听后，也觉得自己有些过分了，就没再说什么，跟着一起上路了。
