诸兵马被贼围绕，抽拔，须设方计一时齐拔。贼即遂背挥戈，因此必败。其兵共贼相持，事须抽拔，即须隔一队抽一队。所抽之队，去旧队百步以下遂便立队，令持戈枪刀棒并弓弩等张施待贼。张施了，即抽前队。如贼来逼，所张弓弩等人便即放箭奋击。如其贼止不来，其所抽队便过向前百步以下，遂便准前立队，张施弓弩等待贼。既张施讫，准前抽前队，隔次立阵，即免被贼奔蹙。其被抽之队不得急走，须徐缓而行。如贼相逼，即须回拒战。其队头押官押后副队头引，前如，有走者仰押官队头便斩；违失节度者，斩全队。
营制
《武经军志》曰：止则为营，行则为阵；言营阵同制也。法云：阵中容阵；谓队伍布列为广狭之制，欲其回转离合无相夺伦。营中有营；谓部分次序有密与疏之法，欲其左右救援，不相奸乱，卒有外寇侵轶，皆坚整全备，莫得而动也。苟非规摹素定，其孰能与于此乎？故司马宣王观武侯营垒处所而叹曰“天下奇才”，美其法制精妙也。昔卫青出塞，以武刚自环，盖今之车营也；充国屯田，则校联不绝，盖今之木栅营也；其来尚矣。栊枪营：凡栊枪为营者，其枪如鸦巢栊幕外七尺；栊枪之外，造土壕一重；枪去幕七步，衣甲器械每人一堆。如有警急，易著衣甲。车牛在旁横排。
立枪营：凡军不久驻，可立枪为营，枪头间架令均密。擂鼓各着擂枪，声绝枪立；讫，兵士更不得出白绳，便断烟火。营外置约铺，其外更着一人伏听。营有警，当领不得高声，敲抢传过四面，既知有警，预作阻防。车营：凡车，每五十步乘，每百步取一乘为战车，车中出战队。其车子营及外营横排，牛在当中，拒马枪在外。仍车辕为左右厢和门。拒马营：每人配鹿角马枪两枝，去前枪城三步布置。须首尾相系，鱼鳞布之，则牢固矣。
柴营：凡柴营，其柴须密排不通天，人过其间钉撅，仍着木压之。其车横排，须间架均；急疾转车，便可为城。若久驻，营中置望竿。
掘壕营：凡掘壕立枪则白绳取定。其壕底阔一丈二尺，深一丈，口阔一丈五尺。工向里拍作土岸，高四尺五寸，令实勿至摧塌。里面削成，其上通人行立。濠门掘彻，即权施浮桥，急疾拆去。当界二十布置一战楼。以门扇及他板木权造壕唇。外掘陷马坑一重。阔二十五步。每坑鹿角枪三根，尖头入令坚。近壕布棘城一重，阔二十五步。凡布棘，令坚为营。其棘须鱼鳞布之，令棘头平阔三十尺。
城营：凡筑城为营，其城身高五尺，阔八尺，墙高四尺，女墙高四尺，阔二尺。每百布置一战楼，五十布置旋风炮一具。每二尺置连枷棒一具，每铺更板并架，城内去重。其外掘壕一重，阔三步，立木栅一重。栅外更有棘。外，陷马坑一重。木栅营：凡木栅，因敌所逼，不及筑城垒，或因山河险势，多石少土，不任板筑，乃建木为栅。方圆高下随宜深埋，木根重复，弥缝其阙。内重短为阁道，外住一重，长出四尺为女墙，皆泥涂之。栅外掘壕一重，阔二丈，深一丈。木栅里，每百步造战楼，一具中致。
绳营：凡绳营所以援马。若入敌境，刍秣不给，即须乘择水草放牧。每人给刀能马索连绊相续。马居营中，布宫健更鼓为备。内外军士各守本界，不得过从交杂，即奸人无便以入。凡周营，须设界限，立藩蔽，以捍外寇。（牌皮幕、毡幕、布幕、命笼？）
茅竹弩营：细篾{亶}，每三寸插茅竹签一根，长三尺，周围绕营。
旧法有九种，大约军不久驻，则为立枪栊车营拒马之类；若兵久驻，则用柴营掘壕城营木栅之类。符彦卿曰：在贼境，宿用枪营，行用方阵。
下营法，不居大山之端：防后有人马沿山而来，破我营寨；前临险阻，被贼坚守，我无出人之路；名曰龙首之地是也。不居死地：谓安营不临墓冢之地。人马多，夜惊，久居士卒必为疾病。不居地柱：谓四下中高，其地四面广平，中间有冈如覆釜之形；若安营其上，八面招风，周匝受敌。不居地狱：谓四高中下，其地广衍平原，中有地形如仰盆之象者；若安营其中，被贼四面乘高攻我，必败其中也。不居山林草木蒙密之地：春夏枝叶茂盛，不见人马；恐贼穿生路而来，惊我营寨；秋冬草木枯败，恐被上风放火，因而劫我，难以退避应敌。不居江河沟涧湾曲之地，恐被贼于要害处坚守，则我无进退之路，外无交接，卒难相救。不居大江险绝掩抱之中。被贼守定隘阨，若救军不至，我无进退应敌之路。不居江河之岸、太山之侧。三面受敌，最恶后无进退之路。若中有舟楫，船抵傍岸，又有通粮之道，上流有救应之兵，乃可安营。若居江河夹岸，连水下营，须防上流火船及水贼凿船沉溺之患。不居四面长川、四达之境。四面贼来攻击，外无救援，受敌最多。
《通典》曰：凡军不欲饮死水，不欲居死地。死水者，不流之水：死地者，丘墓之间也。
下营算法：
方营法。置积数为实，别置一算为下法，从未常超一位定实。实上商置第一位，得数。下法，亦置上商，名曰方法。乃命上商，除积至尽而止，不尽乃倍方法，为廉。于上商之次，续商第二位，得数。廉法之次，照上商置隅，以廉隅二法，命上商除积，得尽而止，不尽乃陪隅法，并为廉。又于上商置第三位，得数廉法之次，照上置隅，以廉隅二法，皆命上商除积，至尽而止，不尽如法命之。若欲为三角营，则取方营积数倍之，得三角营。得积数布算如方营法。得三角营一面之数，凡三角得方二而一。若欲为直营，凡直，积数如方，则纵横相当，直则从羡而横减其所羡，与所减亦相当也。既得积数，如准从也，以为上商而消息其衡之步，以为下法；如准衡也，以为上商而消息其从之数，以为下法。其布算大略如方营，而上下法不齐为异。若欲为锐营，则取直营积数倍之。如三角营，取方营之数也。既得积数，布算如直营法，凡锐得直二而一。若欲为圆营，则取方营之积四乘而三归之，得圆营积数。布算如方营法，得圆营。径三之，得其围。凡圆，得方四而三。大花营，如圆营法。若欲为偃月营，则取圆营积数陪之，或取方营积数八乘而三归之，得偃月营积数。布算如方营法，得偃月弦径，半之，得偃月矢径。凡偃月，得圆二而一，得方八而三。凡营，因地以立营，遂以起数。所谓地生量，量生数，数生称，称生胜也。如军以万七千九百五十六人为率，每一人纵横占地四步，总之七万一千八百二十四步，是为方营之积，方径二百六十八步。直营之积如之。直广径百步，则其从七百一十八步有奇；其从径七百一十八步，则其广百步有奇；从与广率相消息也。四方积而三之，得九万五千七百六十三步三分步之一，是为圆与六花之积；其径三百八十四步，馀积十九步七分不尽；其围一千一百四十二步有奇。八方积而三之，得十九万一千五百二十六，是为偃月之积，其弦径四百二十九步有奇；半之得矢。借方积得十四万三千六百四十八，是为三角与锐之积；三角径三百七十九步强。锐径底百步，则锐长千四百三十六步有奇；锐长千四百三十六步，则底百步有奇；锐与底率相消息也。方营法：其术，置积数七万一千八百二十四步为实，别置一竿为下法，从未常超一位约实，百下约一万。约百实上商置第一位，得数二百，下法之上亦置上商二百，名曰方法。乃命上商除实二三，而四除实四万余三万一千八百二十四二，乘方法得四百步为廉。于上商之次，续商第二位，得数六十，共为二百六十。廉法之次，照上商置隅六十以廉隅二法共四十六，命上商除实四六二十四、六六三十六，除实二万七千六百，馀四千二百二十四二。乘隅法并为廉，得五百二十。又于上商置第三位，得数二百六十，之次商置八，下法之上亦置八，为隅。以廉隅二法共五百二十八，命上商除实五八四十、二八十六、八八六十四，除实四千二百四十四，適尽。得方营面数，除营布算，皆准此而消息，则视其积云。
《总要》：《司马穰苴》曰：伍人为伍，十伍为队，一军凡二百五十队。馀奇为握奇，故一军以三千七百五十人为奇兵队。七十五以为中垒，守地六千尺，积尺得四里。以中垒四面乘之，一面得地三百步。垒内有地三顷，馀百八十步。正门为握奇，大将军居之。六纛五麾金鼓府藏辎积皆在中垒。外余八千七百五十人，队百七十五分为八陈，八陈各有千九十四人。八陈各减一人以为一陈之部署。举一军则千军可知。《李靖兵法》曰诸大将出征，且约授兵二万人，即分为七军。中军四千人，内取战兵二千八百人，计五十六队战兵。内弩手四百人，弓手四百人，马军千人，跳荡五百人，步奇兵五百人。步左右虞候各一军，每军各二千人。百人内，各取战兵千九百人。战兵内每军弩手三百人，弓手三百人，马军五百人，跳荡四百人，奇兵四百人。左右厢各二军，军各有二千六百人，各取战兵千八百五十人。战兵内每军弩手二百五十人，马军五百人，跳荡四百人，奇兵四百人。马步通计，总当万四千，共二百八十队。当战，馀六千人守辎重。诸围三径一，尺寸共知。复造幕尺丈已定，每十人共一幕。且以二万人为军，四千人为营，在中心左右、虞候左右厢四军共六总管，各一千人为营。兵多外面，逐长二十七口幕，横列十八口幕。六面援中军六总管下各更有两营，其虞候两营兵多外面，逐长二十七口幕，横列十八口幕。四总管营外面，逐长二十二口幕，横列各十八口幕。四部下计当千一百三十六步。又有十二营街，各别阔十五步，计当一百八十步，通前当千三百十六步。以围三径一取中心坚径当四百二十九步。以下下营之时，先定中心，即向南地东西各步二百四十步，并令南北东西及中心标端。四面既定，即斜角更安四标准，南北令端。从此以后分擘配营极易计。二万兵，除守辎重六千人，马军四千人，步兵令当二百队。别取六步三尺二寸地，并冲塞总尽。若地土宽广，不在城郭，即五步以上下幕，准算折。若地狭安置不得，即须逐角长斜算计，尺寸一依（下营法卷终）。
